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公开(公告)号：CN110876013A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811010302.1
申请日：2018-08-31
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Inventor： 豆子飞
IPC: H04N5/232
Abstract: 本公开是关于一种确定图像分辨率的方法及装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：当接收到拍照指令时，在用户界面上显示提示框，所述提示框用于设置需要显示的图像的分辨率；基于所述提示框确定所述需要显示的图像的分辨率；其中，所述需要显示的图像的分辨率位于第一分辨率和第二分辨率之间，所述第一分辨率为具有第一像素排列方式的第一图像的分辨率，所述第二分辨率为具有第二像素排列方式的第二图像的分辨率；在所述第一像素排列方式中中同一颜色分量的像素呈正方形阵列分布，所述第二像素排列方式为感光元件的标准Bayer排列模式。本公开技术方案可以使用户能够根据其具体需求选择合适的图像分辨率，提高用户拍照的体验。
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公开(公告)号：CN112468683B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN201910848965.9
申请日：2019-09-09
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: H04N23/55 , H04N23/957 , H04N23/54 , H04N23/69 , H04N23/75
Abstract: 本公开涉及一种摄像头模组和具有该摄像头模组的移动终端。所述摄像头模组包括：多个镜头；图像感测单元，设置在所述多个镜头的成像一侧，所述图像感测单元的感光区域面积大于单个所述镜头的实际成像区域面积且小于各所述镜头的实际成像区域面积之和；和多个光开关单元，与所述多个镜头对应地设置在所述多个镜头与所述图像感测单元之间；其中，所述光开关单元在开启状态和闭合状态之间受控切换，并且，实际成像区域彼此交叠的相邻镜头对应的相邻光开关单元不同时开启；以及所述多个镜头的光轴均垂直于所述图像感测单元所在的平面。
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公开(公告)号：CN112468684B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN201910848993.0
申请日：2019-09-09
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: H04N23/55 , H04N23/957 , H04N23/54 , H04N23/69 , H04N23/75
Abstract: 本公开涉及一种摄像头模组和具有该摄像头模组的移动终端。所述摄像头模组包括：多个镜头；图像感测单元，设置在所述多个镜头的成像一侧，所述图像感测单元的感光区域面积大于单个所述镜头的实际成像区域面积且小于各所述镜头的实际成像区域面积之和；和多个光开关单元，与所述多个镜头对应地设置在所述多个镜头与所述图像感测单元之间；其中，所述光开关单元在开启状态和闭合状态之间受控切换，并且，实际成像区域彼此交叠的相邻镜头对应的相邻光开关单元不同时开启。
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公开(公告)号：CN112346795B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN201910734074.0
申请日：2019-08-09
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本公开是关于一种图片处理方法、装置及存储介质，该方法可以包括：在相册的浏览界面上显示第一图片；调整所述第一图片在所述浏览界面上显示的图片区域；基于接收到的生成操作，将调整后的第一图片生成为第二图片。通过本公开的技术方案，一键生成第二图片，能够简化编辑图片的操作步骤；在对图片进行调整之后再一键生成第二图片，区别于受到取景框的尺寸限制，用户能够获取到自己想要的图片，以提升用户体验。
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公开(公告)号：CN118098180A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211505607.6
申请日：2022-11-28
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本申请提出一种屏幕亮度调整方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取环境的亮度值，以及对可穿戴设备上的变色片进行透光率调整的调节指令，其中，调节指令携带设定透光率值，根据环境的亮度值和设定透光率值，对可穿戴设备的屏幕亮度进行调整。通过环境亮度值和变色片的设定透光率值，实现对屏幕亮度的自动调节，提高了调节效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115565057B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202110753733.2
申请日：2021-07-02
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Inventor： 豆子飞
Abstract: 本申请提出一种地图生成方法、装置、足式机器人及存储介质，用于足式机器人，该方法包括获取当前的场景图像；从当前的场景图像之中识别出跟随对象，并确定与跟随对象对应的第一局部图像；在控制足式机器人基于跟随对象跟随移动的过程中，对当前的场景图像进行至少一次更新，以得到至少一个新的场景图像，新的场景图像包括：与跟随对象对应的第一局部图像；以及根据多个场景图像和多个第一局部图像生成目标地图。通过本申请能够有效降低地图生成的人力成本和学习成本，提升地图生成效率，提升地图生成的准确性，提升地图生成效果。
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公开(公告)号：CN115674170B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202110875801.2
申请日：2021-07-30
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Inventor： 豆子飞
Abstract: 本公开提出一种机器人控制方法、装置、机器人及存储介质，应用于节点管理器，该方法包括检测机器人的当前功能模式，并确定与当前功能模式相关联，且处于非激活状态的第一节点模块，以及将第一节点模块配置为激活状态，将第二节点模块配置为非激活状态，第二节点模块，是与其它功能模式相关联，且处于激活状态的节点模块，当前功能模式和其它功能模式不相同，能够有效地提升机器人操作系统针对功能模式的兼容效果，有效地提升不同功能模式之间的切换效率，较大程度地降低对机器人的资源消耗。
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公开(公告)号：CN115808783A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202111075945.6
申请日：2021-09-14
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本申请公开了一种增强现实AR眼镜的调整方法、装置及存储介质，涉及增强现实AR眼镜技术领域。实现方案为：获取调光指令；根据所述调光指令对所述调光膜的光线透过率进行调整，所述光线透过率包括颜色明度、透光率和透明度中的至少一种。本公开实施例通过所述调光指令来调整所述调光膜的颜色明度、透光率和透明度中的至少一种。本公开实施例可以提高AR眼镜显示内容的对比度，提高用户的视觉体验。
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公开(公告)号：CN115703234A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110887425.9
申请日：2021-08-03
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Inventor： 豆子飞
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提出一种机器人控制方法、装置、机器人及存储介质，该方法包括：获取场景图像，并确定与场景图像对应的场景点云数据；从场景点云数据中，识别得到场景中障碍物的目标点云数据；根据目标点云数据，确定障碍物在场景中的相对位置信息；根据相对位置信息，对机器人执行目标控制操作。通过本申请，能够有效地降低外部因素对障碍物识别的影响，有效地提升障碍物识别准确性，还可以降低障碍物识别过程对机器人的资源消耗，从而能够有效地提升机器人控制的效果。
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公开(公告)号：CN115700507A
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202110875793.1
申请日：2021-07-30
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Inventor： 豆子飞
Abstract: 本公开关于一种地图更新方法及其装置，涉及导航定位领域。包括：通过对场景进行图像采集，并基于采集的图像进行同步定位与建图SLAM，以获取场景的第一导航地图；获取传感器数据，并对传感器数据和采集的图像中的关键帧图像进行关联操作；响应于发生SLAM回环，根据关键帧图像所关联的传感器数据，对第一导航地图进行姿态修正，生成第二导航地图。本申请通过与关键帧图像同步的传感器数据对第一导航地图进行姿态修正，能够减小SLAM累计误差导致的建图误差，使得最终生成的导航地图更加贴合实际场景，精度更高，从而使得机器人在地图中进行正确导航，当机器人行进过程中前方存在障碍影响前进时，有利于帮助机器人更精准、快速的进行避障工作。
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