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公开(公告)号：CN111904629A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010887927.7
申请日：2020-08-28
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明公开了一种可摘式三维调控横腭托，包括：腭托本体、一对调控杆及一对固位部；腭托本体位于一对固位部之间，每个调控杆的一端连接于腭托本体，另一端可拆卸的连接于一个固位部，一对固位部分别用于包裹在上颚两侧的磨牙上；当一对固位部分别包裹在上颚两侧的磨牙上，腭托本体位于上颚的硬腭区。本装置便于治疗过程中对施力的调整，优化垂直向及横向控制力及口内的稳定性，以便于临床开展使用。
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公开(公告)号：CN108205806B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201611185771.8
申请日：2016-12-20
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公布了一种锥束CT图像三维颅面结构的自动解析方法，基于图画模型和全卷积神经网络，训练图画模型用于解剖结构的自动检测与定位，利用全卷积神经网络构造解剖结构所在的锥束CT图像与对应的标注图像之间的映射。在测试阶段，对输入的三维锥束CT图像，首先利用图画模型检测感兴趣的解剖结构的空间位置，再利用全卷积深度网络估计该结构所在的图像子块的自动标注，实现三维颅面结构自动解析。本发明能够对锥束CT图像中感兴趣的三维颅面结构进行自动分割与标注，获得稳定结构的自动解析与分割，可用于口腔正畸临床治疗方案的制定与疗效的评价。
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公开(公告)号：CN108205805B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201611184654.X
申请日：2016-12-20
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公布了一种锥束CT图像间体素稠密对应的自动建立方法，分为对级联测地随机森林进行训练过程和在线测试过程；首先根据锥束CT图像定义图像子集，基于表观随机森林获取图像子集间体素的相似度，然后基于级联测地随机森林更新图像子集间体素的相似度，再利用正则化机制获取原始图像间稠密体素对应，由此实现锥束CT图像间体素稠密对应的快速自动建立。本发明建立对应的方法有效克服了现有方法对标注数据的大量需求以及稠密体素对应效率低的问题，基于本发明的体素对应可得到锥束CT图像之间的非刚性变形以及配准，用于估计不同锥束CT图像之间的差异及临床正畸治疗评价。
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公开(公告)号：CN108205806A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201611185771.8
申请日：2016-12-20
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公布了一种锥束CT图像三维颅面结构的自动解析方法，基于图画模型和全卷积神经网络，训练图画模型用于解剖结构的自动检测与定位，利用全卷积神经网络构造解剖结构所在的锥束CT图像与对应的标注图像之间的映射。在测试阶段，对输入的三维锥束CT图像，首先利用图画模型检测感兴趣的解剖结构的空间位置，再利用全卷积深度网络估计该结构所在的图像子块的自动标注，实现三维颅面结构自动解析。本发明能够对锥束CT图像中感兴趣的三维颅面结构进行自动分割与标注，获得稳定结构的自动解析与分割，可用于口腔正畸临床治疗方案的制定与疗效的评价。
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公开(公告)号：CN116831757A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310943013.1
申请日：2023-07-28
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C7/08
Abstract: 本发明涉及牙齿矫正技术领域，提供一种可调整咬合的透明压模保持器，可调整咬合的透明压模保持器包括第一保持件和第二保持件，第一保持件具有用于包覆矫治后牙齿齿面的第一空腔；第二保持件包括全包部和半包部，半包部至少设置于全包部的一端，全包部具有用于包覆矫治后牙齿齿面的第二空腔，半包部包括用于环绕贴合于后牙的舌侧部分，舌侧部分朝向牙齿的一侧开设有齿槽。本申请可调整咬合的透明压模保持器对正畸后的牙齿具有较好的保持效果的同时，还有利于后牙的调整并建立稳定的咬合关系，提高患者佩戴的舒适性和美观性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116434921A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111683747.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 北京大学
