公开(公告)号：CN204523312U

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201520138438.6

申请日：2015-03-11

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 赵旭 ,  程维虎 ,  刘鑫 ,  付昕炎 ,  张洋 ,  洪今滔 ,  姬庆庆 ,  赵天宇 ,  李轩

IPC: B05B3/04 ,  B05B1/26

Abstract: 一种摇臂往复式自控程草坪喷头，该喷头包括摇臂(1)、喷头(2)、变速圈(3)；变速圈(3)安装在摇臂(1)上，所述变速圈(3)是一锥形薄壁空心结构，变速圈(3)的壁面上开有不均匀锥形槽；摇臂(1)的转动带动变速圈(3)转动。由于喷头出水口在经过由摇臂带动的变速圈(3)不均匀槽在转动过程中的改变，根据质量连续方程可得，喷出的水柱流速也会相应变化，从而实现距离的改变。

公开(公告)号：CN203850867U

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201420174002.8

申请日：2014-04-10

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 左国玉 ,  马政飞 ,  张洋 ,  洪今滔

IPC: H02J7/00

Abstract: 一种圆形机器人大功率充电固定装置，圆形机器人为圆柱形结构，外表为圆柱面，其圆柱面上设有与充电装置连接的圆柱A极、金属片B极、A极凹槽、B极凹槽；所述A极凹槽、B极凹槽均设置在圆形机器人的外圆柱面上；所述A极凹槽的内表面为弧形槽。充电座为矩形结构，且在矩形长方向处铣有弧形凹槽，该凹槽弧面与圆形机器人的圆柱面相匹配；与圆形机器人1的A极凹槽、B极凹槽相对应，在充电座的弧形凹槽上设有充电座A极凹槽、充电座B极凹槽；本实用新型装置结构简单，通过传统机械设计与圆形机器人相匹配，可实现对圆形机器人大功率充电的功能。