公开(公告)号：CN106365041A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201510427679.7

申请日：2015-07-20

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 代海林 ,  高峰 ,  张成立 ,  刘浩淼 ,  金俨 ,  孙鹏飞 ,  陈明 ,  常冬林 ,  刘孟周

IPC: B66C13/00

Abstract: 本发明公开了一种具有高精度位姿保持功能的空间机械臂吊装转移装置，包括主框架和转接支架，主框架包括依次连接的大端框架、中间框架、小端框架，大端框架由上下两个平行设置的梯子结构件构成，梯子结构体的若干横杆形成的直角位置处对应设置有若干立柱，两个梯子结构体的两端形成三角形框架，一侧上设置有长方框架台，在另一相对侧面上连接中间框架，中间框架为双层桁架式焊接结构，且其悬臂一端连接设置小端框架，小端框架包括侧向框架以及垂直于侧向框架的底部框架，大端框架的底部设置有对其支撑的机械臂末端执行器转接支架。

公开(公告)号：CN104444896B

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201410549810.2

申请日：2014-10-16

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 孟凡伟 ,  易旺民 ,  高峰 ,  杜瑞兆 ,  代海林 ,  刘孟周 ,  刘浩淼 ,  卫月娥 ,  刘涛 ,  姜旭 ,  刘同辉 ,  王鹏飞 ,  胡立欣

IPC: B66D1/50 ,  B64G7/00

Abstract: 本发明公开了一种一体化恒张力吊索控制装置，其中电机安装在基座一侧，提供力矩输出，通过连轴器传递力矩到滚珠花键轴，滚珠花键轴将力矩传递到滚珠花键套，再传递到卷簧，卷簧一端与滚珠花键套连接，另一端与卷筒连接，卷筒通过轴承与滚珠花键套形成转动副，同吊索配合，将转动转换为吊索的直线运动，通过滚珠滑槽与卷筒的线槽形成配合，在卷筒转动过程中保持吊索出索点相对于基座的位置不变。与现有技术相比，本发明的一体化恒张力控制装置张力控制精度高，出索点固定，且体积质量较小。

公开(公告)号：CN104444896A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410549810.2

申请日：2014-10-16

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 孟凡伟 ,  易旺民 ,  高峰 ,  杜瑞兆 ,  代海林 ,  刘孟周 ,  刘浩淼 ,  卫月娥 ,  刘涛 ,  姜旭 ,  刘同辉 ,  王鹏飞 ,  胡立欣

IPC: B66D1/50 ,  B64G7/00

CPC classification number: B66D1/505 ,  B64G7/00

Abstract: 本发明公开了一种一体化恒张力吊索控制装置，其中电机安装在基座一侧，提供力矩输出，通过连轴器传递力矩到滚珠花键轴，滚珠花键轴将力矩传递到滚珠花键套，再传递到卷簧，卷簧一端与滚珠花键套连接，另一端与卷筒连接，卷筒通过轴承与滚珠花键套形成转动副，同吊索配合，将转动转换为吊索的直线运动，通过滚珠滑槽与卷筒的线槽形成配合，在卷筒转动过程中保持吊索出索点相对于基座的位置不变。与现有技术相比，本发明的一体化恒张力控制装置张力控制精度高，出索点固定，且体积质量较小。