IPC: G16H30/40 , G06T5/30 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F30/20
Abstract: 本发明公布了一种上颌骨缺失图像自动补全方法，首先通过裂隙仿真算法从完整上颌骨图像生成合成缺损图像‑完整图像成对数据集，随后采用三维卷积神经网络编解码器，构建上颌骨缺失医学图像补全模型；依次在合成缺损图像‑完整图像成对数据集上和真实缺损图像数据集上训练该模型；给定待补全的上颌骨缺损医学图像和包含待补全区域的包围盒，利用上颌骨缺失医学图像补全模型即可有效生成虚拟补全结果。本发明基于弱监督学习进行端到端上颌骨缺失三维医学图像自动补全，仅需上颌骨缺损图像在缺损区域的包围盒以及非成对的完整上颌骨数据和缺损上颌骨数据，即可生成三维上颌骨虚拟补全图像。
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公开(公告)号：CN114176810A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111499599.4
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京大学口腔医学院 , 北京华正多维教育科技中心
IPC: A61C7/28
Abstract: 本发明涉及牙齿矫治设备技术领域，提供一种自锁交叉颊面管，包括：托槽体框架结构以及其形成的多个交叉排列的管道和盖板，盖板可拆卸安装于托槽体框架结构上；托槽体框架结构包括四个翼，通过四个翼形成用于容纳弓丝的第一管腔；在第一翼和第四翼的下方以及第一沟槽侧壁分别构造有限位结构。本发明提供的一种自锁交叉颊面管，在不增加托槽型颊管牙合龈径的基础上，通过四个翼形成用于容纳粗圆丝或方形弓丝的第一管腔，通过在翼的下方构造限位结构，利用三个限位结构构成两条用于容纳细圆丝的限位通道，满足牙齿不同矫治阶段对弓丝不同角度的要求；通过限位结构为牙齿提供后倾力矩，还通过滑动盖板设计解决了弓丝远端弯曲后无法插入颊面管的难题。
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公开(公告)号：CN113139908A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010054129.6
申请日：2020-01-17
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公布了一种三维牙列分割与标注方法，通过对牙冠形状分布和牙冠边界曲率的约束以改善牙冠边界分割混淆的问题；同时利用局部顶点之间的表观相似关系进一步消除错误分割区域。分割牙冠及其边界可用于进一步增强网络模型的特征提取与顶点分类性能。对于三维牙列网格模型其中N为三维牙列模型顶点个数，有效提取三维牙列网格模型的特征，并对三维牙列网格模型进行分割和标注，得到该网格模型上每个顶点的类别标签其中K为类别标签的数量；即得到单颗牙齿的准确分割并标注牙位。
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公开(公告)号：CN112734814A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201911029712.5
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公布了一种三维颅面锥形束CT图像配准方法，建立基于非监督学习的配准全卷积神经网络，通过成对CBCT图像之间稠密一致的体素级别对应求解，有效实现三维颅面CBCT的图像配准，并满足可逆一致的要求，实现三维颅面锥形束CT(CBCT)图像的高效的在线配准，大幅减少配准用时。
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公开(公告)号：CN107507234B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201710756002.7
申请日：2017-08-29
Applicant: 北京大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公布了一种锥束计算机断层扫描图像与X光图像配准方法，利用基于混合残差卷积神经网络的回归模型建立二维X光图像与三维锥束CT图像非刚性变形参数之间的关联，基于混合残差卷积神经网络与变形参数迭代优化方法，实现可靠的在线二维三维图像配准；包括：提取得到图像通道；训练基于混合残差卷积神经网络的回归模型；进行基于回归的二维三维非刚性配准；迭代优化变形参数；由此得到由变形参数确定的最终的体图像，实现基于迭代回归的二维三维图像配准。本发明能够实现可靠的在线二维三维图像配准，可用于口腔临床基于二维与三维图像评价治疗及分析颅面生长。
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