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公开(公告)号：CN214480071U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202022932754.4
申请日：2020-12-09
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: H02K7/00 , G10K11/172 , H02K7/116
Abstract: 本实用新型公开了一种电机和足式机器人，所述电机包括机壳、转子、定子和输出轴，所述转子设在所述机壳内且具有转子轴，所述定子设在所述机壳内，所述输出轴与所述转子轴相连，所述输出轴内设有消音腔、第一连通孔和第二连通孔，所述消音腔通过所述第一连通孔与所述机壳的内腔连通且通过所述第二连通孔与外部环境连通。根据本实用新型实施例的电机，采用共振吸声原理对电机进行消音降噪，消音效果好，可以有效降低电机在工作时产生的噪音，防止电机产生噪音污染，提高了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN215922385U
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202120366597.7
申请日：2021-02-09
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型提供一种用于足式机器人的腿组件和足式机器人，用于足式机器人的腿组件包括第一腿部，第一腿部包括第一腿和第二腿，第一腿和第二腿相连并在展开位置和折叠位置之间可枢转。本实用新型提供的用于足式机器人的腿组件的第一腿部中的第一腿相对第二腿可枢转，由此具有足式机器人占用空间小，足式机器人的包装和运输方便的优点。
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公开(公告)号：CN215881702U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202121710871.4
申请日：2021-07-26
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: B25J19/00 , B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种用于足式机器人的躯身组件和足式机器人，用于足式机器人的躯身组件包括壳体、电路板组件、风扇组件和导风件，电路板组件上设有热源，电路板组件设于壳体内，风扇组件设于壳体内，导风件设于壳体内，导风件具有导风通道，导风通道用于将风扇组件吹出的风导向至热源。本实用新型提供的用于足式机器人的躯身组件具有散热效率高，电路板组件上的热源不易因温度过高而损坏的优点。
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公开(公告)号：CN215817705U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202121710811.2
申请日：2021-07-26
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: H02K1/30 , H02K1/2791 , H02K7/116 , B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开一种转子支架、转子、电机和足式机器人，转子支架包括轴连接支架和支撑环，支撑环用于与导磁环相连，支撑环同轴设于轴连接支架的外周，支撑环与轴连接支架可拆卸连接。本实用新型公开的转子支架具有装配方便、装配精度高的优点。
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公开(公告)号：CN215245191U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202120365919.6
申请日：2021-02-09
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: B62D57/028
Abstract: 本实用新型提供一种用于机器人的腿组件和机器人，用于机器人的腿组件包括大腿部、小腿部、第一驱动机构、第二驱动机构和行走轮，大腿部与小腿部可枢转地相连，第一驱动机构连接大腿部和小腿部以便于驱动小腿部相对大腿部转动，行走轮安装于大腿部，第二驱动机构连接大腿部和行走轮以便于驱动行走轮转动，行走轮的最低高度低于小腿部的接地端的最高高度，行走轮的最低高度高于小腿部的接地端的最低高度。本实用新型提供的用于机器人的腿组件具有能够实现轮式和足式切换，能够适应各种环境且耗能低的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215000301U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202023160145.8
申请日：2020-12-24
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本公开是关于一种支架、外壳、终端设备及保护套，所述支架包括：支架载体，所述支架载体用于与终端设备或终端设备的保护套连接，所述支架载体在延伸方向具有第一端，且在厚度方向具有第一侧和第二侧；支撑体，所述支撑体在延伸方向具有第二端，且在厚度方向具有第三侧和第四侧，所述第一端与所述第二端转动连接，所述支撑体与所述支架载体平行时，所述第一侧与所述第三侧对齐，所述第二侧与所述第四侧对齐。能够增加突出的面积，避免了面积较小的局部突出造成的不稳定的问题；而且支撑体与支架载体平行时，也就是支架关闭时，支撑体和支架载体的两侧对应对齐，避免了支架凹凸不平，进一步增加了终端设备的稳定性，同时避免了用户的摩擦受伤。
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公开(公告)号：CN216056641U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202121710831.X
申请日：2021-07-26
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: H02K5/24 , H02K5/16 , H02K7/10 , B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开一种电机和足式机器人，电机包括机壳、机芯、输出法兰和缓冲件，机芯包括定子、转子和输出端盖，定子和转子设于机壳内，输出端盖安装于机壳上，转子相对定子可枢转，转子与输出端盖同轴相连，输出端盖上设有安装槽；输出法兰与输出端盖相连并设在安装槽内；缓冲件夹设在输出法兰和输出端盖之间，用于将输出法兰与输出端盖分隔开。本实用新型提供的电机具有强度高、不易损坏、使用寿命长和噪音小的优点。
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公开(公告)号：CN215322946U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202120117250.9
申请日：2021-01-15
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种足式机器人的腿组件和足式机器人，所述腿组件包括第一腿、第二腿、电机、输出法兰和传动部件，所述电机设于所述第一腿的第一端，所述电机的电机输出轴与所述输出法兰相连以驱动所述输出法兰转动，所述第一腿与所述第二腿可枢转地相连，所述传动部件与所述输出法兰和所述第二腿相连以驱动所述第二腿相对于所述第一腿转动，所述输出法兰上设有第一限位部，第一腿上设有第一止挡部和第二止挡部，所述第一止挡部和第二止挡部间隔布置，以通过止挡第一限位部限制输出法兰的转动角度，所述第一腿上设有用于通过止挡第二腿以限制第二腿转动的第二限位部。本实用新型实施例的足式机器人及其腿组件限位可靠，受力冲击小。
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公开(公告)号：CN215186320U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120117218.0
申请日：2021-01-15
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: H02K11/215 , H02K7/116 , B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种伺服电机和具有它的机器人。所述伺服电机包括机壳、转子、定子、霍尔磁铁和一个印刷电路板，所述转子设在所述机壳内且具有转子支架和转子轴，所述定子设在所述机壳内，所述霍尔磁铁设在所述转子上，所述印刷电路板设在所述机壳内，所述印刷电路板上设有面对所述霍尔磁铁的位置传感器。本实用新型的伺服电机检测精度高，空间利用率高，体积小。
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公开(公告)号：CN214838179U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202023278573.0
申请日：2020-12-30
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: F16H1/28 , B62D57/032 , H02K7/116
Abstract: 本实用新型提供一种电机和足式机器人，电机包括机壳、转子、定子、行星减速机构和第一轴承，转子设在机壳内且具有转子支架和转子轴，定子设在机壳内，行星减速机构包括太阳轮、内齿圈、行星轮、行星架，太阳轮与转子轴同轴相连，内齿圈与机壳相连，行星轮与太阳轮和内齿圈啮合，行星轮与行星架通过行星轴可枢转地相连，第一轴承配合在转子支架和行星架之间。本实用新型提供的电机具有使太阳轮与行星轮之间的同轴度高，进而电机工作时发出的噪音低且耗能低的优点。
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