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公开(公告)号：CN105718946A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610037044.0
申请日：2016-01-20
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: G06K9/6215 , G06K9/6218 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开一种基于地铁刷卡数据的乘客出行行为分析方法，其能够有效地将地铁出行行为进行分类，并且分类结果有着显著、容易观察到的特征，可广泛应用于智能交通行人出行行为分析中。这种基于地铁刷卡数据的乘客出行行为分析方法，包括步骤：(1)数据预处理：对原始数据进行了合并和整理，得到行人出行记录，每条行人出行记录包含：乘客出行进站站点、进站刷卡时间、出站站点和出站刷卡时间；(2)特征提取：根据行人出行记录，进行行人进站时间聚类，得到每个乘客的固定出行天数，进行乘客出行特征提取来获得乘客出行特征；(3)乘客聚类：根据乘客出行特征，进行乘客聚类，获得乘客聚类结果，并对乘客聚类结果进行分析。
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公开(公告)号：CN108257385B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201810222646.2
申请日：2018-03-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于公共交通的异常事件的甄别方法，包括：步骤S1、相关数据集的构造，所述数据集是公交和地铁刷卡数据；步骤S2、基于隐马尔科夫链的站点异常状态的识别；步骤S3：基于时空扩散模型的异常事件的甄别。采用本发明的技术方案、可以挖掘出异常事件的扩散模式和发生区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108836732A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810356810.9
申请日：2018-04-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种具有人-机运动相容性和无源重力平衡特性的上肢康复训练机构，主要采用串联的结构形式，包括外骨骼机构、人-机连接机构和支撑件。外骨骼机构与背后的支撑件固连，且通过人-机连接机构与人体上肢紧致连接构成人-机闭链；人-机连接机构分为上臂连接机构和前臂连接机构，使人-机闭链具有恰定的约束。外骨骼由肩关节等效机构、肘关节等效机构和前臂、上臂等效构件组成，其中肩关节等效机构和上臂等效构件辅助上臂实现屈/伸、收/展、内/外旋运动；肘关节等效机构和前臂等效构件辅助前臂实现屈/伸运动，前臂连接机构与前臂构件相连，辅助前臂实现旋前/旋后运动；完全允许人-机轴线存在偏差，且人-机闭链中不会产生与训练无关的作用力。
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公开(公告)号：CN108577951A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810474801.X
申请日：2018-05-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61B17/64
Abstract: 本发明提供一种足踝部畸形矫正外固定器，该固定器一共有5个自由度，主要由U型定平台、U型动平台、第一右支链、第二右支链、后支链、第一左支链、第二左支链、克氏针针夹和克氏针组成，通过调节伸缩杆移动副可以改变动平台的位姿，实现足踝畸形的长度矫正和角度矫正。在马蹄足及马蹄足畸形并发症的情况下，通过调节改变伸缩杆各个移动副的长度可以有效的实现足踝畸形矫正，结构简单、使用方便。
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公开(公告)号：CN108577950A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810420490.9
申请日：2018-05-04
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种动态可调的单边外固定器。主动齿轮套筒通过主动杆与上下侧止动夹连接，主动齿轮套筒通过上侧针夹与从动套筒齿轮连接，主动杆夹与主动杆连接，主动杆夹通过下侧针夹与从动杆夹连接；通过旋转主动齿轮套筒可以调节主动齿轮套筒在主动杆上的移动距离，从而改变断骨之间的压缩距离进而控制两断骨之间的载荷传递，上下侧止动夹可以把主动齿轮套筒固定在主动杆上的位置，从而随时控制断骨的压缩运动，从动套筒齿轮根据主动齿轮套筒的位置，定位其在从动杆上的位置，球副的存在实现上下侧针夹在角度上的任意调整，主动杆与从动杆所组成的单边外固定器增加其刚度。本发明实现调控载荷和断骨间的压缩运动功能的动静结合，并简化了设计。
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公开(公告)号：CN106276651B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201610617988.5
申请日：2016-07-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种提升装置，具体说，涉及一种用于井下探测的三点式提升装置，包括驱动电机、卷筒、提升同步带、同步带轮、测速编码器、触摸屏及探测底座，驱动电机驱动卷筒转动，三条提升同步带分别缠绕在三个卷筒上，同步带轮设于卷筒的下方，并与提升同步带顺直配合，提升同步带经同步带轮导向呈三点式均匀分布，同步带同时连接探测底座，以提高探测底座在提升和下降过程中的稳定性。测速编码器用于测量同步带轮的转速，并将测量信号反馈至控制系统，通过驱动电机实时控制卷筒的转速，使探测底座匀速提升和下降，该装置的所有操作均在所述触摸屏上完成。同时，采用同步带替代钢丝绳，省去用于卷筒绕线的排线机构，降低了提升装置的复杂性。
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公开(公告)号：CN106426279A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611003702.0
申请日：2016-11-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J18/02
CPC classification number: B25J18/025
Abstract: 一种伸缩式机械臂为一种机械臂。该机械臂包括伸缩链条、同步带、末端器、支撑转台、支撑嘴、蜗杆及电机，伸缩链条由一系列相互铰接的链节组成，且伸缩链条具有弯曲单向性；同步带位于伸缩链条的上部，同步带的首端固定于链首，同步带与链节上部的齿形沟槽啮合，促使两相邻链节紧密接触，伸出的链节依次形成长度可变的机械臂。各链节下部具有蜗轮齿，蜗轮齿与蜗杆啮合，紧密接触的链节下部形成连续的蜗轮齿廓，通过电机驱动蜗杆转动，实现机械臂沿蜗杆轴向伸出或收回。同步带和伸缩链条经刮板强制分离后存储在竖直的圆筒内，机械臂能够随支撑转台绕圆筒中心线在水平面内旋转。本发明解决了机械臂在约束空间中长距离伸缩的难题。
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