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公开(公告)号：CN113895027B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111461100.0
申请日：2021-12-03
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: B29C64/106 , B29C64/20 , B29C64/336 , B29C64/255 , B29C64/314 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y40/10 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , B33Y70/10 , B33Y80/00 , A61L27/18 , A61L27/22 , A61L27/54 , A61L27/52
Abstract: 本发明涉及基于3D打印个性化膝关节局部组织分区塑形系统及方法，属于3D打印模具技术领域，解决了现有技术中无法在组织工程支架周围形成特定区域凝胶并精准控制凝胶形态的问题。本发明包括梯度组织工程支架、外侧塑形装置和内侧塑形装置，所述梯度组织工程支架依次在所述外侧塑形装置和所述内侧塑形装置中成胶。本发明实现了梯度多孔组织工程支架的设计和制造，同时通过两组夹具和塑形模具并结合双组分混合成胶技术将含有两种不同生长因子的水凝胶分区塑形，最终形成完整的水凝胶包裹的支架结构，可以实现复杂形状多因子定向生长的组织工程重建；高度定制化方案，方案系统完善，操作简单，设计和制造的难度小、成本低。
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公开(公告)号：CN108530619B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201710118765.9
申请日：2017-03-01
Applicant: 北京大学第三医院 , 中国科学院长春应用化学研究所
IPC: C08G69/48 , C08G69/40 , C08J3/075 , A61L27/38 , A61L27/18 , A61L27/52 , A61L27/54 , A61L27/58 , C08L77/04
Abstract: 本发明涉及功能化氨基酸、制备方法及由其制得的功能化氨基酸水凝胶。制备方法包括如下步骤：S1、合成聚氨基酸aPEG‑PELG13；S2、合成功能化聚氨基酸aPEG‑PELG‑KGN。本发明提供的制备方法可将KGN这一小分子化合连接到聚氨基酸上，制得修饰有KGN的功能化聚氨基酸。采用上述聚氨基酸可以在33℃左右形成稳定的凝胶，因此便于在低温状态和细胞混合并用于体内注射。此外，采用本发明提供的功能化聚氨基酸所形成的凝胶具有良好的生物可降解性；对于包裹其中的间充质干细胞能够促进细胞增殖，以及向软骨细胞分化。
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公开(公告)号：CN109437094B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811269542.3
申请日：2018-10-29
Abstract: 本发明涉及一种柔性压力传感器阵列及其制备方法，其中方法包括：在SOI基片上通过光刻及刻蚀对硅电阻进行图形化；生长二氧化硅层；向二氧化硅层下图形化的硅电阻注入硼离子，并在两端位置进行重掺杂以形成欧姆接触区；在每根硅电阻条的欧姆接触区上方打开电极窗口；溅射导电材料，制备接触电极和下层引线；生长聚对二甲苯介质层；在聚对二甲苯介质层上对应第二接触电极的区域制备引线孔；溅射导电材料制备上层引线；在器件上表面旋涂形成第一聚酰亚胺包覆层；在第一聚酰亚胺包覆层上表面暂键合；去除器件下方SOI基片的埋氧层及衬底；旋涂第二聚酰亚胺包覆层；解除上表面暂键合。本发明采用聚酰亚胺以及聚对二甲苯，保证柔性以及生物兼容性。
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公开(公告)号：CN105662657B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201510296744.7
申请日：2015-06-02
IPC: A61F2/38
Abstract: 本发明涉及一种前髁匹配型人工膝关节股骨假体，包括：内侧髁部、外侧髁部、前翼、滑车和后髁部；其中所述前翼从所述内侧髁部和外侧髁部前端向里延伸并通过所述滑车连接构成；所述后髁部从所述内侧髁部和外侧髁部后端向里延伸并连接构成；所述内侧髁部和外侧髁部之间限定有髁间窝；所述前翼的厚度与所述前翼和后髁部之间的前后径具有负相关。本发明使得股骨假体的前翼厚度随着假体前后径的增加而逐渐减小，更加符合股骨解剖特点，可以改善髌股关节的力学性能以及股骨前方过度充填或充填不足，减少膝前痛、关节活动度障碍等并发症，提高手术后临床效果。
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公开(公告)号：CN106668948B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201710115860.3
申请日：2017-03-01
Abstract: 本发明涉及一种基于低温快速成型的组织工程支架及其制备方法，该方法包括：将聚乳酸‑羟基乙酸共聚物与有机溶剂以1:6～1:8的质量比混合配置PLGA溶液，并加入氯化钠颗粒得到打印浆料，其中氯化钠颗粒与PLGA的质量比为1:2～2:1；将纤维直径设置为200～300μm，纤维间距设置为300～350μm，以3～6mm/s的速度打印出含有氯化钠颗粒的支架本体，去除有机溶剂和氯化钠后得到基于低温快速成型的组织工程支架。本发明通过添加赋形剂实现了PLGA材料的低温打印，克服了高温熔融打印PLGA支架造成的孔径尺寸过大或者过小的缺陷，制得的PLGA支架的孔径适中，易于存留细胞，同时兼备良好的生物力学性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106821454A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710248971.1
