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公开(公告)号：CN111870406A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010797115.3
申请日：2020-08-10
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61F2/38
Abstract: 本发明涉及一种膝关节外侧半月板移植物及其制备方法，包括外侧半月板本体、第一骨块、第二骨块和韧带连接体；外侧半月板本体呈O形且下底面为平面，第一骨块和第二骨块分别连接于外侧半月板本体的前角和后角；所述韧带连接体包括前韧带连接体和后韧带连接体，其中前韧带连接体包括前半月板胫骨韧带和中半月板胫骨韧带，后韧带连接体由后半月板胫骨韧带单独构成，其中所述前半月板胫骨韧带、中半月板胫骨韧带和后半月板胫骨韧带分离；本发明利用外侧半月板周围与胫骨连接的半月板胫骨韧带作为韧带连接体，可以更加仿生地重建类似天生半月板的解剖稳定性和恢复它与胫骨之间的连接可以适合所有的常用半月板移植方法。
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公开(公告)号：CN113355280A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110625619.1
申请日：2021-06-04
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: C12N5/0775 , C12N15/12 , C12Q1/02
Abstract: 本发明涉及一种BMP7基因缺失外周血间充质干细胞的建立方法，具体步骤包括：1)根据BMP7基因序列，设计sgRNA序列；2)sgRNA活性检测，确定最优sgRNA，最优sgRNA序列为GGCGAGTGAGGAGGCGGGCG；3)将步骤2)中切割效率最高的sgRNA和嘌呤霉素抗性的PGK‑puro质粒电转到外周血间充质干细胞；4)基因敲除验证；5)将基因敲除质粒进行测序，本发明构建的BMP7基因缺失外周血间充质干细胞，可用于筛选促成骨形成药物。
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公开(公告)号：CN112873831A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110158639.2
申请日：2021-02-05
Applicant: 华南理工大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: B29C64/124 , B29C64/188 , B29C64/20 , B29C64/255 , B29C64/336 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y40/10
Abstract: 本发明公开了一种多材料面曝光生物打印装置及控制方法，装置包括基架、安装板、成型缸、具有多个单元缸的嵌套缸、第一成型平台、第二成型平台、成型平台控制组件、旋转平台、除杂装置、一次固化装置、二次固化装置和旋转驱动电机。本发明采用可旋转成型缸与嵌套缸的组合方式，使打印设备同时具有多材料快速成型功能以及单材料大尺寸零件成型的能力。
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公开(公告)号：CN112793155A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011500086.6
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: B29C64/135 , B29C64/264 , B29C64/20 , A61F2/28 , A61F2/30 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种并联机械臂3D打印软骨修复装置及方法，其特征在于，包括并联机械臂、聚焦镜、固化光源、一分三光纤接口、光纤、电机、玻璃容器以及固定架；所述一分三光纤接口将固化光源发出的光分成三组，固化光通过聚焦镜聚焦在玻璃容器的挤出口，并联机械臂控制挤出口位置，电机对推压端施加压力，挤出打印原材料，原材料在固化光的照射下凝固，实现3D打印软骨修复。本发明采用数字化精确控制并联机械臂进行3D打印的方式，可以直接在软骨损坏的原位置软骨修复，并在并联机械臂的精确控制下保证打印精度，达到了原位高精度修复组织的目的。
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公开(公告)号：CN111870406B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202010797115.3
申请日：2020-08-10
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61F2/38
Abstract: 本发明涉及一种膝关节外侧半月板移植物及其制备方法，包括外侧半月板本体、第一骨块、第二骨块和韧带连接体；外侧半月板本体呈O形且下底面为平面，第一骨块和第二骨块分别连接于外侧半月板本体的前角和后角；所述韧带连接体包括前韧带连接体和后韧带连接体，其中前韧带连接体包括前半月板胫骨韧带和中半月板胫骨韧带，后韧带连接体由后半月板胫骨韧带单独构成，其中所述前半月板胫骨韧带、中半月板胫骨韧带和后半月板胫骨韧带分离；本发明利用外侧半月板周围与胫骨连接的半月板胫骨韧带作为韧带连接体，可以更加仿生地重建类似天生半月板的解剖稳定性和恢复它与胫骨之间的连接可以适合所有的常用半月板移植方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114854045A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210461731.0
