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公开(公告)号:CN112842587A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202110133908.X
申请日:2021-02-01
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种口内组合式牙定位块状骨取骨移植全程导板及制作方法,供骨区牙定位导板与定位修整参照块连接,供骨区牙定位导板与定位修整参照块连接后用于对供骨区设置若干个定位点;取骨导板能与供骨区牙定位导板及定位修整参照块连接,能根据若干个定位点固定于供骨区,取骨导板用于截取块状骨;受骨区牙定位导板能通过插槽连接定位修整参照块,定位修整参照块与块状骨形状相同,通过定位修整参照块在受骨区设置与供骨区位置对应的若干个定位点,能将取到的块状骨移植到受骨区;本发明能实现精确、微创、安全获取口内自体块状骨,能为医生提供取骨,植骨,种植体植入整个流程引导,降低手术难度,辅助医生更加精准、高效、安全地完成整个手术。
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公开(公告)号:CN110353763A
公开(公告)日:2019-10-22
申请号:CN201910619712.4
申请日:2019-07-10
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明公开了一种片状软组织切取装置,包括刀座和活动刀具;所述刀座为底面和右侧侧面缺口的长方体支撑壳体,各个侧面的底部均设置有竖直切割刀,两个相互平行的侧面之间固定有止动板支座,两个平行的竖直切割刀的右端端部均加工有圆弧形倒角;活动刀具的上端通过滑杆与刀座两个相互平行的侧面导轨连接,且滑杆通过拉簧与刀座左侧侧面连接;活动刀具的下端设有水平切割刀;止动板通过扭簧转动连接止动板支座上,扭簧自由状态下止动板左端的勾连部与拉簧后端卡位;与刀座顶面连接的竖直按钮控制止动板翻转,释放拉簧。本发明的切取装置可快速切取片状软组织,切取厚度可控。
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公开(公告)号:CN119444984B
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202411491993.7
申请日:2024-10-24
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: G06T17/00 , G06N3/0475 , G06N3/0455 , G06N3/094 , A61C8/00
Abstract: 本发明公开了一种基于生成对抗网络的牙种植体微细结构智能生成方法,S1、提取解剖特征和力学需求数据;S2、构建双层生成对抗网络模型;S3、在宏观生成层中设计多个宏观生成器和宏观判别器,宏观生成器根据患者的解剖特征数据生成牙种植体的整体几何结构,多个宏观判别器对生成的整体几何结构进行评估和调整;S4、在微观生成层中,设计多个微观生成器和微观判别器,微观生成器根据宏观生成层输出的整体几何结构生成牙种植体的微细结构;S5、引入宏观生成器与微观生成器之间的非合作博弈;S6、引入宏观判别器与微观判别器之间的合作博弈;S7、重复S3‑S6。本发明实现了种植体微细结构的多目标优化,显著提高了种植体的长期稳定性和临床成功率。
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公开(公告)号:CN119444984A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411491993.7
申请日:2024-10-24
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: G06T17/00 , G06N3/0475 , G06N3/0455 , G06N3/094 , A61C8/00
Abstract: 本发明公开了一种基于生成对抗网络的牙种植体微细结构智能生成方法,S1、提取解剖特征和力学需求数据;S2、构建双层生成对抗网络模型;S3、在宏观生成层中设计多个宏观生成器和宏观判别器,宏观生成器根据患者的解剖特征数据生成牙种植体的整体几何结构,多个宏观判别器对生成的整体几何结构进行评估和调整;S4、在微观生成层中,设计多个微观生成器和微观判别器,微观生成器根据宏观生成层输出的整体几何结构生成牙种植体的微细结构;S5、引入宏观生成器与微观生成器之间的非合作博弈;S6、引入宏观判别器与微观判别器之间的合作博弈;S7、重复S3‑S6。本发明实现了种植体微细结构的多目标优化,显著提高了种植体的长期稳定性和临床成功率。
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公开(公告)号:CN118736119A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410814828.4
申请日:2024-06-24
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明公开了一种基于多智能体系统的牙槽骨增量形态智能设计方法,包括S1、提取三维图像数据内的关键生物力学属性;S2、在多智能体系统中配置各智能体,每个智能体代表一种特定的临床情境或任务;S3、智能体根据预设的算法自动分析牙槽骨的质量和结构特点,评估与种植体植入相关的风险和潜在问题;S4、智能体之间进行交互和协作,通过模拟不同的设计方案和植入策略,优化种植体的形状、大小和位置,同时进行牙槽骨增量形态的设计,确认骨质支持并改善骨结构与种植体的整合;S5、根据模拟结果调整牙槽骨和种植体的设计;S6、生成优化后的牙槽骨和种植体的最终设计方案。本发明提高手术前规划和预演效果,减少了实际手术中的不确定性和潜在风险。
