公开(公告)号：CN212043087U

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202020449206.3

申请日：2020-03-31

Applicant: 北京博清科技有限公司

Inventor： 冯消冰 ,  魏然 ,  张浩

IPC: B23K9/32 ,  B23K37/00

Abstract: 本申请公开了一种自动焊接设备，包括焊枪，焊枪包括枪身部和枪口部，枪口部背离枪身部一侧形成有剪丝空间；剪丝装置，剪丝装置包括剪切部和第一驱动部，剪切部具有位于剪丝空间的剪丝位置以及避让剪丝空间的避让位置，第一驱动部与剪切部驱动连接以驱动剪切部在剪丝位置和避让位置之间移动。本申请提供的自动焊接设备，通过在剪丝装置中设有剪切部和第一驱动部，第一驱动部驱动剪切部在剪丝位置和避让位置之间移动，剪切部位于剪丝位置时可自动对焊丝进行剪切且剪切部位于避让位置时可避免剪切部干涉焊枪的作业，使得剪丝装置能够在焊枪中的焊丝与焊缝粘结时对焊丝进行剪丝作业，提高了剪丝作业的效率且降低了剪丝作业的成本。

公开(公告)号：CN211439973U

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN201922477291.4

申请日：2019-12-31

Applicant: 北京博清科技有限公司

Inventor： 冯消冰 ,  潘际銮 ,  高力生 ,  张浩

IPC: B25J9/00 ,  B62D57/024

Abstract: 本实用新型涉及机器人制造技术领域，尤其涉及一种越障机构以及爬壁机器人。该越障机构包括支架、爬行组件以及至少两个吸附组件，爬行组件设置在支架上，爬行组件能够带动越障机构沿待吸附面运动，至少两个吸附组件沿越障机构的长度方向排布，吸附组件用于与待吸附面相吸附，吸附组件能够沿越障机构的高度方向相对支架运动，越障机构在运动的过程中碰到障碍物时，其中一个吸附组件将被顶起，而其余的吸附组件依然能够与待吸附面较稳固的吸附，能够保证越障机构与待吸附面有足够的磁性吸附力，该越障机构能够与待吸附面较紧密的吸附。该爬壁机器人通过应用如上越障机构，当遇到障碍物时，该爬壁机器人能避免从待吸附面上坠落。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210122157U

公开(公告)日：2020-03-03

申请号：CN201920948310.4

申请日：2019-06-22

Applicant: 北京博清科技有限公司

Inventor： 冯消冰 ,  汪名峰 ,  张浩 ,  魏然 ,  李海龙

IPC: B62D55/075

Abstract: 本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种行走机器人，该行走机器人包括车架、设置在车架两侧的行走机构、用于吸附磁性陡壁的磁吸附装置以及设置于车架上且用于驱动磁吸附装置升降的升降机构，车架上设有贯穿孔，升降机构包括贯穿贯穿孔设置且一端与磁吸附装置连接的调节螺杆以及位于车架背向磁吸附装置的一侧且螺纹连接于调节螺杆的调节螺母，升降机构还包括固定设置于车架且用于限制调节螺杆自转的周向限定件。本实用新型通过在车架上增设可以限制调节螺杆自转的周向限定件，可以避免调节无效的情况，另外也解决了磁吸附装置跟随调节螺杆旋转导致磁吸附装置撞击行走机器人的行走机构从而干扰行走机器人行走的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN306336904S

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202030297755.9

申请日：2020-06-12

Applicant: 北京博清科技有限公司

Designer： 冯消冰 ,  魏然 ,  张浩 ,  李海龙

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：无轨导爬行焊接机器人。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于无轨导爬行焊接机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN305995557S

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN202030121597.1

申请日：2020-04-01

Applicant: 北京博清科技有限公司

Designer： 冯消冰 ,  汪斌 ,  魏然 ,  李海龙 ,  张浩

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：控制柜。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于电气自动化控制设备。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。