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公开(公告)号：CN109709564A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811479538.X
申请日：2018-12-05
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: G01S17/08
Abstract: 本发明实施例提供一种基于激光雷达单线检测的屏蔽门防夹系统和方法，基于屏蔽门与列车之间区域狭长的特点，选取所述激光雷达发射的多条激光线中位于屏蔽门与列车之间预设的二维检测区域内的一条激光线作为检测用激光线，同时当屏蔽门与列车门均处于关闭状态的情况下，所述激光雷达内部的激光发射器围绕垂直于所述二维检测区域所在平面的轴线旋转，以使用所述检测用激光线不断对屏蔽门与列车之间区域内处于二维检测区域内的障碍物进行扫描，基于所述激光发射器旋转一周内的有效检测点的数量即可对屏蔽门与列车之间区域内的障碍物进行识别，减少了成本，处理过程简单。
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公开(公告)号：CN106740995B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201611127862.6
申请日：2016-12-09
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种相邻轨信号泄露的锁频处理方法，包括：在预设低速运行状态下，确定相邻轨信号泄露的目标轨道区段；根据所述目标轨道区段，确定电子地图中与所述目标轨道区段对应的目标逻辑区段；若判断获知列车当前位置对应所述目标逻辑区段，则向轨道码接收器TCR发送锁频指令。本发明实施例通过确定电子地图中相邻轨信号泄露的目标逻辑区段，并根据目标逻辑区段判断列车到达相邻轨信号泄露的目标轨道区段，向轨道码接收器发送锁频指令，使得运营线在保持地面不动的情况下，从车载设备内部，较好的解决了因被相临轨泄露的轨道区段的译码错误所导致的问题。
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公开(公告)号：CN109664916A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710977491.9
申请日：2017-10-17
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明公开了一种以车载控制器为核心的列车运行控制系统，包括设置在各列车上的智能车载控制器IVOC，IVOC包括车车通信装置、主动识别装置和主控装置。车车通信装置用于获取其他列车的当前运行信息；主动识别装置用于判断本车运行前方是否存在障碍物，在存在时，确定障碍物与本车之间的距离；主控装置用于根据本车的当前运行信息和前方通信邻车的当前运行信息计算本车的第一移动授权MA，在没有障碍物时，将第一MA确定为最终MA，在存在障碍物时，根据上述距离确定本车的第二MA，根据第一MA和第二MA确定最终MA。通过该控制系统，避免了列车运行前方出现障碍物时，列车追尾或更严重事故的发生。在保障列车安全运行的前提下，还能够提高了列车运行效率。
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公开(公告)号：CN109572753A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811523693.7
申请日：2018-12-13
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明实施例提供的一种适用于互联互通中跨线列车VOBC配置文件处理方法，通过在目标列车驶入第一线路上的预设区段内时，目标列车上的车载控制器获取第二线路的线路编号，并根据所述第二线路的线路编号加载对应的第二线路配置文件；当所述目标列车驶过所述第一线路和所述第二线路的交界点时，所述车载控制器将第一线路配置文件切换到第二线路配置文件，通过跨线列车在跨线前加载待驶入线路配置文件，使得同一时刻内存中至多存在两条线路的配置数据，从而保证加载过程不影响VOBC对当前配置文件的读取，提高了列车的运行效率，同时也提高了资源利用率。
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公开(公告)号：CN106672019B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201611139915.6
申请日：2016-12-12
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明公开一种互联互通中点式级别列车的开口方法及车载控制器，方法包括：VOBC判断当前列车运行是否满足开口条件，若满足，则向人机交互装置发送用于提示允许司机开口的提示信息；VOBC接收到司机根据提示信息触发的开口运行指令，则控制当前列车在开口模式下运行；判断当前列车运行是否满足开口退出条件，若满足，则控制当前列车将开口模式切换为正常模式运行；开口条件为预先定义的当前列车的运行状态信息及轨旁设备的状态信息；开口退出条件为预先定义的在开口模式下接收到的报文信息。本发明的方法通过开口条件的判断，进而保证列车进入开口后的特殊CM/AM模式，允许列车在开口后的限速下，向前运行去接收前方允许通过信号的MA，提高了运营效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105446315B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201510727227.0
