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公开(公告)号:CN104977169B
公开(公告)日:2017-12-22
申请号:CN201510179102.9
申请日:2015-04-15
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M15/14
Abstract: 本发明提供一种火箭发动机冷摆数字试验方法,包括,S1,设置仿真环境初始化参数;S2,基于发动机三维模型构建包含真实运动机构和状态的运动机构模型,在软件中对火箭发动机、伺服机构进行安装;S3,定义火箭发动机的运动机构的运动方程;S4,根据发动机运动机构的运动方程开始运行冷摆的数字试验,进行动态干涉检查。本发明整套方法技术完整、步骤合理、操作规范、项目全面,在设计早期验证了相关结构设计方案的合理性,充分体现了仿真对实物试验的预示作用。
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公开(公告)号:CN117533653A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311463744.2
申请日:2023-11-06
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种可扩展变构型模块化飞行器产品包装箱,属于天地往返可重复使用领域;包括2个侧板、上盖板、2个端板和底板;底板为水平放置的矩形板状结构;其中2个端板竖直对称安装在底板的其中2个相对侧边处;2个侧板对称竖直安装在底板的另外2个相对侧边处;上盖板水平安装在2个侧板和2个端板的顶部;2个侧板、上盖板、2个端板和底板围成包装箱;包装箱还包括空调;空调安装在其中1个端板上;通过空调实现对包装箱内部温度调节;本发明从可扩展功能模块体系方面,通过设计通用接口形式,打破了传统飞行器包装箱约定俗成的产品形象。
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公开(公告)号:CN109636887A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201811445939.3
申请日:2018-11-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06T13/80
CPC classification number: G06T13/80
Abstract: 一种二维电子技术图纸格式转换及矢量化交互系统,包括数据转换模块、动画制作模块、SVG输出模块以及浏览交互模块。数据转换模块读取和识别外部输入的二维电子技术图纸的实体对象及其属性信息,将其转换为对应的SVG信息,更新所有SVG图元的坐标值,将更新后的SVG信息输出到动画制作模块;动画制作模块为指定的SVG图元添加动画描述信息,并保存到临时SVG文档;SVG输出模块将临时SVG文档保存成SVGP文件;浏览交互模块:用于加载SVGP文件,能够与用户进行交互,监听和响应用户鼠标操作和热点输入,播放动画以及显示热点关联内容。本发明能够跨平台使用,工作量小,文件简单,加载速度快,不需要制作3D产品模型,省时省力。
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公开(公告)号:CN105489102B
公开(公告)日:2018-06-01
申请号:CN201511022113.2
申请日:2015-12-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 赵博 , 邱亚男 , 刘岭 , 郑东升 , 胡辉彪 , 陈思佳 , 吴魁 , 聂蓉梅 , 皮赞 , 李莉 , 周培 , 陈仁越 , 李澍 , 王哲 , 贾瑞林 , 郭逸婧 , 刘敏
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明一种三维交互式培训训练系统包括:三维模型数据库、出题模块、浏览模块、练习模块和考试模块;三维模型数据库存储三维模型数据;出题模块创建三维模型的零组件拆装任务,并记录三维模型拆装顺序,同时在创建任务过程中添加各工序必要的提示信息以及针对创建任务过程中正确与错误的操作,设置操作响应;浏览模块显示出题模块创建的任务的执行情况以及并从不同视角进行查看以及生成爆炸图和剖视图;考试模块从出题模块中调用任务,并进行任务完成;练习模块从出题模块中调用任务,进行练习。本发明能够帮助迅速掌握产品的拆卸和装配过程操作,显著地提高培训或训练效果。
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公开(公告)号:CN107945217A
公开(公告)日:2018-04-20
申请号:CN201711155224.X
申请日:2017-11-20
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种适用于自动装配的图像特征点对快速筛选方法及系统。其中,该方法利用对接部段在较大的空间尺度上几何结构相似的特点,以特征点为顶点动态构建三角剖分,借助匹配特征点对在三角剖分拓扑结构中的顶点一致对应特点,以及对应三角形单元结构相似特点建立双层约束,实现对已有特征点对的准确快速筛选,有效地剔除了错误的匹配特征点对,提高了特征点对样本集合的整体质量,保证后续图像偏移误差计算的准确性、鲁棒性与计算效率。
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公开(公告)号:CN104916182B
公开(公告)日:2017-07-28
申请号:CN201510278780.0
申请日:2015-05-27
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种沉浸式虚拟现实维修与培训仿真系统包括:位置跟踪子系统、三维模型数据库、节点管理子系统、节点渲染子系统、投影子系统;三维模型数据库,存储三维模型数据;位置跟踪子系统,将使用者的空间位置信息,输出到节点管理子系统;节点管理子系统,将三维模型和使用者的空间位置信息,发送到节点渲染子系统;节点渲染子系统,将三维模型进行渲染,渲染后的图像发送到投影子系统;节点渲染子系统,根据接收到的使用者的头部眼点位置和手部操作信息,得到人眼视野范围内应该显示的图像信息,将更新的图像发送至投影子系统;投影子系统,将图像信息并进行显示。本发明能够以直观方式来呈现培训和训练场景,达到参与者身临其境的目的。
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公开(公告)号:CN106951589A
公开(公告)日:2017-07-14
申请号:CN201710083655.3
申请日:2017-02-16
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于成熟度的运载火箭数字样机设计方法,首先建立总成骨架模型,在总成骨架模型中创建并发布针对各个分系统的几何外形约束;然后建立主承力结构模型,实现主承力结构的结构设计、性能仿真、物资备料和工装设计的协调匹配;接着建立功能性结构细节模型,确保其具备可装配性和可维修性;最后完成运载火箭各子级和全箭数字样机数字模装,确保各子级和全箭数字样机的协调匹配;进行技术状态固化,完成受控发布。本发明实现了并行协同,有效提高了设计质量,减少设计更改和反复,提高总装配一次成功率。
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公开(公告)号:CN103984827A
公开(公告)日:2014-08-13
申请号:CN201410217020.4
申请日:2014-05-21
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于MSC.simxpert对航天运载器进行有限元分析的方法,建立航天运载器结构的ProE模型,在MSC.simxpert读入所述ProE模型形成simxpert特征模型;根据特征的几何关键字对所述simxpert特征模型中的几何特征进行识别生成simxpert几何模型;基于simxpert几何模型建立有限元模型;所述有限元模型包括实体单元、壳单元和梁单元;根据特征名称中的属性名对所述simxpert特征模型中的材料属性进行识别获得材料属性信息;根据所述材料属性信息从读入的XML文件格式的材料属性库中查找每个几何特征对应的单元属性,并根据查找的单元属性为有限元模型赋属性。本发明通过CAD、CAE有效结合,可有效提高有限元建模与分析的效率。
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