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公开(公告)号：CN113128361A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110343911.4
申请日：2021-03-30
Applicant: 珠海深圳清华大学研究院创新中心
Abstract: 本发明公开了一种基于场景语义解析的定位方法、装置及电子设备，其中方法包括：获取车辆按照当前定位卫星的定位结果进行行驶的过程中的场景图像；将所述场景图像输入到目标卷积神经网络进行训练并通过所述目标卷积神经网络对所述场景图像进行解析得到所述场景图像中包含的标识物的类别信息；根据所述标识物的类别信息，确定参考定位卫星，所述参考定位卫星表征除所述当前定位卫星之外其他可识别到所述标识物的卫星；确定所述当前定位卫星和所述参考定位卫星对所述场景信息中包含的标识物的定位精度；从所述当前定位卫星和所述参考定位卫星中选取定位精度满足目标条件的卫星响应车辆行驶过程中的定位操作。
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公开(公告)号：CN111488988A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010302194.6
申请日：2020-04-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于对抗学习的控制策略模仿学习方法及装置，方法包括：获取人类专家的决策示教数据，并且获取与专家示教决策数据对应的仿真环境；构建控制策略网络，控制策略网络的输入为仿真环境返回的状态，输出为决策动作；使用当前策略网络在仿真环境进行交互，获得当前策略的决策轨迹数据，基于对抗学习的模仿学习方法对专家轨迹数据进行模仿，逐步缩减策略网络决策轨迹数据和专家决策轨迹数据之间的分布差异，以模仿学习得到能够产生专家决策轨迹的策略网络；将通过对抗模仿策略得到的控制策略网络的参数固定保持，以进行实际环境控制任务的应用。该方法结合数据与模型的双重优势，通过对抗学习策略获得鲁棒性更强的控制策略，简单易实现。
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公开(公告)号：CN111314420A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010048577.5
申请日：2020-01-16
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 本申请实施例公开一种面向智能驾驶的柔性车载网络系统及车辆。所述系统包括：中央计算与管理平台、外围设备和多台确定性低延时交换机；所述多台确定性低延时交换机按位置布置在车身上；所述多台确定性低延时交换机组成环网与所述中央计算与管理平台连接；所述外围设备按照物理位置划分区域组网且就近连接所述确定性低延时交换机；所述中央计算与管理平台部署有虚拟化的电子控制单元；整个车载网络系统采用全以太网布线。所述车辆包括所述系统。本申请实施例可以使得在整车电子设备数量增多、通信量增多、网络拓扑复杂多变的情形下保证整车通信能力，可提升车载网络的可扩展性和灵活性。
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公开(公告)号：CN111190062A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911399392.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: G01R31/00 , G01M17/007 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 一种基于神经网络的车辆电控系统安全性分析方法和装置，该方法包括以下步骤：获取车辆电控系统的历史工况数据和标签，得到训练集；确定BP神经网络的拓扑结构，包含输入层、隐藏层、输出层和softmax层；用所述训练集训练并建立BP神经网络预测模型；将从待测电动车电控系统实时采集的工况数据输入BP神经网络预测模型，对待测电动车电控系统进行安全性分析。相对于现有的车辆电控系统安全检测方法，本发明可快速完成对车辆电控系统安全性的分析和评估，具有快速、高时效性、非破坏性、可重复性的优点。
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公开(公告)号：CN111157898A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010015475.3
申请日：2020-01-07
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: G01R31/367 , G01R31/385
Abstract: 一种新能源车辆在线电池故障检测分析方法及装置，建立长短时记忆神经网络模型(LSTM)、支持向量器模型(SVM)及分别针对传感器故障和车辆电池故障的两个softmax多分类模型，检测时传感器数据先通过LSTM模型进行故障诊断，再通过SVM模型进行传感器故障和车辆电池故障的区分，随后分别通过两个softmax多分类模型进行传感器或车辆电池故障类型分类和定位，从而实现在线的、准确的故障检测。通过对传感器故障和车辆电池自身故障进行区分判断，可以很好地降低对故障类型分类模型的要求和进一步增加分类的精度，使得故障类型的判别更加准确，也有利于使故障严重等级的区分度更高，从而更好地对车辆进行及时检修维护，提高驾驶的安全性和舒适性，降低事故的发生率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111047249A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911157577.2
