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公开(公告)号：CN103699003B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201310609797.0
申请日：2013-11-27
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种面向双余度电机的分布式冗余通用控制器，包括：定时模块(1)、故障诊断监视模块(2)、CAN总线通信模块A(3)、1553B总线通信模块A(4)、CAN总线通信模块B(5)、1553B总线通信模块B(6)、DSP控制模块(7)、Cortex控制模块(8)、电流传感器A(9)、驱动电路A(10)、电流传感器B(11)和驱动电路B(12)。该控制器通过外部心跳信息监控和检测信息故障诊断两方面，确保及时发现控制器的故障情况，及时切换到备份通路实现系统的及时切换；对控制指令和检测信息通过不同的总线方式进行分布式操作，获得检测信息的快速化和控制信息的实时化效果。该控制器实现了分布式环境下的热备份冗余控制和可靠通信功能，适合高可靠性分布式控制的应用场合。
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公开(公告)号：CN102878341B
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201210394524.4
申请日：2012-10-17
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种数字化比例阀控制器，包括：输入预处理电路（6）、反馈电路（7）、功率驱动电路（3）、核心控制电路（1）、参数存储器（2）、通讯控制电路（4）、状态显示电路（5）和比例阀驱动控制模块（8）。除比例阀驱动控制模块（8）外。其余电路分别与核心控制电路（1）印制导线连接。外部输入指令经输入预处理电路（6）转换量后至核心控制电路（1），比例阀驱动控制模块（8）根据参数存储器（2）、反馈电路（7）和输入预处理电路（6）数值调整功率驱动电路（3）输出的驱动电流。本控制器实现数字化多级处理，避免多级处理的累积误差，参数可配置，提高产品通用性、提高了环境适应力。
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公开(公告)号：CN102902214A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210394236.9
申请日：2012-10-17
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种电液智能分布式控制器，包括：CPU电路（1）、A/D采集电路（2）、开关量输出电路（3）、开关量输入电路（4）和电源电路（6）、CAN总线通讯电路（5）。电源电路（6）输出至其他电路的供电输入端，CPU电路（1）与其他电路印制导线连接。电源电路（6）将外部电源转为控制器所需三种电源。CPU电路（1）将A/D采集电路（2）、开关量输入电路（4）、CAN总线通讯电路（5）采集的外部输入和通讯数据,进行逻辑处理计算，经开关量输出电路（3）和CAN总线通讯电路（5），实现对外部负载闭环控制和总线通讯。集汽车电子、总线技术的本控制器在特种车辆、工程机械及工厂自动化领域有较广阔应用前景。
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公开(公告)号：CN102878341A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210394524.4
申请日：2012-10-17
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种数字化比例阀控制器，包括：输入预处理电路（6）、反馈电路（7）、功率驱动电路（3）、核心控制电路（1）、参数存储器（2）、通讯控制电路（4）、状态显示电路（5）和比例阀驱动控制模块（8）。除比例阀驱动控制模块（8）外。其余电路分别与核心控制电路（1）印制导线连接。外部输入指令经输入预处理电路（6）转换量后至核心控制电路（1），比例阀驱动控制模块（8）根据参数存储器（2）、反馈电路（7）和输入预处理电路（6）数值调整功率驱动电路（3）输出的驱动电流。本控制器实现数字化多级处理，避免多级处理的累积误差，参数可配置，提高产品通用性、提高了环境适应力。
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公开(公告)号：CN102866366A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210360275.7
申请日：2012-09-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01R33/09
Abstract: 本发明公开了一种基于巨磁阻抗效应的磁场测量装置，包括：激励源（1）、同步整流信号发生器（2）、探测头（3）、同步整流器（4）、伺服控制器（5）。激励源（1）与探测头（3）通过印制线连接，激励源（1）与同步整流信号发生器（2）通过印制线连接，同步整流信号发生器（2）与同步整流器（4）通过印制线连接，同步整流器（4）与探测头（3）通过印制线连接，同步整流器（4）与伺服控制器（5）通过印制线连接，伺服控制器（5）与探测头（3）通过印制线连接。本发明具有高灵敏度、高分辨率的特点，同时具有高的响应速度；其尺寸小、功耗低、温度特性好；具有较高的线性度。
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