申请日：2017-04-17
Applicant: 北京大学第三医院
CPC classification number: A61B17/1657 , A61B17/1633 , A61B17/164 , A61B17/1675 , A61B17/1732 , A61B17/1764
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种用于微创膝关节置换手术中的股骨截骨器械套件。该套件包括股骨远端截骨装置和股骨前髁截骨装置，其中，股骨远端截骨装置包括股骨远端定位模块、调节杆和股骨远端截骨模块；股骨前髁截骨装置包括股骨股骨测量器、股骨前髁定位器和股骨前髁截骨模块，利用股骨远端截骨装置和股骨前髁截骨装置实现股骨远端和股骨前髁的准确定位和截骨，避免定位和截骨偏差造成的重复操作或者手术失败，降低手术的风险。
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公开(公告)号：CN104546060B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510038571.9
申请日：2015-01-26
Abstract: 本发明涉及一种用于膝关节置换的髌骨截骨导航模板及制作方法，其中方法包括以下步骤：S1、基于患者膝关节的医学影像数据建立三维数字化的髌骨模型；S2、采用最小二乘法拟合特征平面，并建立基于该特征平面的模型坐标系；S3、对髌骨模型进行三维形态分析，建立与髌骨模型的嵴位置相对应的定位杆，以及与所需的髌骨截骨面位置相对应的截骨槽；S4、采集髌骨模型的关节面表面形态，逆向设计内表面与髌骨的部分关节面表面完全贴合的基板；S5、将定位杆、截骨槽与基板进行缝合，建立髌骨截骨导航模板；S6、利用快速成型技术制作出实体的髌骨截骨导航模板。本发明可以精确控制截骨深度，准确定位截骨位置，获得理想的对称性截骨面。
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公开(公告)号：CN104783861A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510169984.0
申请日：2015-04-10
Abstract: 本发明涉及一种全膝置换股骨远端多功能切骨导板装置及制作方法，其中制作方法包括以下步骤：基于患者膝关节的医学影像数据建立三维数字化的股骨模型；将所述股骨模型导入逆向工程软件，设计与股骨远端平面切骨后表面贴合的定位板；在定位板外侧设计主导向板；在主导向板的前侧设计髁间窝导向板；利用快速成型技术制作出实体的全膝置换股骨远端多功能切骨导板装置。本发明可以快速制得个性化的全膝置换股骨远端多功能切骨导板装置，由定位板与股骨远端平面切骨后的表面贴合确定安装位置，通过固定钉通孔固定，再由各个切骨槽定位切骨面，实现了精确化、个性化股骨远端切骨。
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公开(公告)号：CN103860295A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410082871.2
申请日：2014-03-07
CPC classification number: A61F2/38 , A61F2002/30001
Abstract: 本发明涉及一种膝关节胫骨假体的数字化设计与制造方法，其包括：1）基于健康人膝关节胫骨的医学影像数据建立膝关节胫骨三维数字化模型的步骤；2）根据膝关节置换手术方案进行数字模拟胫骨近端截骨，并测量胫骨假体设计相关几何参数的步骤；3）通过统计学分析得到不同性别、不同型号的胫骨假体的几何形状参数，并画出胫骨假体设计模型的步骤；4）根据胫骨假体设计模型并通过3D打印技术来制造膝关节胫骨假体的步骤。本发明能够得到不同性别、不同型号的胫骨假体，这种假体能够匹配国人男性和女性不同的膝关节胫骨骨骼解剖形态特点，提高假体与膝关节胫骨截骨面的覆盖率和手术的优良率。
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公开(公告)号：CN112677475B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202011506045.8
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: B29C64/135 , B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/264 , B29C64/321 , B29C64/236 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02 , A61F2/28
Abstract: 本发明公开了一种原位3D打印软骨修复装置及方法，装置包括透镜、原材料容器、固化光源、转接架、光纤、三通头、推动板、模组、注射针、压板以及机械臂；所述透镜通过U形卡槽固设在三通头内部，三通头与光纤通过螺纹连接，光纤与固化光源通过螺纹连接，固化光源与转接架通过螺栓连接，模组与转接架通过螺栓螺母连接，推动板与模组通过螺栓螺母连接，转接架与机械臂通过螺栓连接，原材料容器与模组通过压板连接，注射针与原材料容器通过螺纹连接。本发明通过数字化手段控制6轴机械臂带动打印喷头直接在软骨缺陷处直接原位打印修复，过程简单，人工介入时间短，可实现多种生物材料、多种结构的高精度原位3D打印精准修复。
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