申请日：2015-10-30
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种列车车门与屏蔽门故障对位隔离方法及系统，属于城市轨道交通领域，所述方法包括：通过车辆TCMS将车门故障信息经过车载VOBC和CI转发给PSD系统，以使PSD系统控制与故障车门对位的屏蔽门不开放；PSD系统将屏蔽门故障信息经过CI和车载VOBC转发给TCMS，以使与故障屏蔽门对位的列车车门不开放。上述方法，可使列车车门与屏蔽门其中一方出现故障时使另一方联动关闭隔离，提高列车系统运行效率，保障乘客的乘车安全。
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公开(公告)号：CN107562839A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710736006.9
申请日：2017-08-24
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明实施例公开了一种跨线运行图的数据存储处理方法及装置，方法包括：获取跨线运行图中各线路的基本要素；对各线路的基本要素一一遍历，得到重复出现的若干个目标基本要素；将若干个目标基本要素的数据存储格式修改为预设存储格式。装置包括：要素获取模块、要素遍历模块和格式修改模块。本发明实施例通过对跨线运行图中各线路的基本要素一一遍历，得到重复出现的若干个目标基本要素后修改为预设存储格式，能够对跨线运行图中不同线路重复出现的基本要素采用统一的预设存储格式，使得跨线运行图能够无障碍地存储和读取，同时也能作为各线路之间的运行图数据的接口。
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公开(公告)号：CN107521527A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710618013.9
申请日：2017-07-26
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种列车运行控制方法、ZC设备以及ATP设备。该方法中，ZC设备在确定计轴区段更改为UT状态后，就告知即将驶入该计轴区段的列车的ATP该区段处于UT状态，以供该列车采用人工驾驶扫车的方式在这一区段内行驶，ZC在该列车在该区段内行驶的过程中不断接受ATP实时计算并发送的列车的位置信息，直至根据这一位置信息确定列车已驶出计轴区段，进而可以判断该区段内并没有非通信列车，此时可以将该区段的状态更改为ARB状态，从而后续的CBTC列车可以顺畅的通过该计轴区段，保证CBTC列车线路的正常运营，能够将计轴区段的故障对于线路运营的影响降至最低，提升CBTC系统可用性，提高运营效率，规避不必要的损失。
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公开(公告)号：CN107037436A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201610894136.0
申请日：2016-10-13
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种列车与其行驶方向上障碍物间距离的检测方法，该方法在列车的两端车头端面分别安装两组激光测速仪，分别设置各组激光测距仪的激光检测角度，用于检测列车运行在直线线路上、转弯或运行至坡道时与列车行驶方向上的障碍物之间的距离；根据激光测距仪判断目标列车的行驶方向上是否存在障碍物，若存在障碍物，则确定列车与障碍物之间距离。本发明有效且高效的实现了列车行驶方向上障碍物的检测、及对列车与其行驶方向上障碍物间距离的获取，使得非通信列车也可以及时获取与其行驶方向上列车或障碍物间距离，保证了列车的运行安全及运行效率。
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公开(公告)号：CN106705907A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611139037.8
申请日：2016-12-12
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种轨旁设备定测器及定测方法，定测器包括行走装置、采集装置、控制装置和数据记录装置。所述采集装置采集所述轨旁设备的属性参数，并发送给控制装置；所述控制装置根据所述轨旁设备的属性参数获得所述轨旁设备对应的定测点和标识信息，并将所述定测点、所述标识信息及控制信号发送给数据记录装置；所述行走装置测量线路距离和轨道参数，并发送给数据记录装置；所述数据记录装置接收所述控制信号，根据所述定测点、标识信息和线路距离获得相同类型且相邻轨旁设备的间隔距离，并根据所述间隔距离与轨道参数生成预设规格的定测数据并存储，实现自动化检测，数据记录准确，定测精确度的目的。
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