公开(公告)号：CN118072555A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410471890.8

申请日：2024-04-19

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 魏中华 ,  王世豪 ,  李昀轩 ,  马厚强 ,  李宗泽 ,  罗振 ,  彭靖萱 ,  李祎昕

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/01

Abstract: 本公开涉及车辆横向异常轨迹的风险分析方法、装置、设备和产品。上述方法包括：获取目标区域中第一车辆的原始行驶轨迹，并基于原始行驶轨迹确定第一车辆的车辆轮廓位置；构建虚拟车道边界线；根据车辆轮廓位置与虚拟车道边界线的相对位置，从原始行驶轨迹中提取第一车辆的横向异常轨迹；在第一车辆出现横向异常轨迹期间内，获取第二车辆在目标区域中的原始行驶轨迹；在第一车辆的横向异常轨迹和第二车辆的原始行驶轨迹发生重叠时，确定第一车辆和第二车辆发生碰撞事件。本公开能够通过模拟车辆轮廓与行驶轨迹之间的相对位置，真实地反映车辆在道路上的实际占用空间和微观横向运动情况，从而提高对车辆横向异常行驶行为和潜在风险的识别精度。

公开(公告)号：CN117591919B

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202410063382.6

申请日：2024-01-17

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 魏中华 ,  丁东彤 ,  王世豪 ,  李昀轩 ,  贾琳 ,  马厚强 ,  彭靖萱

IPC: G06F18/24 ,  G06F18/214 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/40

Abstract: 本公开涉及客流预测方法、装置、电子设备和存储介质。该客流预测方法包括：获取目标站点的样本客流数据；对样本客流数据进行预处理，获得待构建客流预测模型的分类型输入信息和数值型输入信息；将分类型输入信息和数值型输入信息输入至待构建客流预测模型中，获得预测客流数据；若基于预测客流数据和样本客流数据的标签客流数据确定的待构建客流预测模型的损失未满足收敛条件，基于预测客流数据和标签客流数据更新待构建客流预测模型；否则，确定待构建客流预测模型为目标站点的目标客流预测模型；利用目标客流预测模型预测目标站点的客流。本公开能够从多维度分析客流的影响因素，且在训练过程中避免出现特征丢失，从而提高模型预测准确度。

公开(公告)号：CN117993225B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410396600.8

申请日：2024-04-03

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 彭靖萱 ,  魏中华 ,  佟雪莹 ,  王世豪 ,  李永行 ,  陈艳艳 ,  王少帆 ,  李昀轩

IPC: G06F30/20 ,  G08G1/16

Abstract: 本公开涉及狭窄区域的穿越行为的仿真方法和装置。该狭窄区域的穿越行为的仿真方法包括：构建狭窄区域内目标行人的目标模型，并确定目标行人的运动相关信息；其中，狭窄区域的宽度小于目标行人的肩宽且大于目标行人的胸厚；基于目标模型、狭窄区域的宽度和运动相关信息，确定目标行人在狭窄区域的穿越行为的侧身约束条件；构建基于侧身行为的扭转社会力模型；在侧身约束条件的约束下，利用扭转社会力模型对目标行人在狭窄区域的穿越行为进行仿真，得到目标行人的目标行为轨迹。本公开能够基于行人的侧身行为，对目标行人在狭窄区域的穿越行为进行仿真，提高了仿真的真实性。

公开(公告)号：CN117993225A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410396600.8

申请日：2024-04-03

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 彭靖萱 ,  魏中华 ,  佟雪莹 ,  王世豪 ,  李永行 ,  陈艳艳 ,  王少帆 ,  李昀轩

IPC: G06F30/20 ,  G08G1/16

Abstract: 本公开涉及狭窄区域的穿越行为的仿真方法和装置。该狭窄区域的穿越行为的仿真方法包括：构建狭窄区域内目标行人的目标模型，并确定目标行人的运动相关信息；其中，狭窄区域的宽度小于目标行人的肩宽且大于目标行人的胸厚；基于目标模型、狭窄区域的宽度和运动相关信息，确定目标行人在狭窄区域的穿越行为的侧身约束条件；构建基于侧身行为的扭转社会力模型；在侧身约束条件的约束下，利用扭转社会力模型对目标行人在狭窄区域的穿越行为进行仿真，得到目标行人的目标行为轨迹。本公开能够基于行人的侧身行为，对目标行人在狭窄区域的穿越行为进行仿真，提高了仿真的真实性。

公开(公告)号：CN117934817A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410137581.7

申请日：2024-01-31

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 任柯燕 ,  胡兆欣 ,  杨贺雄 ,  赵虎 ,  王世豪

IPC: G06V10/25 ,  G06V20/64 ,  G06V10/82 ,  G06V10/422 ,  G06V10/44 ,  G06N3/0455 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明公开了一种基于点云密度信息的点云特征提取方法，通过利用高密度、低密度点云以及密度变化的趋势的特点设计特征提取网络，使得得到的点云特征带有形状倾向性和场景稳定性，可以适应3D弱监督检测条件下，缺乏精确标注框的指引的场景。该方法包括以下步骤：在密度下降阶段，利用差值Transformer进行局部邻域空间的位置编码和特征提取，并保存密度下降过程中的特征信息以及对应的密度变化趋势；在密度恢复阶段，根据保存的特征信息和密度变化趋势与原始的特征进行偏差注意力计算，将提取的最终特征连接相应的下游任务，得到最终的结果。

公开(公告)号：CN116561874A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310806257.5

申请日：2023-07-04

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 彭靖萱 ,  魏中华 ,  王世豪 ,  李嘉烨 ,  李昀轩 ,  马厚强

IPC: G06F30/13 ,  G06F30/20 ,  G06Q10/04

Abstract: 本公开涉及智能停车场的布局规划方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括：获取待规划停车场的基础信息，其中基础信息包括：待规划停车场的长度信息和宽度信息，以及单个停车位的长度信息和宽度信息。基于基础信息，将待规划停车场划分为多个目标区域，其中，目标区域包括多个停车位。基于多个目标区域在待规划停车场中的区域信息，确定待规划停车场中的道路区域，得到规划后的目标停车场，其中，区域信息包括区域的大小和数量。该布局规划方法有效增加停车位总数，既能提高停车场的土地利用效率，又能应对大流量的存取调度需求。