公开(公告)号：CN103398294B

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201310257645.9

申请日：2013-06-26

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 田颖 ,  王科理

IPC: G01N27/90 ,  F17D5/00

Abstract: 本发明涉及一种工业管道无损检测系统。它利用智能小车为基础，利用小车在管道中行进，以电涡流传感器沿管道进行探测，以显示模块显示管道破损程度，在小车上搭载各部件，其特征在于：所述的部件包括单片机、信号采集及存储单元、控制单元、电源单元和人机接口单元。本发明结构简单，尺寸较小，无需电缆供电，可自行行进并完成数据采集，较传统车型式管道机器人操作简便、灵活度好、智能化高。本发明利用PWM进行直流电机调速，具有节约空间、抗噪性强等优点，大幅降低成本和功耗。

公开(公告)号：CN103955211A

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201410201575.X

申请日：2014-05-13

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 田颖 ,  张欣 ,  卢丹 ,  耿聪

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明涉及一种基于蓝牙技术的汽车故障诊断系统，属于传感测控技术领域。本发明的目的是将工业现场总线CANBUS转接到蓝牙无线网络中，通过无线传输方式，查询CAN总线中设备工作状态和故障代码，从而对汽车进行故障诊断。利用CAN总线和蓝牙技术，软件程序基于Labview进行开发，解决了传统故障诊断现场布线的麻烦，携带方便，使用灵活，显示界面友好且再开发性强。