公开(公告)号：CN204552748U

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201420853667.1

申请日：2014-12-29

Applicant: 中国神华能源股份有限公司 ,  神华新街能源有限责任公司 ,  北京工业大学

Inventor： 卢清国 ,  唐珂 ,  张建明 ,  张志红 ,  吕学刚 ,  牛云霞 ,  王皙婷

IPC: E21D9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种隧道掘进装置，包括至少一节筒体，其中所述筒体沿其轴向方向设置有至少一组用于驱动所述筒体移动的筒体驱动组件；所述筒体驱动组件包括至少一对均匀地布置在所述筒体的外周面上的履带推进装置；两个所述履带推进装置相对地设置在所述筒体的两侧，且两个所述履带推进装置之间的连线与所述筒体的轴线垂直，所述履带推进装置的推进方向与所述筒体的轴线平行。其具有自行走前行及转弯功能，为地下空间的充分地开发利用提供了技术支持。

公开(公告)号：CN201581900U

公开(公告)日：2010-09-15

申请号：CN201020046870.X

申请日：2010-01-15

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 卢清国

IPC: E21D9/00

Abstract: 本实用新型涉及一种自行走隧管道掘进机节间锁紧结构，为隧管道掘进技术提供掘进机前行提供保障，属于非开挖地下管道铺设施工领域。本实用新型包括布置在第一节和第三节筒体端面的底座和用于连接这两节的锁紧机构，在这两节筒体的两个端面上沿圆周方向均匀布置有底座，并且该节筒体上的底座沿筒体的轴向位置相对应，在第一节和第三节筒体底座之间连接有锁紧机构，锁紧机构和底座之间铰接。此实用新型制作工艺简单，推广应用较易，不但可以保证土中掘进机自行走时筒体不会后退，实现其在土中长距离行走掘进的功能，还可配合其实现现在需求旺盛的非开挖技术中所没有的曲线转弯功能，从而为隧管道建设带来显著的经济和社会效益。

公开(公告)号：CN209855793U

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201920624570.6

申请日：2019-04-30

Applicant: 北京市政建设集团有限责任公司 ,  北京市市政一建设工程有限责任公司 ,  北京工业大学 ,  北京市政路桥管理养护集团有限公司

Inventor： 卢清国 ,  孔恒 ,  吴进科 ,  孙强 ,  张鹏 ,  郑海明 ,  贾海宾 ,  周阳 ,  文言 ,  姬磊 ,  王斯佳 ,  袁海宝 ,  靳利军 ,  高明生 ,  马少军 ,  高飞 ,  程立华 ,  张伟 ,  汤明 ,  张全贺 ,  陈克伟 ,  王宁 ,  王鹏 ,  王雄 ,  汪凉

IPC: E21D9/06

Abstract: 本实用新型提供了一种螺旋驱动自主前行式掘进机的泄压螺旋装置，该泄压螺旋装置(1)安装在掘进机(2)的外周，其包括：转轴(11)和缠绕在所述转轴上的螺旋齿(12)；转轴(11)由扭矩驱动源(3)驱动旋转；所述螺旋齿(12)包括螺旋盘(122)和固定在所述螺旋盘(122)一侧的螺旋齿斜面(121)；在螺旋齿(12)与岩土体(4)接触提供岩土体(4)反力的螺旋齿斜面(121)上，开有一条沿螺旋线延伸的卸压沟槽(1211)。本实用新型通过螺旋齿侧的卸压沟槽，不仅能够在螺旋装置旋转过程中为掘进机的前行提供推力，且能够降低掘进机的螺旋齿的摩擦阻力和吸附力，降低掘进机的螺旋驱动源的动力消耗。

公开(公告)号：CN204419193U

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201520025955.2

申请日：2015-01-14

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 卢清国 ,  吕学刚 ,  吕传田 ,  姜国平 ,  王亮清 ,  姚旭飞 ,  温彦生

IPC: E21D9/08 ,  E21D9/10

Abstract: 自行走隧管道掘进机增阻体的伸缩部件，该部件包括增阻块回缩气囊、增阻块撑起气囊、增阻块、高强螺栓、W形结构、筒体内伸翼缘；所述增阻块安装在W形结构内，增阻块可沿W形结构的内壁滑动；增阻块与W形结构装配处形成上下两个腔室，增阻块与W形结构底部的下腔室安装有增阻块撑起气囊；增阻块与W形结构顶部的上腔室安装有增阻块回缩气囊；W形结构通过高强螺栓连接在筒体内伸翼缘上。本实用新型制作工艺简单，推广应用较易，可以避免土中掘进机自行走时对筒体周围土体的再次扰动，配合实现现在需求旺盛的非开挖技术中所没有的曲线转弯功能，从而为隧管道建设带来显著的经济和社会效益。

公开(公告)号：CN201650307U

公开(公告)日：2010-11-24

申请号：CN201020164793.8

申请日：2010-04-16

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 卢清国

IPC: E21D11/12 ,  E21D11/04

Abstract: 本实用新型涉及一种土中装配式塑料管道管片间纵向分割缝的连接结构，为隧管道掘进技术提供配套的掘进机前行后的支护技术，属于非开挖地下管道支护领域。该结构是将整体式塑料管在横断面切割成若干管片后，在相邻两片管片之间的分割缝的内外两侧分别放置两块钢质连接板，连接板及塑料管的相应位置钻孔，然后将螺栓依次从外环连接板的孔中由外至内穿过，并将螺栓帽与外连接板焊接一起，完成一条拼装缝的连接。该连接结构可配合自行走掘进技术实现目前急转弯功能，不仅能够显著提高装配式塑料管道的承载能力，而且在安装时还具有较强的操作性和便捷性，具有安全、便利、高效等优势，为装配式塑料管道的支护提供了有力保障。

公开(公告)号：CN201588634U

公开(公告)日：2010-09-22

申请号：CN201020046871.4

申请日：2010-01-15

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 卢清国

IPC: E21D9/00

Abstract: 本实用新型涉及一种自行走隧管道掘进机，属于非开挖地下管道铺设施工领域。该掘进机至少包括两个筒体，每节筒体的外表面都布置有增阻部件，筒体和筒体之间通过驱动装置相连接，筒体的截面形状为多边形、半圆形、双圆搭接形、三圆搭接形、马蹄形、椭圆形形状。本实用新型所提供的自行走隧管道掘进机可以实现多种断面形式的隧道开挖，同时还可以实现地下长距离和小半径曲线的施工。