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公开(公告)号：CN114612549B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210043207.1
申请日：2022-01-14
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种出菇采摘最佳时机预测方法及装置，该方法包括：按固定步长，持续获取菌菇种植环境下的多个预测特征，每个步长获取的多个预测特征构成一个特征向量，预测特征包括菌菇重量；将当前时刻以前，预设数量连续步长的特征向量，输入已训练的GRU‑LSTM网络模型，输出未来预测周期的菌菇重量；根据所述预测周期的菌菇重量，确定菌菇重量最大的采摘时期；该网络模型根据已知预测周期菌菇重量作为标签的样本，以相应的特征向量作为输入，经训练后得到。该方法通过连续步长的特征向量，输入已训练的网络模型来进行预测，与传统人工经验相比，可实现菌菇最佳采摘时机的在线式自动化预测，有利于提高菌菇产量，进而实现利润的最大化。
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公开(公告)号：CN115617099A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211146030.4
申请日：2022-09-20
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明提供一种基于边缘计算的温室控制系统及其控制方法，该系统包括：边缘计算设备、环境信息采集模块、土壤信息采集模块、控制模块和云服务器；环境信息采集模块用于采集温室环境信息；土壤信息采集模块用于采集温室中的土壤环境信息；边缘计算设备用于对温室环境信息和土壤环境信息进行数据异常检测，并将检测后的温室环境信息和土壤环境信息发送给云服务器；云服务器用于基于检测后的温室环境信息和土壤环境信息，生成目标控制指令；控制模块用于基于接收的目标控制指令，控制目标电气设备运行，以调节温室的温室环境信息和土壤环境信息。本发明可以实现多参数的在线采集及处理，实现对系统产生的异常数据的识别，可以有效提高系统效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114612549A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210043207.1
申请日：2022-01-14
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种出菇采摘最佳时机预测方法及装置，该方法包括：按固定步长，持续获取菌菇种植环境下的多个预测特征，每个步长获取的多个预测特征构成一个特征向量，预测特征包括菌菇重量；将当前时刻以前，预设数量连续步长的特征向量，输入已训练的GRU‑LSTM网络模型，输出未来预测周期的菌菇重量；根据所述预测周期的菌菇重量，确定菌菇重量最大的采摘时期；该网络模型根据已知预测周期菌菇重量作为标签的样本，以相应的特征向量作为输入，经训练后得到。该方法通过连续步长的特征向量，输入已训练的网络模型来进行预测，与传统人工经验相比，可实现菌菇最佳采摘时机的在线式自动化预测，有利于提高菌菇产量，进而实现利润的最大化。
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公开(公告)号：CN114515663A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210028855.X
申请日：2022-01-11
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种菌菇喷淋控制方法、装置及系统，包括：根据可见光图像，确定各采集位置处的生长投影面积；结合热红外图像和生长投影面积，确定生长投影面积的表面平均温度；根据生长投影面积的表面平均温度和环境温度，确定采集位置处的蒸腾扩散系数；根据各采集位置处的蒸腾扩散系数，确定待作业菌室的平均蒸腾速度；根据平均蒸腾速度，制定对待作业菌室中所有菌菇的喷淋策略。本发明将生理响应纳入温室控制系统中，并充分考虑空间中菌菇的蒸腾速率存在空间分异性，全方位考虑室中各采集位置处的蒸腾速度，用所确定的平均蒸腾速度进行加湿调控，构建基于温室环境与菌菇生长发育规律相结合的加湿策略，为菌菇喷淋补水提供准确、有效地技术支持。
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公开(公告)号：CN218411070U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222225123.8
申请日：2022-08-23
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型提供的表型性状采集装置，属于图像技术领域，包括：箱体、颜色形状校正卡和图像采集设备；所述颜色形状校正卡设置于所述箱体内底部；所述图像采集设备的采集端与所述颜色形状校正卡相对设置。本实用新型提供的表型性状采集装置，利用图像采集设备实现对样品表型性状的采集，通过设置颜色形状校正卡作为参考，为获取样品的尺寸、形状、颜色纹理提供基础，具有效率高、精度高、成本低、易操作等优势，为大规模商业化食用菌育种的发展提供基础。
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公开(公告)号：CN217884644U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202123088004.4
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: A01G18/69
Abstract: 本实用新型涉及食用菌技术领域，提供一种食用菌菌棒的自动补水系统，包括：水槽；多个吸水绳，每个所述吸水绳的第一端位于食用菌菌棒内，所述吸水绳的第二端位于水槽内。本实用新型提供的食用菌菌棒的自动补水系统，通过在食用菌菌棒内设置吸水绳，将吸水绳的另一端放置在水槽内，可在食用菌菌棒内含水量下降时，自动将水槽内的水吸入食用菌菌棒内，从而解决了人工注水工作量大的问题，同时，当食用菌菌棒内含水量下降时，吸水绳会自动吸水，补充含水量，可使食用菌菌棒内的含水量始终维持在稳定状态，避免了人工注水，导致注水量过多或过少的问题，利于蘑菇生长，提高了蘑菇的生长速度。
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公开(公告)号：CN217276270U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220066125.4
申请日：2022-01-11
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型提供一种菌棒培养参数监测装置，所述装置包括：数据采集板，以及连接至所述数据采集板上的数据输入端口的菌棒环境传感器组件；所述数据采集板包括微控制器模块；所述数据采集板上的数据输出端口与所述微控制器模块的输入端口电连接，将由所述菌棒环境传感器组件采集的菌棒环境信号传输至所述微控制器模块。本实用新型提供的菌棒培养参数监测装置，可自动采集与存储菌棒内部的菌棒环境信号，以获取菌棒环境参数，具有环境适应性好、使用方便的优势，可满足平菇、香菇、黑木耳等多种常见类型的木腐菌类袋栽菌棒环境参数监测，对菌类栽培的指导性意义更强。
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