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公开(公告)号：CN102968702B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201210552878.7
申请日：2012-12-18
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: Y02P90/30
Abstract: 本发明提供一种基于遗传算法的曲面分段场地布局调度方法，包括：应用基于有限建造资源的日程计划平衡制定算法，根据预设的调度顺序对分段进行分段空间布局调度和虚拟流水式人力资源调度，并制定针对分段建造的资源场地和人员安排的日程计划；应用基于优化矩阵的多目标遗传算法完成分段调度顺序的排列编码和解码，并从根据日程计划建立优化的矩阵中选取最优的调度结果。本发明能够从而为调度人员进行分段布局调度提供辅助。
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公开(公告)号：CN103072668B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201210537563.5
申请日：2012-12-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: B63B9/00
Abstract: 本发明提供一种实现船舶曲面分段虚拟流水式建造的方法，包括：获取每一分段内的加工工序；设置初始设置的人员配置方案，并以虚拟流水制造资源分配目标对每一分段内每一加工工序的初始设置的人员配置方案进行调整，得到调整结果；对每一分段中，在前后工序的加工时间存在间隙加工工序进行调整，以最终生成船舶曲面分段虚拟流水式建造的人员调度方案。本发明的方法以船舶曲面分段虚拟流水生产方式的人员调度为出发点，以人员在分段之间无间隙流转为思路，最终建立面向曲面分段生产的基于制造人员持续性调整的虚拟流水式建造的方法，填补并完善曲面分段虚拟流水建造理论和方法。
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公开(公告)号：CN103196370B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310111047.0
申请日：2013-04-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供一种导管接头空间位姿参数的测量方法和装置，方法包括：获取多目相机的内部参数；读取导管接头的三维模型，获得导管接头的轮廓线框模型；分别建立球形坐标系和多个不同位置虚拟相机；获取轮廓线框模型投影在多个不同位置虚拟相机的二维图像；通过多目相机对导管上多个接头分别进行图像采集，获得导管接头的平面灰度图像；使用边缘滤波器处理二维图像和平面灰度图像分别作为匹配模板和搜索图像，在搜索图像上进行基于形状的模板匹配；获取多个导管接头在各自相机坐标系下的空间位姿参数；将相机坐标系下的多个导管接头位姿统一到世界坐标系下，确定导管接头的空间位姿参数。本发明在测量导管接头的空间位姿参数时，速度快，精度较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103020355B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201210536898.5
申请日：2012-12-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种实现船舶曲面分段空间布局调度的方法，包括：步骤1、对整个场地的曲面分段的调度进行初步规划，并制定曲面分段的布置顺序；步骤2、获取曲面分段的几何图形和场地边界的几何图形，通过确定曲面分段是否在场地内与其他曲面分段及场地边界发生碰撞，以获取曲面分段在该场地内的可能的布置方案；步骤3、对所述可能的布置方案进行筛选以最终确定曲面分段在场地内的布置位置，生成曲面分段空间布局分配方案。该方法在满足船舶生产实际前提下，建立面向曲面分段生产的基于启发式规则空间布局调度方法，填补并完善曲面分段空间布局调度理论和方法。
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公开(公告)号：CN103323170B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201310235117.3
申请日：2013-06-14
Applicant: 内蒙古第一机械集团有限公司 , 北京理工大学
IPC: G01L5/24
Abstract: 本发明提供一种螺栓组连接的预紧力测量系统及方法，系统包括：垫片式力传感器；与垫片式力传感器连接的测试箱体；以及与所述测试箱体连接的处理设备；其中，所述垫片式力传感器具有供螺栓穿过的孔，并将螺栓在被拧紧时获得的预紧力信号传送给所述测试箱体，并由所述测试箱体对所述预紧力信号进行信号调理，并将调理后的预紧力信号传送给所述处理设备进行处理。本发明的方案测量方便且适合现场、震动等环境中监测螺栓组拧紧过程中以及拧紧之后的预紧力便携测量。
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公开(公告)号：CN101963810A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN201010516175.X
申请日：2010-10-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明所述一种分批流水生产压件数量分析方法，属于现代制造集成技术及自动化领域。对于流水生产中的待处理零件，获取该零件的最相邻的下两道工序及其加工设备集合，根据加工设备集合中各设备当前的生产状态，取得其中前一道工序的最晚的计划开始时间以及后一道工序的最早的计划开始时间，为保证不出现生产间断，前道工序的压件数量应满足后一道工序的需要，得到流水工序pss，r需要压件的数量。本发明可用于指导流水生产过程中工序间的缓冲程度，从而保证流水工序不会出现生产间断或积压的现象，保证流水节拍机制，实现合理的流水调度问题，从而可进一步满足车间其他作业模式的需要。
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公开(公告)号：CN1851575A
公开(公告)日：2006-10-25
申请号：CN200610081500.8
申请日：2006-05-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种面向生产现场的半沉浸式装配工艺规划方法，属于先进制造领域中虚拟制造技术的范畴。本发明为解决复杂机电产品的装配工艺规划难、装配质量难以预测和装配现场管理落后等问题，充分融合沉浸式虚拟环境和传统工程环境的各自优势，提出了一种半沉浸式的装配工艺规划方法，该方法由模型数据获取、面向生产现场的装配车间建模、初始装配工艺生成和装配工艺后处理四部分组成。本发明在一定程度上为解决复杂产品的装配工艺规划难的问题提供了一条有效的途径和方法。
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