公开(公告)号：CN209264946U

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201821624084.6

申请日：2018-09-30

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 刘学胜 ,  杨松 ,  刘友强 ,  赵明 ,  王聪聪 ,  邹吉跃 ,  何欢 ,  王智勇

IPC: G01S7/481

Abstract: 本实用新型涉及激光雷达领域，提供了一种激光雷达光学系统，包括：光源支撑机构、透镜固定机构以及光阑，光源支撑机构和透镜固定机构均为中空结构，且透镜固定机构的第一端与光源支撑机构的第一端连接，光源支撑机构的第二端设有激光光源，透镜固定机构的第二端用于固定准直透镜，光阑固定于准直透镜的后方。本实用新型提供的一种激光雷达光学系统及激光雷达，利用光源支撑机构固定光源，透镜固定机构固定准直透镜，并利用光阑改变通光孔的孔径，可适用于不同的环境和使用要求，本实用新型具有结构简单、拆装方便、成本低、效率高、分辨率高、灵活性和适用性高的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN215718753U

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202120373692.X

申请日：2021-02-10

Applicant: 北京市政路桥股份有限公司 ,  北京工业大学

Inventor： 丁春福 ,  李凌宜 ,  赵明 ,  张维 ,  邓洪亮 ,  时光 ,  曹亮 ,  顾磊 ,  何彬 ,  李小鹏 ,  白杨 ,  刘振民 ,  高政 ,  李静

IPC: E21D9/00 ,  E21D9/04 ,  E21B33/13 ,  E21B17/20

Abstract: 一种羽状定向软岩隧道超前注浆预加固结构，属于地下工程与岩土工程施工领域。加固结构，包括羽状定向注浆钻孔(1)、柔性钻具(2)、定向钻头(3)、钻头导向控制器(4)；其中，羽状定向注浆钻孔(1)包括中心钻孔和向四周分散的多个分支钻孔，中心钻孔为钻机预打与隧道轴长方向一致的长钻孔，在长钻孔内下入保护井壁的钢护筒，分支钻孔为从中心钻孔向四周延伸出多个弯曲的指向隧道(6)内壁的钻孔，分支钻孔在中心钻孔的周向为2‑6个，且分支钻孔沿中心钻孔的轴长方向均匀分布，中心钻孔和分支钻孔整体结构呈羽毛状结构；向分支钻孔内注浆形成加固结构。

公开(公告)号：CN208984802U

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201821386421.2

申请日：2018-08-27

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 刘学胜 ,  邹吉跃 ,  赵明 ,  黄瑞 ,  向美华 ,  刘友强 ,  王智勇

IPC: G01S17/48

Abstract: 本实用新型实施例提供一种激光测距仪，该测距仪包括：控制模块用于控制驱动模块发射驱动电信号；光耦合器用于接收驱动电信号，并向计时模块发射开始信号，以使得计时模块开始计时；激光发射模块用于根据驱动激光器向目标物体发射初始激光；激光接收模块用于接收目标物体反射的激光，并向计时模块发送结束信号，以使得计时模块结束计时，以使得控制模块根据开始计时的时间和结束计时的时间获取目标物体的距离。本实用新型实施例通过设置光耦合器实现电-光-电的转换，优化了开始信号到达计时模块的路径，一定程度上减少了因器件信号延迟，以及信号转换复杂带来的测量误差，有效的简化了激光测距仪的内部结构，实用性强，适用性好。

公开(公告)号：CN202482727U

公开(公告)日：2012-10-10

申请号：CN201120575138.6

申请日：2011-12-31

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 张明聚 ,  郑伟 ,  张颖 ,  赵明 ,  王双龙 ,  李春芳

IPC: E01C9/08

Abstract: 本实用新型涉及一种用于超浅埋暗挖地下工程的临时路面铺盖结构及施工方法，包括主铺盖结构、橡胶垫、斜坡道铺盖结构、反压钢板铺面结构及道钉；主铺盖结构由若干主铺盖结构标准套件焊接构成，主铺盖结构标准套件由若干底部缀条板、若干中部工字钢以及一块顶部印花钢板焊接构成，斜坡道铺盖结构由若干斜坡道铺盖结构标准套件焊接构成，斜坡道铺盖结构标准套件由底部缀条板、中部斜向变高度工字钢以及顶部印花钢板焊接构成；临时路面铺盖结构下方满铺有橡胶垫，在斜坡道铺盖结构与两侧路面相交的位置设置有反压钢板铺面结构。施工时，倒边施工的办法。本实用新型结构简单、施工方便快捷、对地面交通影响小、对地下工程减载作用效果显著。