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公开(公告)号：CN111232200B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010083939.4
申请日：2020-02-10
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明提供一种基于微型飞行器的目标检测方法，本发明通过使用深度可分离卷积降低模型的大小，利用多分支结构提高模型的泛化性，本发明目标检测模型还进一步在前置网络MBDSCNN结构上加入了额外的卷积层，通过设置额外的卷积层的大小逐层递减，使得模型可以在多尺度条件下进行预测。本发明所建立起的目标检测模型能够将每个额外卷积层的输出合并代替MBDSCNN的全连接层，全连接层后加入非极大值抑制层(NMS)输出检测结果。因此，本发明相较于现有技术能够准确识别各种尺度下的目标，并准确输出检测结果。
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公开(公告)号：CN111152921A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010018553.5
申请日：2020-01-08
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明提供一种可垂直起降的无人机的控制系统。本发明在无人机机身上同时设置固定翼系统和垂直起降系统，在起飞降落时控制无人机运行在垂直起降模式，通过垂直起降系统起飞或降落；在无人机上升到一定高度飞行的过程中，控制无人机运行在固定翼模式，通过倾斜设置的固定翼推进装置输出驱动力驱动无人机飞行，节省驱动能耗。本发明所提供的无人机控制系统，方便搭载装卸各类外接设备，飞行所需能耗更低，且由于垂直起降系统的设置，能够方便的在较小的空间内进行起降。
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公开(公告)号：CN109160166B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201811082814.9
申请日：2018-09-17
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种物品存放智能控制系统，该系统包括支撑模块、运输模块、驱动模块、显示模块、操作模块、控制模块、报警模块。运输模块包括用于存放物品的存放仓，以及用于运输存放仓的轨道。控制模块控制用户选择的存放仓旋转至存取货点；用户输入存取货指令后，控制模块控制存放仓在轨道上移动，直至存放仓向下倾斜悬挂在轨道的悬挂端，方便用户存取物品。本发明智能化操作，自动执行各动作，智能化程度高，存放方便，显示存放仓中的货物信息，方便查货和拿取货物，节省空间。
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公开(公告)号：CN109621260A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811422530.X
申请日：2018-11-27
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明提供了一种灭火车的控制系统，该系统包括解析模块，误差项计算模块，比例项计算模块，微分项计算模块，积分项计算模块，内环计算模块。其通过主控板和底盘惯性导航单元的配合，对底盘电机、航向角控制电机以及俯仰角控制电机实现闭环控制以确保能够自适应地调整航向，自动修正灭火车行进过程中出现的偏差。因此，本发明灭火车的控制精度更高，操作更便利。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108518100B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201810304889.0
申请日：2018-04-08
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种立体式旋转智能存储仓体，该仓体包括塔体，塔体的中心设置有用于存放自行车的中心车库，中心车库包括中心柱，中心柱的四周设置有若干层摆放板，每层摆放板通过纵向分隔板均等分割成若干个独立的存放空间，纵向分隔板的一侧纵向边缘与中心柱固定，每个存放空间内均设置有用于夹持住自行车的夹持机构；塔体的内壁纵向设置有若干个回路轨道，每个回路轨道上设置有若干个摆渡车位，摆渡车位能够在回路轨道内移动，摆渡车位能够将自行车夹持站立，且能够将自行车推送到摆放板上，将自行车夹持到存放空间内的夹持机构中。本发明操作方便，节省自行车的占地面积。
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公开(公告)号：CN109353670A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811081397.6
申请日：2018-09-17
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种智能货物存放装置，该装置包括中心柱，中心柱的四周圆周均匀发射状地设置有若干组水平的轨道，每组轨道设置有一个存放仓，控制存放仓移动的操作控制单元，通过输入编号选择操作的存放仓，存放仓自动移动并倾斜悬挂下来、存放或拿取货物和存放仓自动复位。本发明，一键式操作，自动执行各动作，智能化程度高，存放方便，显示存放仓中的货物信息，方便查货和拿取货物。
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公开(公告)号：CN109160166A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811082814.9
申请日：2018-09-17
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种物品存放智能控制系统，该系统包括支撑模块、运输模块、驱动模块、显示模块、操作模块、控制模块、报警模块。运输模块包括用于存放物品的存放仓，以及用于运输存放仓的轨道。控制模块控制用户选择的存放仓旋转至存取货点；用户输入存取货指令后，控制模块控制存放仓在轨道上移动，直至存放仓向下倾斜悬挂在轨道的悬挂端，方便用户存取物品。本发明智能化操作，自动执行各动作，智能化程度高，存放方便，显示存放仓中的货物信息，方便查货和拿取货物，节省空间。
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公开(公告)号：CN108505782A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810304859.X
申请日：2018-04-08
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明提供了一种智能存储控制系统，该系统仓体、输送模块、驱动模块、夹持模块、操作模块、控制模块、通讯单元，当控制模块接收到操作模块传输的存车指令时，主控制器分析是否有空闲的存放空间，若有空闲的存放空间时，控制模块控制驱动模块驱动输送模块将自行车推送至仓体的存放空间，并将该存放空间的编号显示在显示屏上。本发明操作方便，节省自行车的占地面积。
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公开(公告)号：CN109603050B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201811422265.5
申请日：2018-11-27
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 一种用于灭火车的控制方法，本发明灭火车使用4组麦克纳姆轮，并为每一组麦克纳姆轮设置独立驱动的底盘电机，通过控制模块协调对4组麦克纳姆轮的驱动，能够有效减小灭火车的转弯半径至0。并通过主控板和底盘惯性导航单元的配合，对底盘电机、航向角控制电机以及俯仰角控制电机实现闭环控制以确保能够自适应地调整航向，自动修正灭火车行进过程中出现的偏差。因此，本发明灭火车的控制精度更高，操作更便利。
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