申请日：2019-11-22
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: G06Q10/08
Abstract: 本发明提供一种货架重新定位方法及系统，方法包括：获得移动机器人订单履行系统中的基本信息，基本信息包括：在工作站完成作业待安排存储点位的货架集合A；仓库内正在前往工作站的货架、在工作区域内等待进行作业货架以及在工作站完成作业等待安排存储点位的货架的集合B；空闲的存储点位的集合E；所有存储点位的信息，所有工作站的信息，所有集合B中的货架的信息，仓库的总库存信息，以及订单信息；根据基本信息构建货架重新定位的0-1规划模型；对0-1规划模型进行求解得到求解结果，将求解结果转换为对货架重新定位的方案；根据货架重新定位的方案更新所述集合A中货架的存储点位属性。有效提高产能，操作简单，易于实施。
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公开(公告)号：CN110824370A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911025201.6
申请日：2019-10-25
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: G01R31/385 , G01R31/396
Abstract: 本发明提供一种新能源汽车电池性能检测方法，包括以下步骤：1)将待检车辆置于测功机的检测位置，使得待检车辆的车轮位于测功机的滚筒上；2)选择测功机需要模拟的道路状况；3)使得待测车辆以一定的速度行驶一定的时长；在此期间每隔一个记录周期记录一次车辆电池的剩余电量；4)将采集到的数据与服务器存储的数据进行对比分析，判断电池各项性能指标。采用本发明检测方法，通过采用测功机作为新能源汽车的电池性能测试平台，能有效模拟电池性能测试环境，可检测不同路况环境下的电池性能，具有较好的稳定性、同一性，提供了一种操作简单、易于标准化统一实施的新能源汽车电池性能检测方法。
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公开(公告)号：CN108736103A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810842034.3
申请日：2018-07-27
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6554 , H01M10/6563 , H01M10/653 , H01M10/6552
Abstract: 本发明公开了一种用于电动车电池的散热装置及电动车电池组件，所述散热装置包括：第一均热板、第二均热板、热管、散热片和风扇，所述热管的第一段安装在所述第一均热板中，所述热管的第二段安装在所述第二均热板中，并在所述热管的第二段的末端安装有所述散热片，所述风扇安装在所述散热片上。本发明的散热装置可以非常有效的防止电动车在夏季高温时段行驶和充放电过程中出现电池温度过高而影响正常使用的情况，可以占用最小的空间的前提下最大程度地提高散热效率。
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公开(公告)号：CN105930305B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201610230168.0
申请日：2016-04-14
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: G06F17/11
Abstract: 本发明公开了一种三脉冲交会接近制导方法，包括以下步骤：利用C‑W方程建立空间机器人与GEO卫星之间的相对轨道动力学方程；利用相对轨道动力学方程建立带修正脉冲的三脉冲C‑W制导状态转移方程；根据状态转移方程确定燃料最省和制导精度的优化目标函数，确定脉冲大小、方向和时间为优化参数；根据优化目标函数得到最优结果。本发明提供的三脉冲交会接近制导方法，在交会接近的初始脉冲与最终脉冲之间施加一个修正脉冲以达到提高制导精度的目的。
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公开(公告)号：CN106067078A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610390687.3
申请日：2016-06-06
Abstract: 本发明提供了一种双站台的公交泊位分配优化方法，首先计算所有公交站路线分配方案的特征值，然后将上述特征值进行分区，再计算各个子区间的平均延误和评价指标值，选出最优子区间，在最优子区间中循环比较多个随机选择的公交站路线分配方案的评价指标值，最终选出最优公交站路线分配方案。本发明提供的方法在不重建公交站台的基础上，合理分配公交泊位，减少公交延误，缓解公交站台周围的交通拥堵。
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