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公开(公告)号：CN108596920A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810408454.0
申请日：2018-05-02
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，提供了一种基于彩色图像的目标分割方法及装置，该方法包括：采用均值偏移方法对输入图像进行平滑滤波；采用K均值聚类方法对平滑滤波后图像的灰度直方图进行聚类行粗分割，得到粗分割图，对所述粗分割图进行形态学的腐蚀膨胀操作构建目标标记图；基于所述目标标记图，使用分水岭方法从所述平滑滤波后图像中提取出目标的轮廓。该装置包括：图像滤波模块、粗分割模块和细分割模块。本发明可以较准确地分割出处于野外的沙石、草地、树林等较复杂背景下的飞机等目标，并实现目标轮廓的准确提取。
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公开(公告)号：CN114034399B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202111412787.9
申请日：2021-11-25
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及一种多目标威胁度评价方法及装置，该方法包括：获取当前探测周期及前k个探测周期各目标的光电探测数据，并以树状层级结构进行存储；基于存储的光电探测数据进行目标匹配，建立各目标航迹；对每个目标均执行：基于建立的航迹，计算该目标的平均航迹向量，并与预设的威胁航迹向量进行向量相似度计算，作为航迹威胁度；基于相应的光电探测数据，计算该目标的平均亮度、平均面积、平均亮度变化率及平均面积变化率，通过加权计算得到一个威胁值，作为图像威胁度；基于相应的航迹威胁度与图像威胁度，得到该目标的威胁度。本发明能够应用于光电搜索系统，可给出多目标的威胁度，以便降低探测的虚警率。
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公开(公告)号：CN114034399A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111412787.9
申请日：2021-11-25
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及一种多目标威胁度评价方法及装置，该方法包括：获取当前探测周期及前k个探测周期各目标的光电探测数据，并以树状层级结构进行存储；基于存储的光电探测数据进行目标匹配，建立各目标航迹；对每个目标均执行：基于建立的航迹，计算该目标的平均航迹向量，并与预设的威胁航迹向量进行向量相似度计算，作为航迹威胁度；基于相应的光电探测数据，计算该目标的平均亮度、平均面积、平均亮度变化率及平均面积变化率，通过加权计算得到一个威胁值，作为图像威胁度；基于相应的航迹威胁度与图像威胁度，得到该目标的威胁度。本发明能够应用于光电搜索系统，可给出多目标的威胁度，以便降低探测的虚警率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112598567A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011594854.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明公开了一种FPGA实现红外实时拼图中图像增强的装置，包括：图像输入模块、FPGA模块和图像输出模块；图像输入模块采用cameralink接口采集红外图像，通过DS90CR288A串并转换芯片将BASE模式cameralink信号转为以像素时钟为基准的行场同步信号和最大16位的灰度值数据。图像输出模块将图像随像素时钟写入FIFO中，SDI输出模块读取FIFO数据，拼接为16位数据发送给SDI芯片，通过以FPGA为主控芯片，图像处理采集芯片及接口为外围电路的电路板作为硬件结构，在FPGA片以硬件描述语言编程，实现对实时图像的逐帧增强处理。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的成像质量差的问题。
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公开(公告)号：CN112581509A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011559249.8
申请日：2020-12-25
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G06T7/269 , G06T7/262 , G06T7/215 , G06T7/13 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T1/20 , G06T1/60 , G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于SOPC的无人机载地面目标实时跟踪系统，包括摄像头单元、图像处理单元、图像压缩单元、无线图传模块和地面站，摄像头单元与图像处理单元连接、图像处理单元与图像压缩单元连接、图像压缩单元与无线图传模块连接，无线图传模块与地面站连接；图像处理单元包括FPGA和ARM，FPGA用于进行图像的采集、处理、存储和传输，FPGA完成图像的存储后向ARM发送图像存储完毕和指示当前存储地址的信号，以启动ARM的跟踪流程；ARM用于完成控制指令的解析、跟踪算法的实现和跟踪流程控制。本发明还公开了一种地面目标跟踪方法。该基于SOPC的无人机载地面目标实时跟踪系统的目的是解决如何实现对地面目标的实时稳定跟踪的问题。
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公开(公告)号：CN112213734A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011061679.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G01S17/42
Abstract: 本发明涉及测距插值方法、装置及光电搜跟系统以及计算机可读介质。以激光测距机为原点建立待参考坐标系；当发现飞行目标时控制激光测距机根据预设的频率对飞行目标进行测距，根据测距结果确定飞行目标在每个测距时间点对应的在待参考坐标系中的位置坐标；对于每个位置坐标，判断当前位置坐标是否有效，若是，将当前位置坐标及其对应的测距时间点放入待参考位置坐标数组中；每当待参考位置坐标数组中的有效位置坐标达到预设数量时，根据每个有效位置坐标确定当前时间与下一测距时间点之间对应的位置插值；每当确定出位置插值时，从待参考位置坐标数组中删除最早的测距时间点对应的位置坐标。本发明提供的方案能够提高对飞行目标追踪的准确性。
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公开(公告)号：CN109933200A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910199021.3
申请日：2019-03-15
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于近红外眼部图像的计算机视觉控制方法，包括：在计算机屏幕上设置多个已知坐标点，人眼依次注视所述已知坐标点，采集注视每个已知坐标点时的近红外眼部图像；对每个近红外眼部图像进行处理，确定相应的瞳孔面积和坐标；将瞳孔面积和坐标与已知坐标点对应，采用二次多项式进行拟合获得标定曲线；然后采集操作者的当前近红外眼部图像并进行处理，获得当前瞳孔面积和坐标；基于标定曲线确定对应的计算机屏幕坐标点，从而实现对光标的控制。本发明能够迅速定位对光标的控制位置，满足了计算机操控的实时性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108921010A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810459543.8
申请日：2018-05-15
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种瞳孔检测方法，该方法包括：根据人脸图像，获得眼部图像；对获得的眼部图像进行开运算处理；计算经过开运算处理后眼部图像的灰度最小值和灰度平均值，采用自适应阈值分割方法分割瞳孔；根据分割结果，拟合瞳孔椭圆方程。本发明还涉及一种瞳孔检测装置，包括：眼部区域提取模块，开运算处理模块，自适应阈值分割模块和拟合模块。本发明提供的瞳孔检测方法及检测装置可用于图像中的瞳孔检测，检测速度快，且准确率高。
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