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公开(公告)号：CN103738820A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410021082.8
申请日：2014-01-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: B66B13/16
Abstract: 本发明涉及一种防止人坠落的电梯门锁紧装置，该装置针对轿厢未到而电梯门打开造成人员直接坠入电梯井的事故而设计；由于机械式结构具有可靠性高、与电气芯片中的控制程序无关等优点，可以作为最后一道安全屏障，确保电梯轿厢未到楼层时，电梯门锁紧、无法打开，而在电梯轿厢到达楼层时，电梯门锁紧装置释放，电梯门运行打开。本发明所述的防止人坠落的电梯门可以防止在电梯控制系统失灵或人为操作不当而造成的电梯轿厢未到楼层而电梯门打开造成的人员坠落，提高电梯的安全性。
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公开(公告)号：CN102275001A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110195104.9
申请日：2011-07-12
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种用于加工偏心螺杆的成型铣刀，属于精密加工领域，目的在于解决采油螺杆泵中的核心零件螺杆的制造问题。其刀架1和刀头2采用分离设计，通过螺栓连接，且刀架1上的定位块3与刀头2的定位槽4紧密配合，确保刀头不产生滑移；刀头2的后刀面9采用恒后刀角设计，确保刀具刃磨后，刀刃7的曲线形状保持不变。本发明提供了一种刀头、刀架分离制造，锋利性和耐用度都很高的加工偏心螺杆专用成型铣刀，具有加工效率高，成本低，易于保证加工精度等优点。
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公开(公告)号：CN102266952A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201110189491.5
申请日：2011-07-07
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 高精度高刚度大扭矩液体静压电主轴，属于超精密加工领域。工作台1由双向止推轴承2进行轴向支撑，双向止推轴承2设置在工作台1的下方，用十字槽沉头螺钉17进行连接；双向止推轴承2内嵌于机座3空腔内；主轴5设置在双向止推轴承2下面，结构为空腔式，用双头螺柱18与双向止推轴承2进行连接；所述主轴5内置于径向轴承4内，所述径向轴承4上端与前轴承座6相连，下端与后轴承座16相连；无刷直流力矩电机7装于主轴5下端，与所述主轴5和机座3用连接螺钉15直接相连。本发明能够实现高精度高刚度大扭矩的力矩传送。
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公开(公告)号：CN108062905B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201810080586.5
申请日：2018-01-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种机构综合演示教具，该演示教具包括立板、底板、角码、摇把、支座、传动轴、齿轮机构、凸轮机构和连杆机构。偏心圆盘为凸轮机构和连杆机构的驱动单元。凸轮机构包括摆杆和复位弹簧。连杆机构包括连杆a、连杆b、销轴a、销轴b和销轴c。转动摇把，转动摇把通过传动轴和齿轮机构的传递，偏心圆盘被带动，然后观察到摆杆的运动规律，通过复位弹簧，摆杆能与偏心圆盘高副接触。由于偏心圆盘的运动，通过改变销轴a、销轴b和销轴c的位置，可以得到不同种连杆机构，能够观察到连杆b的不同种运动规律。本发明通过实物演示使培养了学生的学习兴趣，提高了课堂教学质量，达到了理想的教学目的。
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公开(公告)号：CN108287947B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201711488696.7
申请日：2017-12-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 一种空气静压主轴径向回转误差预测方法，该方法考虑空气静压轴承内气膜流动的微尺度效应及其非线性动态特性进行预测。根据空气静压轴承的结构及原理，引入体现微尺度效应的流量因子，建立微尺度下空气静压径向轴承的气膜流动数学模型；将气膜转化为具有相互垂直的两个自由度的弹簧阻尼系统，计算流动模型并将微尺度下非线性的动态刚度和阻尼系数赋予弹簧阻尼系统；根据空气静压主轴的结构和工作原理，建立由气膜与转子组成的轴承—转子系统模型；综合主轴振动特点，建立轴承—转子系统的动力学振动数学模型；得到空气静压主轴的各项振动误差，综合各项误差得到主轴总的径向回转误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112985633A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110092951.6
