公开(公告)号：CN113148231A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110530012.5

申请日：2021-05-14

Applicant: 北京宇航系统工程研究所

Inventor： 曹文利 ,  马飞 ,  刘文川 ,  武园浩 ,  卫强 ,  穆俊宇 ,  李丁丁 ,  税晓菊 ,  周冠宇 ,  李林 ,  王儒文 ,  张萌 ,  吴义田 ,  宋征宇 ,  肖耘 ,  胡辉彪 ,  朱锡川 ,  张隽宁 ,  霍毅 ,  殷明霞 ,  刘艳 ,  张翼 ,  薛立鹏 ,  王丛飞

IPC: B64G1/22 ,  B64G1/40

Abstract: 一种基于错频设计的导管动强度模块化结构，涉及一种在运载火箭发动机舱等恶劣力学环境中使用的错频设计的导管动强度模块化结构。本发明包括导管和固定结构；所述导管起点连接安装基座，终点连接任意位置；导管从起点引出后进行折弯布局；所述安装基座为振动激励输入源；所述固定结构用于将导管安装固定在安装基座上。

公开(公告)号：CN112528396A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011270060.7

申请日：2020-11-13

Applicant: 北京宇航系统工程研究所

Inventor： 吴立夫 ,  吴云峰 ,  张萌 ,  刘艳 ,  陈牧野 ,  武园浩 ,  石佳 ,  霍毅 ,  王儒文 ,  徐铭 ,  卫强 ,  周冠宇 ,  穆俊宇

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20

Abstract: 一种三铰链管路补偿器角位移确定方法，包括如下步骤：获取管路中3个铰链中心坐标、轴向单位矢量以及管路边界坐标，建立各管段的空间矢量；以1#和3#铰链中心为原点建立Ⅰ、Ⅲ坐标系，并根据1#和3#铰链轴向单位矢量计算Ⅰ、Ⅲ坐标系的坐标轴单位矢量，分别构建旋转矩阵；通过旋转矩阵，计算铰链补偿器接头在Ⅰ、Ⅲ坐标系中的单位方向矢量；根据边界线位移矢量和边界旋转矩阵位移，计算变形管路的旋转矩阵、1#、3#铰链中心坐标及变形矩阵、各铰链补偿器接头的单位方向矢量以及B、C段管路的等效矢量；利用2#铰链处的连续性条件和变形能最小条件，构建关于四个角度参量的方程组；求解四个角度参量，并计算三个铰链补偿器的角位移。