公开(公告)号：CN108958817A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810687420.X

申请日：2018-06-28

Applicant: 北京无线电测量研究所

Inventor： 张寒冰

IPC: G06F9/4401 ,  G06F13/12

CPC classification number: G06F9/4401 ,  G06F13/124

Abstract: 本发明公开了一种总线驱动方法、装置及存储介质，应用于嵌入式操作系统，包括：设置操作系统初始时加载总线配置；设置总线的控制器及寄存器地址，以支持操作系统访问；设置总线中断触发方式；设置操作系统在内核注册总线及总线资源；设置总线的读写功能。此外，方法还包括根据总线的工作方式，设置总线的通信地址、总线控制器的初始参数；设置总线监视器，以测量总线通信的工作参数，监视总线是否工作正常；设置至少一条备份总线，当工作总线出现故障时，备份总线以热备份或冷备份的方式接替工作总线。相比于现有技术，本发明提供的技术方案，可在各类软硬件平台通用，且扩展了总线应用的功能，提高了总线的可靠性。

公开(公告)号：CN108958813A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810605658.3

申请日：2018-06-13

Applicant: 北京无线电测量研究所

Inventor： 张寒冰

IPC: G06F9/4401 ,  G06F9/445

CPC classification number: G06F9/4406 ,  G06F9/44505

Abstract: 本发明公开了一种文件系统构建方法、装置及存储介质，应用于嵌入式操作系统，包括：设置操作系统初始时加载文件系统配置；设置存储器起始地址、容量以及逻辑单元大小；设置操作系统内核以支持存储器挂载和文件系统的使能；设置操作系统以支持存储器的读取、写入和擦除功能；根据文件系统的定义，格式化存储器。此外，方法还包括设置存储器的硬件配置，以使能存储器的硬件操作支持；设置高速缓存，以匹配存储器对外输入输出的速率；设置存储器识别接口，识别存储器类型，以支持存储器的操作。相比于现有技术，本发明提供的技术方案，达到了不依赖于具体的嵌入式操作系统或存储器，在各类软硬件平台下通用的技术效果。

公开(公告)号：CN116068932B

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202211563874.9

申请日：2022-12-07

Applicant: 北京无线电测量研究所

Inventor： 张寒冰 ,  赵文学 ,  郑宏辉

IPC: G05B19/042 ,  H04B10/25 ,  H04B10/278 ,  H04L12/40

Abstract: 本发明公开一种基于光纤CAN网络的伺服系统，包括：上位机、第一控制器、第二控制器、多个控制信号端通过光纤级联的第一轴驱动器和多个控制信号端通过光纤级联的第二轴驱动器；还包括用于实现光信号和CAN报文之间互相转换的CAN转换模块。本发明利用光纤CAN转换模块在上位机、控制器和驱动器之间通过光纤进行通信，提高了伺服系统CAN网络抗电磁干扰能力。发生故障时能够在多种控制模式中进行切换，以实现第一轴驱动器和第二轴驱动器正常运动，实现伺服系统的冗余控制。

公开(公告)号：CN116088915A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202211640052.6

申请日：2022-12-20

Applicant: 北京无线电测量研究所

Inventor： 张寒冰 ,  崔永浩 ,  王哲

IPC: G06F8/656

Abstract: 本发明实施例公开一种在线升级方法及其相关产品，其中，该方法的步骤包括：在串口收到预定字符的情况下，接收升级信息；根据所述升级信息，将升级信息中的数据信息固化到flash中；将全部升级信息固化完毕，跳转至应用程序地址。本申请所述方案不依赖于DSP的任何串口，不依赖于GPIO84的状态，通用性强，可移植性强，可以轻松的实现DSP的程序通过串口在线升级，大大提高了程序的可维护性，提高了产品的通用化，可以广泛的应用到工程领域中，实现DSP的程序升级。

公开(公告)号：CN112526866A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011208326.5

申请日：2020-11-03

Applicant: 北京无线电测量研究所

Inventor： 张寒冰

IPC: G05B9/03 ,  H04L12/40

Abstract: 本发明的一个实施例公开了一种基于CAN总线的一主多从调度方法，所述方法应用于伺服控制系统，将伺服控制系统的各个模块通过CAN总线进行级联，该方法包括以下步骤：首先根据伺服控制系统的模块的数量为所有模块分配通信邮箱；其次为伺服控制系统中所有的模块分配时间片；最后选取伺服控制系统中的伺服控制模块作为主模块，再根据需求选取除去主模块的其他模块作为从模块，使所述主模块运行调度方法向所述从模块发送数据，所述从模块根据所述主模块发送的数据进行数据的回送。本发明实现了伺服控制系统各个模块通过CAN总线进行级联，通过CAN总线进行数据的传输，节省了IO资源，接口简单，可靠性高，大大简化了系统的设计。

公开(公告)号：CN108712290A

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201810513288.0

申请日：2018-05-25

Applicant: 北京无线电测量研究所

Inventor： 张寒冰

IPC: H04L12/24 ,  G06F9/4401

CPC classification number: H04L41/0803 ,  G06F9/4411

Abstract: 本发明公开了一种网卡驱动方法、装置及存储介质，应用于驱动程序开发领域，该网卡驱动方法包括：对网卡的地址进行遍历，读取地址中的寄存器，以判断网卡的有效性；配置网卡通用参数，以保证网卡正常工作；读取网卡的标识参数，以确定网卡的具体类型，将网卡通用参数写入网卡寄存器；设置网卡开启自动协商功能，重新启动网卡网络连接。本发明还公开了的一种网卡驱动装置，包括寻址模块、参数配置模块、寄存器映射模块及自协商开启模块。相比于现有技术，本发明提供的技术方案使得网卡驱动程序具有通用性、开发时间减少以及开发难度降低，且易于进行系统间的移植。