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公开(公告)号：CN116982940A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311245509.8
申请日：2023-09-26
Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种口腔扫描系统与方法，其中，所述系统包括处理器、光线发射系统、光线调制系统、图像投影系统与图像采集系统；所述处理器用于向所述光线发射系统发出光线发射指令；所述光线发射系统用于根据所述光线信息向所述光线调制系统发出所述初始光线；所述光线调制系统用于对所述初始光线进行调制得到目标光线，并将所述目标光线发射至所述图像投影系统；所述图像投影系统用于将所述目标光线投影至口腔表面；所述图像采集系统用于对所述口腔表面进行图像采集。采用上述方案，以提高扫描得到的口腔图像的清晰度和有效性。
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公开(公告)号：CN116664408B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310943815.2
申请日：2023-07-31
Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种彩色结构光的点云上采样方法及装置，该方法包括：确定与目标像素点对应的至少一组条纹及分布在所有条纹上的特征点的特征点坐标；根据所有特征点坐标及目标像素点的像素坐标，按照权重算法及矩阵算法，计算得到每个特征点的权重值、第一法线向量；再根据每个特征点的权重值、第一法线向量结合像素坐标，计算得到目标像素点的亚像素坐标；从条纹中选取出一组目标特征点，并根据该组目标特征点、结合确定出的基准光平面方程以及一组预先确定的权重均值，计算得到目标光平面方程；根据亚像素坐标以及目标光平面方程，计算得到目标像素点对应的三维坐标。可见，实施本发明能够解决提高点云插值的准确度、提高抗噪能力。
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公开(公告)号：CN116147535B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310211612.4
申请日：2023-02-27
Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种彩色结构光校准方法和系统，方法包括：获取相机采集的校准板在每个位置的彩色条纹调制图像和校准板纹理图像，上述图像通过将校准板放置在垂直于相机光轴方向上按照预设位置变化规律在水平方向上移动，并在每个位置使用投影仪投射N幅间隔错位移动的预设彩色条纹序列到校准板上得到；基于校准板纹理图像和预设相机校准方法对相机进行校准，得到相机校准参数；基于彩色条纹调制图像和校准板纹理图像以及校准板与相机光轴固定的垂直位置关系进行光平面校准得到光平面校准参数。通过本发明的方法和系统，满足了高速测量三维重建校准需求，不依赖中间相机校准结果，自动化，省时省力；还能解决单帧图像点云稀疏问题，成本低，精度高。
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公开(公告)号：CN116152562A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310177430.X
申请日：2023-02-23
Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G06T7/90 , G06T5/00 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种彩色结构光图像快速颜色分类方法及系统，方法包括：对彩色结构光图像进行全局去噪处理得到处理后的彩色结构光图像；根据HSB颜色模型的色调公式以及预设动态阈值，对处理后的彩色结构光图像进行初步条纹颜色分类，得到初分类的颜色条纹类别，包括：条纹颜色分类成功的类别和条纹颜色分类失败的类别；对所有条纹颜色分类失败的类别条纹进行邻域相关颜色分类，得到调整后的条纹颜色分类，对所有条纹颜色分类失败的类别的条纹遍历调整完成后得到初始颜色分类的彩色结构光图像；对初始颜色分类的彩色结构光图像进行多通颜色重分类得到最终颜色分类的彩色结构光图像。本发明具有准确率高、鲁棒性强、算法复杂度低、速度快的优势。
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公开(公告)号：CN116147535A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310211612.4
申请日：2023-02-27
Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种彩色结构光校准方法和系统，方法包括：获取相机采集的校准板在每个位置的彩色条纹调制图像和校准板纹理图像，上述图像通过将校准板放置在垂直于相机光轴方向上按照预设位置变化规律在水平方向上移动，并在每个位置使用投影仪投射N幅间隔错位移动的预设彩色条纹序列到校准板上得到；基于校准板纹理图像和预设相机校准方法对相机进行校准，得到相机校准参数；基于彩色条纹调制图像和校准板纹理图像以及校准板与相机光轴固定的垂直位置关系进行光平面校准得到光平面校准参数。通过本发明的方法和系统，满足了高速测量三维重建校准需求，不依赖中间相机校准结果，自动化，省时省力；还能解决单帧图像点云稀疏问题，成本低，精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115984591A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211705921.9