申请日：2021-01-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01K11/00
Abstract: 本发明公开了一种针对选区激光熔化的温度在线检测调控系统，设有1个打印调控系统、1个CCD测温系统、1个CCD测温系统运动装置和1个PC机；所述的CCD测温系统被固定在CCD测温系统运动装置上，CCD测温系统运动装置固定在打印系统的打印舱侧壁上，CCD测温系统运动装置、CCD测温系统、打印调控系统分别与PC机相连。PC机接收CCD测温系统的图片信息并且对图片信息进行处理检测，基于检测结果对打印调控系统进行调节，达到最终温度调控的目的。
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公开(公告)号：CN112727926A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011509984.8
申请日：2020-12-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明公开了一种可控空气静压径向轴承，涉及空气静压主轴工作过程中振动的检测、控制系统。设有1个空气静压主轴系统、4个压电陶瓷、4个电涡流传感器以及上位机；4个压电陶瓷通过装夹装置安装在轴承外壳上，另一端作用于轴瓦上，弹性支撑装置布置在轴承两端的轴瓦与外壳间隙部分，4个电涡流传感器两两一组垂直分布在主轴两端，电涡流传感器就收到振动信号，通过上位机转化为相应的控制电压信号作用于压电陶瓷，压电陶瓷产生相应位移推动可移动轴瓦挤压气膜产生气膜力抑制主轴振动。
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公开(公告)号：CN108620948B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201810472567.7
申请日：2018-05-17
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种针对空气静压主轴的检测补偿控制系统，该系统包括主轴转子、径向轴承、轴承外壳、径向轴承进气口、止推轴承和止推轴承进气口，空气经过径向轴承进气孔和止推轴承进气孔进入节流孔和气腔，在主轴转子和轴承套之间形成一层薄薄的气膜，主轴转子在转动过程中几乎不产生摩擦。设有1个空气静压主轴系统、4个电容传感器、4个压电致动器和PC机；所述4个电容传感器成轴中心对称分别固定在空气静压轴承外壳体上，4个压电致动器成轴中心对称分别嵌在空气静压主轴的4个弹性槽内，电容传感器检测单元和压电致动器控制单元分别与PC机连接，由PC机端接受振动信号并对压电控制器驱动，从而实现对空气静压主轴的实时检测补偿控制。
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公开(公告)号：CN109877391A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910268908.3
申请日：2019-04-04
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种针对切削过程中工件表面形貌的分析系统，设有工作台、刀架、测力计、USB显微镜和PC机。刀架安装于工作台之上，在刀架之间安装有测力计。测力计通过定位孔来固定在刀架上，通过压电传感器将切削力信号转换为电信号，再通过电荷放大器对电信号进行处理，最后通过数据采集器将切削力的变化情况实时的显示在PC机上。刀体通过刀具夹持装置来固定，刀体头部的夹持槽可以固定刀具。在刀架上端有固定悬臂来安装USB显微镜，USB显微镜通过外接导线与PC机相连，将材料去除的实时图像显示在PC机上。本系统能够实现从刀具几何形状，轴系振动，工件材料等方面来表征加工表面形貌，同时可以从实验结果来分析各个因素对表面形貌的影响程度。
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公开(公告)号：CN109489951A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811378222.1
申请日：2018-11-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种针对液体静压主轴系统的加载装置，设有1个液体静压主轴转子，1个滚动轴承，2个压力传感器，2个折返式直线电动缸,分别为径向折返式电动缸和轴向折返式电动缸，1个加载控制系统；所述液体静压主轴转子与滚动轴承的内圈过盈配合，滚动轴承的外圈分别与径向加载板和轴向加载板相联接，其中轴向加载板上有4个轴向加载触点，2个压力传感器分别安装在径向推力杆和轴向推力杆上并与加载控制系统相联接，用于实时检测加载力的大小。加载控制系统与2个折返式电动缸相联接，由加载控制系统控制折返式直线电动缸位移运动及推力大小，从而实现对主轴系统的径向和轴向实时加载。
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