公开(公告)号：CN114076845A

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202010855524.4

申请日：2020-08-20

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 魏厚震 ,  马俊 ,  李宁 ,  李石 ,  余东东 ,  刘超 ,  张聪

IPC: G01R19/25 ,  H03H7/01 ,  H03M1/12

Abstract: 本发明涉及一种飞轮电机的电流采样电路和方法，属于电路设计技术领域，解决了现有飞轮在换相和模式切换时而产生转矩脉动和飞轮电机的电流采样精度低的问题。电流采样电路包括：采样电阻器，用于将电机电流转换为采样电压；第一低通滤波电路，用于对采样电压进行第一低通滤波，以滤除换相过程中的高频谐波；放大电路，用于对低通滤波后的采样电压进行放大并输出；绝对值电路，用于对放大电路输出的电压取绝对值，以将换相过程中在采样电阻器上产生负向电压转换为正向电压；以及第二低通滤波电路，用于对绝对值电路输出的正向电压进行第二低通滤波，并将低通滤波后的正向电压输出至模数转换电路。实现了通过高精密电流采样，能够抑制飞轮换相转矩脉动。

公开(公告)号：CN110900517B

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN201911091398.3

申请日：2019-11-10

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 黄伯超 ,  张聪 ,  魏慧 ,  许诺

IPC: B25B27/14

Abstract: 本申请涉及一种飞轮装配拆卸调试辅助装置、飞轮装配、拆卸和调试方法，属于机械设备技术领域，所述辅助装置包括套筒、销钉、施力螺钉、顶杆和固定螺钉：所述辅助装置用于装配、拆卸或者调试飞轮，所述飞轮包括轮体、支架和电机，电机通过外螺纹与支架内螺纹连接固定，轮体通过中心光孔与电机输出光轴过盈配合。解决了现有方案中在装配、拆卸或者调试飞轮时容易损坏飞轮的问题，达到了提高飞轮生产和调试效率的效果，降低了飞轮在装配、拆卸和调试过程中受到损伤的可能性，提高了飞轮产品生产和调试的成品率。

公开(公告)号：CN106239443A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610602579.8

申请日：2016-07-27

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 余东东 ,  马俊 ,  张聪 ,  魏慧 ,  魏厚震 ,  李宁

IPC: B25H1/14 ,  B25H1/18

CPC classification number: B25H1/14 ,  B25H1/18

Abstract: 本发明涉及一种基于平行四边形连杆机构的二维转台，该二维转台包括方位旋转机构和俯仰旋转机构；方位旋转机构包括：方位电机、内啮合齿轮副、轴承A、基座、电机舱和旋转支架；俯仰旋转机构包括：俯仰电机、平行四边形连杆机构、俯仰轴、轴承B和旋转壳体；平行四边形连杆机构包括：短连杆、连杆轴和长连杆；方位电机通过内啮合齿轮副使电机舱相对于基座转动，进而带动旋转支架转动，完成二维转台的平行其平面的转动；俯仰电机通过平行四边形连杆机构带动俯仰轴的旋转，进而带动旋转壳体旋转，完成二维转台的垂直其平面的转动。在实现方位和俯仰旋转运动的同时，占用轴向空间较少，结构紧凑，实现了方位电机与俯仰电机的集中安装。

公开(公告)号：CN106026794A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610629062.8

申请日：2016-08-03

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 张聪 ,  马俊 ,  魏慧 ,  余东东 ,  魏厚震 ,  马文桥

IPC: H02P6/00 ,  H02P6/06

CPC classification number: H02P6/06

Abstract: 本发明涉及一种用于飞轮控制的滑模方法，通过建立基于开关变换器的三相六状态无刷直流电机等效拓扑结构，计算得到飞轮的瞬时模型，并根据状态空间平均方法计算得到飞轮状态空间模型，通过选择滑模面方程，解析计算得到飞轮的等效控制律。该方法有效地改善了飞轮的动静态性能和鲁棒性，具有良好的速度调节特性和较强的抗干扰能力，显著提高了飞轮输出力矩和转速跟踪精度。