公开(公告)号：CN113685521A

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202010427360.5

申请日：2020-05-19

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 王皓 ,  魏厚震 ,  余东东 ,  李磊 ,  刘冠达

IPC: F16H25/22 ,  F16H25/24

Abstract: 本发明涉及一种滑块拨叉装置，属于滑块拨叉装置技术领域，解决了现有技术中滑块拨叉结构中传动销与拨叉之间磨损产生配合间隙无法消除的问题。本发明包括消隙单元、滚珠丝杠(1)、丝杠螺母(2)和输出轴(6)；消隙单元用于消除滑块拨叉装置的磨损间隙；丝杠螺母(2)将直线往复运动转化为输出轴(6)的旋转运动。本发明的滑块拨叉装置，通过在滑块两端的圆锥销之间设置弹簧，在弹簧弹力的作用下圆锥销与拨叉的倾斜面始终保持接触，消除了滑块拨叉长时间工作下磨损产生的配合间隙，结构简单紧凑、使用方便。

公开(公告)号：CN114727483A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202110014135.3

申请日：2021-01-06

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 马一通 ,  马俊 ,  刘超 ,  魏厚震 ,  李磊 ,  刘冠达

IPC: H05K1/14

Abstract: 本发明涉及一种用于舵机电子系统的刚挠印制板结构，包括自上而下层叠布局的顶层印制板、中层印制板、次中层印制板和底层印制板；所述顶层印制板和底层印制板为一体化刚性印制板；所述中层印制板和次中层印制板为刚挠一体化印制板；顶层印制板与中层印制板之间通过第一层间挠性印制板连接，顶层印制板与次中层印制板之间通过第二层间挠性印制板连接，次中层印制板与底层印制板之间通过第三层间挠性印制板连接。本发明刚挠印制板结构代替了内部电缆连接，通过挠性印制板折弯后的立体化布局，使得结构更加紧凑，空间占比小，工艺性更加优化。

公开(公告)号：CN110618705A

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201911013943.7

申请日：2019-10-23

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 李磊 ,  马俊 ,  魏厚震 ,  刘冠达 ,  王皓

IPC: G05D3/20 ,  G05B11/42 ,  G01K13/00 ,  G01K7/22

Abstract: 本发明涉及一种数字式电动舵机环境温度补偿方法及装置，属于电动舵机控制技术领域，解决了现有温度补偿电路实现复杂、应用面窄、灵活性低、无法应用到数字式电动舵机当中的问题。该数字式电动舵机环境温度补偿方法包括以下步骤：数字控制器接收外部设备发送的舵控指令与执行机构输出的舵反馈信号，处理得到常温下的调制信号；数字控制器基于所述常温下的调制信号及温度传感器采集的执行机构部位环境温度，处理得到带有温度补偿的调制信号；数字控制器将所述带有温度补偿的调制信号发送至所述执行机构，用于驱动执行机构跟踪舵控指令。