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公开(公告)号：CN115743519B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202211220633.4
申请日：2022-10-07
Applicant: 北京工业大学
IPC: B64C3/40
Abstract: 本发明公开了可变翼飞行器机翼可变后掠角度机构，包括机构主体，主体两侧对称分布绕定轴转动的旋转部件；舵机安装在机构主体上，舵机通过舵臂与连杆相连，连杆一端连接舵臂，另一端与旋转部件相连，舵臂的转动通过舵臂，舵臂通过连杆将运动传递给旋转部件，从而实现两侧旋转部件的同步转动。可变翼飞行器的后掠机构布置于可变翼飞行器的顶部，可实现上单翼无人机机翼后掠角度的改变，并可以在任意位置停止动作，保持后掠角度不变。在不超过机构有效后掠角度范围内，可以实现任意角度变化，使得可变翼飞行器获得当前飞行条件下的最佳气动性能。
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公开(公告)号：CN115539568A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211163233.4
申请日：2022-09-23
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16F15/08
Abstract: 本发明公开一种硅凝胶后屈曲非线性低频隔振器，包括外壳底座，外壳底座安装在外界振源上；隔振单元，隔振单元安装在外壳底座内；隔振单元包括若干组周向等间距设置的隔振组件，隔振组件固定安装在外壳底座内；隔振组件包括若干硅凝胶柱，若干硅凝胶柱的底端与外壳底座固接；支撑平台，支撑平台包括支撑架，支撑架与若干硅凝胶柱顶端固接；支撑架的顶端中心固接有载物台，载物台位于外壳底座外，载物台用于安装被隔振设备。本发明针对高端装备、精密仪器等对低频率宽频带减振的要求，一定程度上解决了线性隔振器静承载能力低、低频段隔振效果差等缺点，同时具有机械强度高、稳定性好、成本低的优点，有效的实现了低频隔振，拓宽了减振频带。
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公开(公告)号：CN108955665B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201810771061.6
申请日：2018-07-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01C19/5776
Abstract: 本发明公开了参激放大柔性结构振动微陀螺仪，包括基部，从所述基部一侧外伸一柔性梁及柔性梁四周压电层结构，本发明柔性梁四周压电层不与柔性梁粘贴，有一定空隙，而所述柔性梁及柔性梁四周压电层的另一侧与柔性梁末端质量块固持；沿着质量块y和z方向各有一电极板，z向电极板与基部间连接直流和交流电压为驱动方向，y向电极板与基部间连接有直流电压为敏感方向；柔性梁四周压电片连接有交流电压，所取频率为谐振频率的两倍，可以使得柔性梁受到一轴向力而对柔性梁产生参数激励。如果将压电片跟柔性梁粘贴，给压电片通电将会使得柔性梁产生弯矩作用。本发明使得梁的振动幅值增大，从而达到放大振动微陀螺仪信号的作用。
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公开(公告)号：CN110562489B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910879301.9
申请日：2019-09-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种陀螺驱动的可重复展开的太阳能帆板，由转子系统、转子调向系统、陀螺驱动盒、陀螺框架盘组成。转子以角速度ω绕其对称轴高速自转，同时陀螺框架盘以角速度Ω进动，据此根据陀螺进动原理通过控制陀螺框架盘的正反转即可实现太阳能帆板的重复展开功能。同时实现了太阳能帆板一体化的设计制备，重量较轻，折叠与展开方便，展开可靠性经Adams仿真和简化实验得出重复展开效果很好，组成机构的各构件均为常见部件，制作方便，同时兼具轻量化、空间折叠比大、展开性能好的特点，适用于太阳能帆板展开机构。
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公开(公告)号：CN111024125A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911369902.1
申请日：2019-12-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种自适应调频压电陀螺仪的实验装置，包括基座、旋转驱动系统、可调节滑板、旋转传递系统、压电振梁陀螺系统。金属梁四个面的上下部分贴有两类压电片：覆盖整条梁的A类型和覆盖梁一半尺寸的B类型。梁末端附加一质量块，可变的质量块大小用以调节梁的频率，并且当给梁四个面的A型压电片通直流电压时，可使梁仅受轴向的拉力或压力，从而也可调节梁的频率。本发明通过调节作用在压电片A的电压大小或通过调节梁末端质量块的大小从而调节梁的频率，使得金属梁的频率与外力作用频率接近或相同从而产生更强的共振行为，使得梁的振动幅值增大，从而使压电振动陀螺仪获得更好的灵敏度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119878754A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411991675.7
