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公开(公告)号：CN107414441A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710566521.7
申请日：2017-07-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B23P19/002
Abstract: 本发明公开了一种面向装配的框架零件快换式夹持器，该夹持器包括安装架、周向定位夹紧机构、轴向支撑机构、装配后固定压紧机构和快换锁紧机构；周向定位夹紧机构安装在安装架的安装板上，实现对框架的周向定位夹紧以及释放功能；轴向支撑机构安装在一块安装板的内侧，轴向支撑机构的调节端与框架零件两端面内侧接触实现对框架零件的轴向支撑和限位；两套装配后固定压紧机构对称的安装在安装架的上下两侧，用于实现对安装在框架零件两端面上零件的固定和压紧，快换锁紧机构通过其上的定位和固定结构实现对框架零件的180度翻转。本发明能够实现对框架类零件的无损夹持及装配后固定压紧。
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公开(公告)号：CN104999080B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510467847.5
申请日：2015-08-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于精密微细复杂结构件的复合增材制造方法，主要用于高精度的、具有复杂微细结构的零件的加工，属于激光快速成型技术领域；本发明的基本实施过程如下：第一步，建模与工艺规划；第二步，激光送丝熔覆形成基底材料；第三步，激光送丝熔覆成形；第四步，进行五轴联动复合加工；第五步，按照步骤三、四的方式逐层沉积及复合加工，直至最后加工出高精度的金属零件；第六步，去除基底材料，得到最终的成品；该方法可以制造微米级的具有复杂内腔或深槽、薄壁等特征的微细结构件。
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公开(公告)号：CN107152915A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710318525.3
申请日：2017-05-08
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G01B11/022 , G01N21/88 , G01N21/8803
Abstract: 本发明公开了一种面向于多种结构特征的多自由度宏微结合集成检测装置，该装置包括位姿调整机构、快换夹持机构、视觉检测机构和基座；位姿调整机构能实现水平面内的x轴、y轴方向和垂直于xy平面的z轴方向的直线运动，位姿调整机构实现绕x轴±90°转动，绕z轴360°转动；快换夹持机构针对零件实现快速装夹，视觉检测机构利用宏微两视场镜头和相机别得到零件的三维尺寸图像，利用外部计算机分别对图像进行宏观缺陷检测和微观尺寸检测；位姿调整机构固定在基座上，快换夹持机构固定在位姿调整结构上，视觉检测机构固定在基座上并正对快换夹持机构上夹持的零件。本发明在检测时零件一次装夹到位，不再需要反复装卸零件，节约工时，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN104802027B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510221486.6
申请日：2015-05-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本发明公开了一种机床切削力传感器动态保护装置，属于机械设计领域。装置包括安装板、连接板和三个独立的传感器保护模块；每个传感器保护模块都包括一个轴向保护模块和一个径向保护模块。通过合理设计轴向保护模块的高度，保证力传感器在一定变形的情况下轴向保护模块与连接块接触，保护力传感器不受到过大轴向力的损坏。径向保护模块采用一个弹簧预紧的斜锲调整机构并通过轴承外圆面作为接触面，在力传感器径向变形过大的情况下保护力传感器不受到过大径向力的损坏。本发明能够实现对车铣复合加工过程中切削力传感器三个方向的保护，保证了车铣复合加工过程中三个方向切削力实时高精度测量的安全进行。
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公开(公告)号：CN104786100B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510221395.2
申请日：2015-05-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种机床切削力无线测量装置，属于机械设计领域。装置包括转接板、前挡板、安装基体、无线模块、四个三轴力传感器和后挡板；四个三轴力传感器通过螺钉与安装基体连接为一体，组成切削力无线测量装置的主体结构；转接板通过与装卡工件的卡盘相连，实现切削力的输入；前档板与后挡板对整个装置进行密封，并起到了过载保护的作用；整个装置与车削主轴固定后由无线模块实现机床切削力的无线测量。本发明能够实现同时对精密微细车铣复合加工过程中工件所受X、Y、Z三个方向切削力的实时高精度完整测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106442158A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610797969.5
