公开(公告)号：CN117471123A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311352988.3

申请日：2023-10-18

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王月 ,  冯士伟 ,  张心悦 ,  徐万扬 ,  王冲 ,  郅银周 ,  林松 ,  朱梦如 ,  潘昊

IPC: G01P15/14 ,  G01C21/16

Abstract: 一种内减振结构的惯性测量单元组件，包括：加速度计组件、减振组件、光纤陀螺仪、下盖板、基座和加计板组；加速度计组件通过减振组件连接基座，加速度计组件和减振组件均位于基座的内部；加计板组固定安装在基座底部，下盖板固定安装在基座底部，加计板组位于下盖板的内侧；三个光纤陀螺仪固定安装在基座上；三个光纤陀螺仪的敏感轴方向与加速度计组件的三个敏感轴方向对应。本发明设计为内减振对加速度计组件工作无影响，通过加速度计的抗力学设计，能够满足任务高可靠的需求。

公开(公告)号：CN116777190A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310784179.3

申请日：2023-06-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 朱梦如 ,  惠欣 ,  马官营 ,  袁利 ,  刘燕锋 ,  王琪伟 ,  潘昊 ,  王月 ,  王冲 ,  韩璐 ,  林松 ,  张辰 ,  周晶淼

IPC: G06Q10/0633 ,  G06Q50/04 ,  G06Q10/0875

Abstract: 本发明实施例提供了一种电涡流位移传感器的工程化设计方法，包括：获取电涡流位移传感器的物料清单；其中，所述物料清单包括生产过程中所需的物料及物料间的制造关系；根据所述制造关系，构建各物料间的层级结构；所述层级结构包括顶层物料、第一中间层物料和底层物料；对所述第一中间层物料和所述底层物料进行解耦；根据解耦后的各物料间的制造关系，重新构建各物料间的层级结构；对重新构建的层级结构中每个物料的生产流程进行优化，以完成所述电涡流位移传感器的工程化设计。本方案，避免了各层级结构中物料间的相互制约，显著提高了电涡流位移传感器的生产效率，缩短了研制周期。

公开(公告)号：CN108195497B

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201711225104.2

申请日：2017-11-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李建朋 ,  马官营 ,  朱梦如 ,  李玉猛 ,  惠欣 ,  王冲 ,  岳文杰 ,  夏悦

IPC: G01L5/00

Abstract: 本发明涉及一种动压气浮轴承在轨摩擦力矩测试方法，属于惯性仪表参数测量领域，该动压气浮轴承摩擦力矩测试方法应用于采用动压气浮轴承的永磁同步电机的控制规律设计中，是对永磁同步电机中动压气浮轴承摩擦力矩的一种测试方法。本发明方法包括如下步骤：(1)建立动压气浮轴承摩擦力矩假设模型；(2)制定动压气浮轴承摩擦力矩测试实验流程和数据采集方式；(3)根据实验过程数据对摩擦力矩模型进行辨识；(4)确定最终的摩擦力矩模型及参数；(5)采用确定的摩擦力矩模型与实验测试数据进行逆向验证、比对。

公开(公告)号：CN106568461A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201610932556.3

申请日：2016-10-31

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王冲 ,  孙丽 ,  李恺 ,  周益 ,  陈小娟 ,  李勇 ,  张金保

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/005

Abstract: 本发明涉及一种光纤陀螺多物理场加速试验方法及装置，具体涉及光纤陀螺在温度场和辐照场条件下的加速试验方法，属于惯性测量技术领域。本发明的方法通过对光纤陀螺失效机理的分析和大量的光电器件试验获得了影响光纤陀螺性能的主要环境应力的种类，为光纤陀螺加速试验多物理场的确定奠定基础；本发明的方法通过对光纤陀螺加速模型和激活能的确定，得到温度场条件下的加速因子，为光纤陀螺加速试验时间的确定奠定基础；本发明的方法通过高精度远距离的二级温控方式的多物理场试验装置的研制实现在辐照场条件下多物理场的环境叠加，为光纤陀螺进行温度场和辐照场的耦合试验奠定基础，高还原度模拟了光纤陀螺在轨空间工作环境。

公开(公告)号：CN106411189A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610972205.5

申请日：2016-10-31

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 马官营 ,  李玉猛 ,  朱梦如 ,  李建朋 ,  王冲 ,  李建鹏 ,  岳文杰

IPC: H02P6/10 ,  H02P6/182 ,  H02P6/28

CPC classification number: H02P6/10 ,  H02P6/005 ,  H02P6/182

Abstract: 一种陀螺永磁同步电机无传感器控制系统，包括速度环、电流环，速度环包括锁相环Ⅱ、分频模块、反电势过零比较电路、相反电势提取电路，电流环包括锁相环Ⅰ、正弦波电流发生器、电流控制器、功率线性放大电路、电流检测电路，相反电势提取电路产生相反电势信号，相反电势过零比较电路产生过零脉冲信号，分频模块分频得到机械频率方波信号，锁相环Ⅱ生成正弦波电流发生器幅值给定，锁相环Ⅰ生成正弦波电流发生器频率给定，正弦波电流发生器产生电流环的给定正弦电流，电流检测电路采集相电流信号，电流控制器得到运算结果后进行放大并送至外部陀螺永磁同步电机，完成电机驱动控制。

公开(公告)号：CN201935696U

公开(公告)日：2011-08-17

申请号：CN201020686781.1

申请日：2010-12-17

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 马官营 ,  武志忠 ,  李海滨 ,  王冲 ,  李勇 ,  陈小娟 ,  孙丽

IPC: G01C19/04

Abstract: 一种兼容型陀螺线路盒，包括左盖板、单层线路框架、8个螺钉、右盖板、电源模块、控制模块和接口模块；本实用新型可以根据实际需要组装成任意通道数量的陀螺线路盒，且因为本实用新型线路盒结构为每一个单层线路框架均与安装面独立固定连接，且多个单层线路盒之间均为左右侧面接触并非上下层叠的方式，因此导致本实用新型线路盒的整机机械性能和热学性能基本不受通道数量影响，每两个单层线路框架之间均有金属薄板隔离，相邻模块之间均由金属隔板相互隔离，减少了电磁干扰，使得线路盒电磁兼容性好，当需要连接不同类型的陀螺仪时，仅需要根据陀螺仪的特性，更换相应的模块即可，通用性和兼容性强，提高了可靠性，有利于批量化生产。