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种实时扫描匹配方法及系统，属于实时三维扫描重建技术领域，基于预先构建的运动模型对前一帧的运动速度进行处理，得到当前帧的运动速度，作为当前帧的初始位姿；将点云数据转化为有序的规则点云，基于获取的当前帧的初始位姿，结合直接投影法进行最近点迭代；其中，每次迭代中满足对应点之间的欧式距离阈值以及对应点的法向量之间的夹角阈值的顶点对，才被判定为内点，参与下一次迭代计算；如果在最大迭代次数内，满足收敛阈值范围，则认为匹配成功，返回变换矩阵，并进入下一帧的匹配过程，如果匹配失败，则调用特征点匹配方法，完成相邻帧之间的成功匹配。本发明在相机快速运动以及大角度转动的情况下实现了快速较好的鲁棒的拼接。
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公开(公告)号：CN114287959A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111658882.7
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司
Abstract: 本发明提供的一种口腔CT用头部固定装置，属于医疗设备技术领域，包括：安装板；夹持组件，具有相对设置在安装板上的第一面颊夹和第二面颊夹；所述第一面颊夹和所述第二面颊夹通过传动组件连接；所述第一面颊夹和所述第二面颊夹具有相互靠近以夹紧患者的夹紧状态，也具有相互远离以解除夹紧的松开状态；力矩放大件，一端与第一面颊夹或第二面颊夹连接；驱动杆，一端为驱动端，另一端与力矩放大件连接；本发明的口腔CT用头部固定装置，通过力矩放大件的设置加快了调整的速度，减少了操作时间，更加快速实现夹持组件对患者的夹紧和松开。
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公开(公告)号：CN215078728U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202023280886.X
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司
IPC: A61B6/03
Abstract: 本实用新型涉及X射线成像装置技术领域，提供一种CT扫描装置，包括：机架；口腔摄影机，设置在机架上；射线滤波器，设置在口腔摄影机的射线发射端或射线接收端，射线滤波器包括多个交替设置的第一滤波单元与第二滤波单元。本实用新型提供的CT扫描装置，一次扫描即可实现双能CT成像，提高了检测效率，降低了辐射对患者带来的伤害，而且无需对现有的口腔摄影机的接收端的内部晶体结构、材料以及相关制作工艺进行更改，有利于降低生产成本。
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公开(公告)号：CN215017703U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202023280932.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及X射线成像装置技术领域，提供一种射线滤波器及多能谱成像系统，该射线滤波器包括：基底，所述基底为框架结构，所述基底的框架内具有并列设置的至少两种滤波单元，不同的所述滤波单元将同一射线分离成的射线均具有不同的能量。本实用新型提供的射线滤波器，在基底的框架内具有并列设置的至少两种滤波单元，不同的滤波单元将同一射线分离成的射线均具有不同的能量，使得多能谱成像系统在进行双能或多能成像时，一次扫描即可获取被扫描物上的目标位置的扫描图像，提高了检测效率，降低了辐射对患者带来的伤害；并且，无需改变探测器的内部结构或半导体材料，实现成本低。
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公开(公告)号：CN216942843U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202220804839.0
申请日：2022-04-08
Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种可用于野外救援的车载CT系统，由车辆底盘、方舱、环境支持设备及救援设备组成。方舱分为前舱和后舱，前舱安装有CT设备，可辅助医务人员快速诊断。后舱安装有抢救及治疗用的医疗设备。CT设备安装在支撑平台上，支撑平台能够提供CT设备刚/柔性连接的快速转换，使用方便。方舱下方的裙舱内布置有柴油发电机、水箱、污水箱、空调室外机、燃油加热器、电池组等设备。内置带过滤的供水装置能直接接入野外水源，减少专用保障的依赖程度。安装在车辆底盘的液压支脚能够提供稳定的平台，使本车载CT系统适用于野外环境使用，提供用于设备运行及实施现场诊断治疗的环境，液压支脚可拆装，便于平台的改装。
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