申请日：2022-04-28
Applicant: 北京大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及一种聚氨基酸水凝胶及其制备方法和应用。所述方法：用溶剂将谷氨酸‑N‑羧基内酸酐或侧链修饰的谷氨酸‑N‑羧基内酸酐与含有巯基的N‑羧基内酸酐混匀，加入引发剂进行反应，得到聚氨基酸I；用溶剂将肌氨酸‑N‑羧基内酸酐溶解，然后加入多官能引发剂进行反应，得到聚合中间体，然后用溶剂将聚合中间体溶解后加入3‑马来酰亚胺基丙酸羟基琥珀酰亚胺酯进行反应，得到聚氨基酸II；配制聚氨基酸I溶液和聚氨基酸II溶液，然后将其与短肽溶液混匀，经凝胶化，得到聚氨基酸水凝胶。本发明得到的聚氨基酸水凝胶具有优异的生物相容性和生物可降解性，能够很好地支持干细胞生长与软骨分化，并具有很好的免疫调节特性。
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公开(公告)号：CN112793155B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011500086.6
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: B29C64/135 , B29C64/264 , B29C64/20 , A61F2/28 , A61F2/30 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种并联机械臂3D打印软骨修复装置及方法，其特征在于，包括并联机械臂、聚焦镜、固化光源、一分三光纤接口、光纤、电机、玻璃容器以及固定架；所述一分三光纤接口将固化光源发出的光分成三组，固化光通过聚焦镜聚焦在玻璃容器的挤出口，并联机械臂控制挤出口位置，电机对推压端施加压力，挤出打印原材料，原材料在固化光的照射下凝固，实现3D打印软骨修复。本发明采用数字化精确控制并联机械臂进行3D打印的方式，可以直接在软骨损坏的原位置软骨修复，并在并联机械臂的精确控制下保证打印精度，达到了原位高精度修复组织的目的。
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公开(公告)号：CN112690930B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011500116.3
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明公开了一种多材料多孔股骨远端植入体及其制造方法，植入体包括硬质梯度多孔股骨远端植入躯干以及软质水凝胶软骨；所述硬质梯度多孔股骨远端植入躯干为多孔结构，外轮廓分为锥型的股骨体以及两个类球形的仿股骨踝；所述软质水凝胶软骨为两个半圆环状覆盖物，分别覆盖在所述两个仿股骨踝上。本发明采用硬质材料和软质材料相结合的仿生设计，能够最大程度的模仿人体正常股骨远端的结构组成，通过采用软质材料和相对应的干细胞组合的方式，可通过组织工程，在植入后刺激其生成毛细血管，提高植入体在人体中的适应性。并且，采用羟基磷灰石和钛合金结合的方式，能够避免单材料羟基磷灰石植入体存在的脆性问题。
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公开(公告)号：CN113895027A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111461100.0
申请日：2021-12-03
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: B29C64/106 , B29C64/20 , B29C64/336 , B29C64/255 , B29C64/314 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y40/10 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , B33Y70/10 , B33Y80/00 , A61L27/18 , A61L27/22 , A61L27/54 , A61L27/52
Abstract: 本发明涉及基于3D打印个性化膝关节局部组织分区塑形系统及方法，属于3D打印模具技术领域，解决了现有技术中无法在组织工程支架周围形成特定区域凝胶并精准控制凝胶形态的问题。本发明包括梯度组织工程支架、外侧塑形装置和内侧塑形装置，所述梯度组织工程支架依次在所述外侧塑形装置和所述内侧塑形装置中成胶。本发明实现了梯度多孔组织工程支架的设计和制造，同时通过两组夹具和塑形模具并结合双组分混合成胶技术将含有两种不同生长因子的水凝胶分区塑形，最终形成完整的水凝胶包裹的支架结构，可以实现复杂形状多因子定向生长的组织工程重建；高度定制化方案，方案系统完善，操作简单，设计和制造的难度小、成本低。
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公开(公告)号：CN113249332A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110798208.2
申请日：2021-07-15
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及一种ALPL基因缺失骨髓间充质干细胞的建立方法，具体步骤包括：1）根据ALPL基因序列，设计sgRNA序列；2）sgRNA活性检测，确定最优sgRNA，最优sgRNA序列为GATGGACAAGTTCCCCTTCG；3）将步骤2）中切割效率最高的sgRNA和嘌呤霉素抗性的PGK‑puro质粒电转到骨髓间充质干细胞；4）基因敲除验证；5）将基因敲除质粒进行测序，利用本发明方法构建的ALPL基因缺失骨髓间充质干细胞，可用于筛选促成骨形成药物。
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