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N3/14
CPC classification number: G01N3/14 , G01N2203/0033 , G01N2203/0071
Abstract: 本发明公开了一种精密平面胶粘结构的微蠕变测试装置，测试试件由上下两个零件通过平面胶粘的形式胶粘而成，胶层厚度为设定胶层厚度，其中上部的零件左右两侧设置卡台，下部的零件左右两侧设置卡口；框架为上端开口的矩形框架；测试试件通过卡台卡接固定在所述框架的上端开口处，所述胶粘平面与水平面平行；配重块通过卡口卡接在所述测试试件上；转接板安装于框架底部上表面，非接触式位移传感器安装于转接板侧面，所述胶粘平面位于所述非接触式位移传感器的测量范围之内。本发明能够测量平面胶粘结构的蠕变位移与时间之间的变化关系，并且能够实现制作的试件能够保证胶层厚度是确定值。
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公开(公告)号：CN104614112B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510053354.7
申请日：2015-02-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种组合式高精度三轴力传感器，属于机械设计及传感测量技术领域。三轴力传感器，包括受力模块、安装模块和电阻应变片三个主要模块以及安装基座、待测零件和外围测量电路等等外围设备。受力模块与安装模块通过螺钉连接为一个整体，组成三轴力传感器的本体；受力模块与待测零件通过螺钉安装，实现三轴力的输入；安装模块安装到安装基座上，实现传感器的固定；三轴力传感器的每一个测量模块都布置了四个电阻应变片，并构成全桥测量电路，将测量得到的电信号输出给外围电路即可实现三个方向力的测量。本发明能够实现同时对精密微细研磨加工过程中工件所受X、Y、Z三个方向研磨力的高精度测量。
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公开(公告)号：CN103955163B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310512049.0
申请日：2013-10-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/18
Abstract: 本发明涉及一种面向微装配系统的多轴混合快速控制单元设计方法，包括TMS320F2812芯片，12个电机驱动器，2个光栅尺，2个光电编码器，2个光耦隔离电路，2个信号调理电路，2个四倍频逻辑电路，12个步进电机；其中TMS320F2812芯片包括PWM输出电路、捕获单元CAP、正交编码电路QEP和GPIO引脚；该方法通过TMS320F2812芯片同时产生多路PWM输出波形，实现多轴控制；并根据装配精度要求实现闭环、半闭环和开环的混合控制。
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公开(公告)号：CN104786100A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510221395.2
申请日：2015-05-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: B23Q17/09
CPC classification number: B23Q17/0952 , B23Q2717/00
Abstract: 本发明公开了一种机床切削力无线测量装置，属于机械设计领域。装置包括转接板、前挡板、安装基体、无线模块、四个三轴力传感器和后挡板；四个三轴力传感器通过螺钉与安装基体连接为一体，组成切削力无线测量装置的主体结构；转接板通过与装卡工件的卡盘相连，实现切削力的输入；前档板与后挡板对整个装置进行密封，并起到了过载保护的作用；整个装置与车削主轴固定后由无线模块实现机床切削力的无线测量。本发明能够实现同时对精密微细车铣复合加工过程中工件所受X、Y、Z三个方向切削力的实时高精度完整测量。
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公开(公告)号：CN104614112A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510053354.7
申请日：2015-02-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种组合式高精度三轴力传感器，属于机械设计及传感测量技术领域。三轴力传感器，包括受力模块、安装模块和电阻应变片三个主要模块以及安装基座、待测零件和外围测量电路等等外围设备。受力模块与安装模块通过螺钉连接为一个整体，组成三轴力传感器的本体；受力模块与待测零件通过螺钉安装，实现三轴力的输入；安装模块安装到安装基座上，实现传感器的固定；三轴力传感器的每一个测量模块都布置了四个电阻应变片，并构成全桥测量电路，将测量得到的电信号输出给外围电路即可实现三个方向力的测量。本发明能够实现同时对精密微细研磨加工过程中工件所受X、Y、Z三个方向研磨力的高精度测量。
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