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公开(公告)号：CN111476744B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202010371279.X
申请日：2020-05-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T5/40 , G06V10/764 , G06T7/90
Abstract: 本发明涉及一种基于分类及大气成像模型的水下图像增强方法，属于水下图像增强技术领域。包括：1)将原始水下图像IRaw从RGB空间转换为HSV空间，并分别计算三个通道的平均值；2)将HSV通道的平均值与对应阈值进行比较，并根据比较结果对图像进行分类；3)根据图像分类结果对图像进行增强处理；4)根据大气成像模型对增强后的彩色图像进行还原，输出还原图像；5)若原始水下图像IRaw分类结果为低照度图像，则进行直方图均衡处理；6)对上一步骤输出的图像做自动白平衡处理。所述方法能对水下图像进行有效分类，并能准确恢复图像中物体的真实颜色，有效改善增强后图像的峰值信噪比，优化增强后图像的平均结构相似性。
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公开(公告)号：CN112907469B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110164199.1
申请日：2021-02-05
Applicant: 北京理工大学 , 军工保密资格审查认证中心
IPC: G06T5/00 , G06T7/90 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/766
Abstract: 本发明涉及基于Lab域增强、分类及对比度提升的水下图像识别方法，属于图像增强及恢复技术领域。所述方法，包括：1)从固定维图像中随机选择x％比例的固定维图像，并对每一张进行色彩校正和增强，再与另1‑x％比例的固定维图像构成训练集；2)对训练集中的图像进行特征提取，得到特征地图；3)将特征地图输入RPN生成region proposals；4)将region proposals与特征地图输入ROI池化层，生成固定尺寸的特征地图；5)对“固定尺寸的proposal特征地图”进行一组全连接操作，再分别进行二分类和边框回归，生成分类结果以及物体精确位置。所述方法最大限度保留图像清晰度，又保证了更好的还原效果；在识别精度、复杂度、运算功耗方面有较高的优势，可用于实时高精度检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112907469A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110164199.1
申请日：2021-02-05
Applicant: 北京理工大学 , 军工保密资格审查认证中心
Abstract: 本发明涉及基于Lab域增强、分类及对比度提升的水下图像识别方法，属于图像增强及恢复技术领域。所述方法，包括：1)从固定维图像中随机选择x％比例的固定维图像，并对每一张进行色彩校正和增强，再与另1‑x％比例的固定维图像构成训练集；2)对训练集中的图像进行特征提取，得到特征地图；3)将特征地图输入RPN生成region proposals；4)将region proposals与特征地图输入ROI池化层，生成固定尺寸的特征地图；5)对“固定尺寸的proposal特征地图”进行一组全连接操作，再分别进行二分类和边框回归，生成分类结果以及物体精确位置。所述方法最大限度保留图像清晰度，又保证了更好的还原效果；在识别精度、复杂度、运算功耗方面有较高的优势，可用于实时高精度检测。
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公开(公告)号：CN110349106B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910614938.5
申请日：2019-07-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Renyi熵的小波软阈值图像去噪方法，属于图像去噪以及小波变换技术领域。包括：1:将RGB彩色图像拆分为单一颜色的三幅子图像；2:对步骤1输出的三幅子图像进行离散小波变换，输出第J层、第J‑1层以及第J‑2层高频系数；其中，小波母函数为bior2.2以及sym4中的一种；3：对2输出的第J层、第J‑1层以及第J‑2层高频系数二维Renyi熵值对应的区间边界为最优分割阈值；4.构造第J层、J‑1层以及J‑2层的调整阈值，将该调整阈值作为软阈值对第J层高频系数进行小波去噪；对图像经过重构，完成二维离散小波反变换，得到去噪图像。所述方法可有效对图像信号中的点噪声与图像信号进行分离。
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公开(公告)号：CN110349106A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910614938.5
申请日：2019-07-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Renyi熵的小波软阈值图像去噪方法，属于图像去噪以及小波变换技术领域。包括：1:将RGB彩色图像拆分为单一颜色的三幅子图像；2:对步骤1输出的三幅子图像进行离散小波变换，输出第J层、第J-1层以及第J-2层高频系数；其中，小波母函数为bior2.2以及sym4中的一种；3：对2输出的第J层、第J-1层以及第J-2层高频系数二维Renyi熵值对应的区间边界为最优分割阈值；4.构造第J层、J-1层以及J-2层的调整阈值，将该调整阈值作为软阈值对第J层高频系数进行小波去噪；对图像经过重构，完成二维离散小波反变换，得到去噪图像。所述方法可有效对图像信号中的点噪声与图像信号进行分离。
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公开(公告)号：CN105306022A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510887564.6
申请日：2015-12-07
Applicant: 北京理工大学
Inventor： 张延军
IPC: H03K5/133
Abstract: 本发明公开了一种新型的可用于异步电路四相位握手协议的非对称延时电路装置。该装置包含延时逻辑电路和反馈控制电路，其中反馈控制电路包含第一输入端、第二输入端以及第三输入端，第一输入端与输入的对称控制信号连接，第二输入端与延时逻辑电路的输出端连接，第三输入端与非对称延时装置的输出端反馈连接，反馈控制电路根据第一输入端和第二输入端的输入以及第三输入端的反馈输入，在输出端产生一非对称控制信号。本发明在可靠实现非对称延时功能的同时，能够对异步电路的后续数据处理请求作出快速反应，从而避免了非对称延时特性的失效。
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公开(公告)号：CN205304755U
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201521001680.5
申请日：2015-12-07
Applicant: 北京理工大学
Inventor： 张延军
IPC: H03K5/13
Abstract: 本实用新型公开了一种新型的可用于异步电路四相位握手协议的非对称延时电路装置。该装置包含延时逻辑电路和反馈控制电路，其中反馈控制电路包含第一输入端、第二输入端以及第三输入端，第一输入端与输入的对称控制信号连接，第二输入端与延时逻辑电路的输出端连接，第三输入端与非对称延时装置的输出端反馈连接，反馈控制电路根据第一输入端和第二输入端的输入以及第三输入端的反馈输入，在输出端产生一非对称控制信号。本实用新型在可靠实现非对称延时功能的同时，能够对异步电路的后续数据处理请求作出快速反应，从而避免了非对称延时特性的失效。
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