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公开(公告)号：CN109376482A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811457894.1
申请日：2018-11-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于数字样机的弹箭运动包络精细化预测方法，属于火箭数字化仿真技术领域。本发明方法在动力学软件生成运动轨迹的基础上，将数字样机引入仿真中，实现数据的自动读入，运动坐标系的自适应调整，生成相应的运动轨迹，用于弹箭起飞、分离过程中的飞行姿态分析及静动态干涉检查；通过将运动数据由运动对象在飞行坐标系下的位姿信息向数字样机运动中心坐标系的自动转换，避免了以往在数据转换过程中对于坐标系位置和方向的人工判断，保证了仿真输入条件的正确。
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公开(公告)号：CN104657554B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201510070141.5
申请日：2015-02-10
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种火箭三维模型设计信息快速提取系统，包括系统主控模块，模型选取模块，信息提取模块，信息设置模块和信息导出模块；系统主控模块以消息形式向其他各模块发送指令信息；模型选取模块选取当前设计环境中三维模型；信息提取模块提取火箭三维模型设计信息；信息设置模块重新设置信息提取模块输出的火箭三维模型设计信息；信息导出模块将信息设置模块输出的三维模型设计信息。本发明提高了火箭三维模型设计信息提取效率，降低了信息提取过程中操作负担及出错概率，缩短了产品研制周期。
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公开(公告)号：CN104977169B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510179102.9
申请日：2015-04-15
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M15/14
Abstract: 本发明提供一种火箭发动机冷摆数字试验方法，包括，S1，设置仿真环境初始化参数；S2，基于发动机三维模型构建包含真实运动机构和状态的运动机构模型，在软件中对火箭发动机、伺服机构进行安装；S3，定义火箭发动机的运动机构的运动方程；S4，根据发动机运动机构的运动方程开始运行冷摆的数字试验，进行动态干涉检查。本发明整套方法技术完整、步骤合理、操作规范、项目全面，在设计早期验证了相关结构设计方案的合理性，充分体现了仿真对实物试验的预示作用。
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公开(公告)号：CN106951590A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710083663.8
申请日：2017-02-16
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种面向多学科异构模型的仿真试验系统，包括异构模型建模子系统、异构模型封装子系统、仿真试验流程设计子系统、仿真试验资源配置子系统以及仿真试验控制子系统。异构模型建模子系统和异构模型交互子系统建立各个异构模型与仿真试验控制子系统的接口，实现各个异构模型接口的统一，仿真试验流程设计子系统能够根据仿真目的设置仿真流程与参数匹配关系，仿真试验资源配置子系统为每个模型配置计算节点，然后通过仿真试验控制子系统实现各个异构模型的集成仿真。本发明统一了各个异构模型的接口，能够根据仿真目的设置仿真流程，并能统一管理和配置仿真试验资源，实现了多专业交互耦合仿真，并提升了仿真试验运行效率。
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公开(公告)号：CN106570249A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610947470.8
申请日：2016-10-26
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种大火箭起飞漂移离散仿真方法，(1)建立火箭、活动发射平台、活动发射平台上的地面设施的三维模型，并按照实际发射状态进行装配定位；(2)从火箭起飞开始到关注的时间段进行仿真，获取该时间段内火箭起飞高度、最大漂移量大小及滚转姿态数据；(3)对关注的时间段进行离散仿真，对离散后的每个时刻进行如下处理：(3.1)从步骤(2)的结果中查找该时刻对应的火箭起飞高度、最大漂移量大小及滚转姿态数据；(3.2)根据该时刻最大漂移量数据，以火箭发射轴心为圆心，最大漂移量为半径，结合此刻火箭的滚转姿态数据，制作沿发射轴心的圆周路径；(3.3)根据上述得到的圆周路径计算并记录火箭尾部与所有关注对象之间的最小间距。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109918808B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201910189842.9
申请日：2019-03-13
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明提出一种气热弹三场耦合仿真分析方法，其采用时间推进机制实现气热弹三场耦合。该方法基于气热弹三个物理场之间的耦合关系，建立了气热弹耦合仿真数学模型与物理模型，提供了气热弹耦合控制方程的离散及求解方法，并探知了气热弹耦合数据的传递方法。
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公开(公告)号：CN109376482B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201811457894.1
申请日：2018-11-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/15
Abstract: 一种基于数字样机的弹箭运动包络精细化预测方法，属于火箭数字化仿真技术领域。本发明方法在动力学软件生成运动轨迹的基础上，将数字样机引入仿真中，实现数据的自动读入，运动坐标系的自适应调整，生成相应的运动轨迹，用于弹箭起飞、分离过程中的飞行姿态分析及静动态干涉检查；通过将运动数据由运动对象在飞行坐标系下的位姿信息向数字样机运动中心坐标系的自动转换，避免了以往在数据转换过程中对于坐标系位置和方向的人工判断，保证了仿真输入条件的正确。
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公开(公告)号：CN107944123B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201711156380.8
申请日：2017-11-20
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于主模型的多专业协同设计系统及协同设计方法，该协同设计系统包括主模型建模模块、协同数据管理模块、消息通知模块和数据提取模块，其中主模型建模模块实现了主模型的结构及数据谱系关系的建立，协同数据管理模块实现了统一数据源的有效管理，消息通知模块实现了数据包版本、技术状态变更信息的及时通知，数据提取模块实现了可灵活配置的自动化数据提取，同时本发明多专业协同设计系统及方法，主要面向总体参数类专业，快速实现专业间消息的上传下达、数据的导入导出、数据的提交与审批、专业数据与技术状态浏览、历史方案的有效追溯等功能，显著提高了多专业协同设计效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN106844822B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201611034150.X
申请日：2016-11-15
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种支持快速虚实互换的运载火箭半实物仿真方法，从模块库中提取统一接口参数的设备原理模型和设备接口模型，根据运载火箭系统具体的测试任务建立待测系统的数学仿真模型，调试得到正确运行的系统仿真模型，再通过设备接口模型实现系统仿真模型与实际设备之间的数据交互，将实际参试设备接入至系统仿真模型中，然后，采用统一的时间戳和仿真步长协调半实物仿真系统中的设备原理模型和实际设备的同步，最终将型号数字仿真系统能够快速转化为半实物仿真系统。该方法加快了半实物仿真技术响应型号研制任务的速度，解决型号研制任务进度紧张，与半实物仿真试验环境搭建复杂之间的矛盾。
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公开(公告)号：CN106951589B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201710083655.3
申请日：2017-02-16
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 皮赞 , 李澍 , 周培 , 吴燕生 , 王哲 , 郭逸婧 , 刘敏 , 贾瑞林 , 顾黎 , 王腾 , 李莉 , 张启程 , 赵博 , 聂蓉梅 , 罗军 , 张立洲 , 熊焕 , 陈海东
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F113/28
Abstract: 一种基于成熟度的运载火箭数字样机设计方法，首先建立总成骨架模型，在总成骨架模型中创建并发布针对各个分系统的几何外形约束；然后建立主承力结构模型，实现主承力结构的结构设计、性能仿真、物资备料和工装设计的协调匹配；接着建立功能性结构细节模型，确保其具备可装配性和可维修性；最后完成运载火箭各子级和全箭数字样机数字模装，确保各子级和全箭数字样机的协调匹配；进行技术状态固化，完成受控发布。本发明实现了并行协同，有效提高了设计质量，减少设计更改和反复，提高总装配一次成功率。
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