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公开(公告)号:CN114366359A
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN202210124317.0
申请日:2022-02-10
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种适用于骨增量同期种植的数字化组合导板及制作方法,取骨导板与取骨区窝洞预备导环为栓道式内固定连接,取骨区窝洞预备导环在取骨导板上就位后得以固定至取骨区目标位置,确定取骨区种植备洞位点及方向;受骨区就位导环与受骨区预备导板通过栓道式内固定连接,受骨区就位导环在受骨区预备导板上就位后得以固定至缺牙区目标位置,通过取骨区种植预备孔相适配的受骨区种植窝洞指示杆,来确定完成种植窝洞预备后的环状骨块的植骨位置及就位方向。本发明克服了以往所预备的种植窝洞仅能在环状骨块的中心这一弊端,能在数字化引导下实现以修复为导向的种植修复;节省了手术时间,避免了多个导板反复就位、脱位,精简了导板结构。
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公开(公告)号:CN110464497B
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN201910850733.7
申请日:2019-09-10
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种钛基非晶金属玻璃牙种植体及其制备方法,按重量份,包括:钛30‑75份,锆0‑25份,铜0‑45份,硅0‑20份,铁0‑10,锌0‑10份,银0‑5份,钯0‑15份,牙种植体的直径为2‑6mm,长度为4‑13mm;牙种植体位于骨内的部分具有自攻螺纹结构,螺距0.7‑2mm,螺纹深度0.3‑0.6mm,所述螺纹截面为三角形。本发明抗断裂强度良好、生物相容性良好、弹性模量适中,并具有一定的抗菌作用,是一种良好的金属内植物材料。
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公开(公告)号:CN118383866A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410488914.0
申请日:2024-04-23
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61B34/10 , A61B6/51 , A61B6/50 , A61B6/00 , G06V10/75 , G06V10/46 , G06V10/26 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06T17/00 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的重度牙槽骨缺损骨块修整形状匹配方法,包括S1、使用高分辨率CT扫描设备扫描患者的牙槽骨缺损区域及拟取骨区域的自体块骨;S2、对收集到的图像数据进行预处理;S3、生成牙槽骨缺损区域三维模型和块状骨三维模型;S4、应用三维“棋盘格”样式的网格;S5、利用几何哈希算法找出块状骨的修整方案和牙槽骨缺损区的填补方案;S6、运用布尔计算进一步优化块状骨的修整方案和牙槽骨缺损区的填补方案,最终得出最佳修整和填补方案;S7、生成详细的手术指导步骤和参数。本发明通过高分辨率CT扫描和先进的机器视觉技术,能够找到骨块修整的匹配方法,精确重建牙槽骨缺损区域及移植骨块的三维模型。
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公开(公告)号:CN117918975A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410138310.3
申请日:2024-02-01
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种用于牙槽骨三维重建的牙种植的全程导板及制作方法,通过数字化虚拟模型设计操作,牙骨联合支持式种植及植骨导板能用于引导牙种植体窝洞的精准预备及植入;牙骨联合支持式三维定位卡块植骨导板能用于引导骨片按设计的三维植入位置及角度精确植入;取骨导板定位装置能用于对取骨区骨面设置若干个与取骨导板定位固定孔对应的固位孔;取骨导板能用于截取若干个骨片;薄骨片模板能用于引导骨片在受骨区的定位及固定;本发明能针对种植位点存在严重垂直向牙槽嵴骨缺损的情况,辅助医生实现精准、高效、微创、安全的植骨操作,缩短治疗周期,能实现不需口外大量取骨,成功率高,植骨当天种牙当天戴牙。
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公开(公告)号:CN116407309A
公开(公告)日:2023-07-11
申请号:CN202310433087.0
申请日:2023-04-21
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种用于骨片夹层植骨同期种植的全程导板及制作方法,包括骨片和种植体的植入导板、骨片定位修整板、取骨区牙定位装置、截骨导板、缺牙区牙骨模型、取骨区牙骨模型,所述骨片和种植体的植入导板顶部与骨片定位修整板底部连接,通过骨片定位修整板上的引导钻针孔能在受骨区设置与供骨区位置对应的若干个定位点,能将取到的骨片准确地移植到受骨区;所述截骨导板能与取骨区牙定位装置连接,也能根据所述若干个定位点固定于取骨区;本发明能实现精确、微创、安全获取口内自体骨片,能为医生提供骨片获取、修整、植入及种植体植入整个流程引导,降低手术难度,辅助医生更加精准、高效、安全地完成整个手术。
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