申请日：2024-12-31
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16F15/02 , F16F15/067 , F16C29/00
Abstract: 本发明公开了一种同向“传静抑动”的轻质超材料结构，涉及工程结构减振技术领域。包括双向波纹板框架、纵向导向轴、局域共振框架、纵向弹簧模块、纵向滑动模块、横向弹簧模块；双向波纹板框架设有第一空腔，局域共振框架悬空设置在第一空腔内，横向弹簧模块与局域共振框架连接，在局域共振框架的两侧分别设有一个纵向导向轴，纵向导向轴与双向波纹板框架连接，纵向导向轴滑动连接纵向滑动模块；在局域共振框架的另外两侧分别设有一个纵向弹簧模块，纵向弹簧模块的两端分别连接局域共振框架与双向波纹板框架。本发明在实现轻量化的同时，能够在纵向和横向上同时满足静载的有效传递与动载的高效抑制。
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公开(公告)号：CN116447263A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310250181.2
申请日：2023-03-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16F7/10
Abstract: 本发明公开了一种刚度可变的对称简支梁吸振装置，包括步进电机、传动丝杠、金属梁、质量块、光轴导轨、连杆、电机座以及上、下支撑板；步进电机通过电机座固定且与减振设备连接；传动丝杠竖直与步进电机连接，光轴导轨关于步进电机左右对称安置；传动丝杠穿过支撑板中心孔固定在固定板上，两光轴导轨穿过支撑板两侧孔，两端分别固定在电机座和固定板上；支撑板和滑动铰架通过连杆连接；金属梁中间安置质量块，金属梁穿过滚轮夹具间空隙。基于金属梁的边界条件调节，改变金属梁的有效长度从而变刚度的特点，同时单片机控制步进电机，且搭载传感器信号实现自适应调频吸振。本发明具有稳定性好优点。
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公开(公告)号：CN112735367B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202011419743.4
申请日：2020-12-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: G10K11/162
Abstract: 本发明公开了一种用于主动调节振动和波传播特性的压电声子晶体梁，包括压电传感器、数据采集器、控制器、电压放大器和压电驱动器；压电驱动器和压电传感器被周期布置在基体梁上，比例反馈控制策略用于设计相应的控制器。当发生振动时，压电传感器实时采集传感电压信号，数据采集器将传感器电压信号输入到控制器进行处理，将处理后的电压信号作为控制电压经过电压放大器后反馈给压电驱动器，此时控制器得到的控制电压和压电驱动器本身变形产生的电压以及压电传感器本身变形产生的电压共同作为驱动电压作用到压电声子晶体梁上。本发明通过调节比例反馈控制增益得到所需的附加刚度，从而实现对压电声子晶体梁振动和波传播特性的主动调节。
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公开(公告)号：CN115743519A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211220633.4
申请日：2022-10-07
Applicant: 北京工业大学
IPC: B64C3/40
Abstract: 本发明公开了可变翼飞行器机翼可变后掠角度机构，包括机构主体，主体两侧对称分布绕定轴转动的旋转部件；舵机安装在机构主体上，舵机通过舵臂与连杆相连，连杆一端连接舵臂，另一端与旋转部件相连，舵臂的转动通过舵臂，舵臂通过连杆将运动传递给旋转部件，从而实现两侧旋转部件的同步转动。可变翼飞行器的后掠机构布置于可变翼飞行器的顶部，可实现上单翼无人机机翼后掠角度的改变，并可以在任意位置停止动作，保持后掠角度不变。在不超过机构有效后掠角度范围内，可以实现任意角度变化，使得可变翼飞行器获得当前飞行条件下的最佳气动性能。
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公开(公告)号：CN115523254A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211163144.X
申请日：2022-09-23
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16F15/02 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开一种宽行程、高静载连杆式准零刚度隔振器，包括：支撑机构和隔振机构，支撑机构包括底座板，底座板顶面固定安装有四根立柱导轨，四根立柱导轨通过缓振组件滑动连接有平台中心柱，平台中心柱顶端固定安装有载物台；隔振机构设置于四根立柱导轨之间，隔振机构包括斜杆连接件，斜杆连接件的顶面中心处与平台中心柱远离载物台的一端固接，斜杆连接件两端对称设有光轴组件，光轴组件包括长光轴，长光轴的侧壁中心段铰接有斜杆的一端，斜杆的另一端与斜杆连接件的端部铰接，长光轴的两端分别铰接有短光轴，位于同一侧的两个短光轴之间铰接水平组件。本发明能够实现具有较高的静承载能力的同时，还具备宽行程、宽频、低频隔振的能力。
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