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公开(公告)号：CN111260565A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010002973.4
申请日：2020-01-02
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种本发明实施例的基于畸变分布图的畸变图像矫正方法及系统，用以解决畸变图像矫正的相机模型及特征提取局限性问题。所述畸变图像矫正方法，通过构建畸变分布图，提取畸变分布图引导的语义特征，再与结构特征进行多模特征融合，在局部结构特征和全局语义特征之间进行有意义的信息传递，根据语义-结构混合向量输出矫正图像。本发明基于畸变分布图的畸变图像矫正方法，同时适用于多种相机模型，具有普适性，同时能够有效地提取和感知图像的语义和结构特征，从而有效地去除不同类型的几何畸，更合理地还原真实的物理场景，自动且灵活地矫正任意畸变图像，提高了矫正效果。
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公开(公告)号：CN106846409B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201611078045.6
申请日：2016-11-30
Applicant: 北京鑫洋泉电子科技有限公司 , 北京交通大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明涉及鱼眼相机的标定方法及装置。该方法包括：检测畸变图中的第一组特征点；对畸变图进行投影处理，得到投影图；检测投影图中的第二组特征点；确定第一组特征点和第二组特征点在畸变图的图像坐标系中的坐标；确定第一组特征点和第二组特征点与预先设置的目标点的对应关系；根据对应关系以及目标点在世界坐标系中的坐标，确定第一组特征点和第二组特征点在世界坐标系中对应的坐标；对鱼眼相机进行标定，并得到畸变图对应的校正图。根据本发明的鱼眼相机的标定方法及装置能够利用单幅图像完成相机内外参数的标定，能够提高标定的精确度，简化标定过程，并能够提高标定的实时性。
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公开(公告)号：CN105681790B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201610010094.X
申请日：2016-01-08
Applicant: 北京交通大学
IPC: H04N19/13 , H04N19/119 , H04N19/124 , H04N19/91
Abstract: 本发明提供了一种图像集中的图像的编码方法和解码方法。所述方法包括：获取图像集中的待编码的当前原始图像的前一幅原始图像；生成前一幅原始图像的解码图像；将当前原始图像与前一幅原始图像的解码图像求差值，生成差值图像；对差值图像进行矩阵变化，生成差值图像对应的差值矩阵Rn；对前一幅原始图像的解码图像进行矩阵变化，生成前一幅原始图像的解码图像对应的矩阵；使用非负矩阵分解法，将前一幅原始图像的解码图像对应的矩阵分解为字典矩阵和系数矩阵；使用最小二乘法，得到差值矩阵在字典矩阵下的系数矩阵；对系数矩阵进行量化和熵编码处理，生成当前原始图像的编码图像。
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公开(公告)号：CN106846410A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611186659.6
申请日：2016-12-20
Applicant: 北京鑫洋泉电子科技有限公司 , 北京交通大学
CPC classification number: G06T17/00 , B60R1/00 , B60R2300/303 , B60R2300/60
Abstract: 本公开涉及基于三维的行车环境成像方法及装置。该方法包括：检测鱼眼相机获取的畸变图中的特征点，并根据特征点对应的坐标对鱼眼相机进行标定，得到畸变图对应的校正图；根据鱼眼相机的相关参数确定第一矩阵；根据第一矩阵以及特征点在校正图中的坐标确定第二矩阵；根据第二矩阵对校正图进行透视投影变换，得到校正图在虚拟成像面上对应的虚拟成像图，并确定特征点在虚拟成像面上的坐标；建立三维行车环境模型；获取虚拟成像图的纹理；根据第一矩阵将虚拟成像图的纹理贴在三维行车环境模型上。本公开能够使车身周围立面场景显示真实，立体感强，且平面贴图与立面贴图过渡自然。
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公开(公告)号：CN106815869A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201611077901.6
申请日：2016-11-30
Applicant: 北京鑫洋泉电子科技有限公司 , 北京交通大学
IPC: G06T7/80
CPC classification number: G06T2207/10004 , G06T2207/30208
Abstract: 本发明涉及鱼眼相机的光心确定方法及装置。该方法包括：确定内部参数矩阵的水平轴的尺度因子和垂直轴的尺度因子；确定畸变图的特征点，并对特征点进行映射处理，得到特征点在校正图中对应的校正点；分别对校正图的各行各列的校正点进行拟合，得到校正图的各行各列对应的拟合直线；根据光心参考坐标确定多个候选光心坐标；对于每个候选光心坐标，分别计算校正图的各行各列的校正点到拟合直线的距离之和；将使距离之和最小的候选光心坐标确定为鱼眼相机的光心坐标。根据本发明的鱼眼相机的光心确定方法及装置能够减小内部参数矩阵中参数的误差，提高鱼眼相机的光心确定的精确度，从而能够提高鱼眼相机的标定精度，使校正后的图像更准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105681790A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610010094.X
申请日：2016-01-08
Applicant: 北京交通大学
IPC: H04N19/13 , H04N19/119 , H04N19/124 , H04N19/91
CPC classification number: H04N19/13 , H04N19/119 , H04N19/124 , H04N19/91
Abstract: 本发明提供了一种图像集中的图像的编码方法和解码方法。所述方法包括：获取图像集中的待编码的当前原始图像的前一幅原始图像；生成前一幅原始图像的解码图像；将当前原始图像与前一幅原始图像的解码图像求差值，生成差值图像；对差值图像进行矩阵变化，生成差值图像对应的差值矩阵Rn；对前一幅原始图像的解码图像进行矩阵变化，生成前一幅原始图像的解码图像对应的矩阵；使用非负矩阵分解法，将前一幅原始图像的解码图像对应的矩阵分解为字典矩阵和系数矩阵；使用最小二乘法，得到差值矩阵在字典矩阵下的系数矩阵；对系数矩阵进行量化和熵编码处理，生成当前原始图像的编码图像。
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公开(公告)号：CN103501441A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310413810.5
申请日：2013-09-11
Applicant: 北京交通大学长三角研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于人类视觉系统的多描述视频编码方法，其过程包括：首先读入一视频序列，对其进行奇偶帧分离，得到主信息奇数帧子序列X1和偶数帧子序列X2；根据JND错误预测机制分别得到重建出来的偶数帧序列和奇数帧序列经过编码模式选择模块处理后得到奇数帧一路的冗余信息Y2和偶数帧一路的冗余信息Y1；将主信息X1，X2和冗余信息Y1，Y2分别通过标准编码器和冗余信息编码器进行编码；编码后，X1和Y2形成描述1，X2和Y1形成描述2，通过不同信道传输到解码端进行解码。
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公开(公告)号：CN103414891A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310306195.8
申请日：2013-07-19
Applicant: 北京交通大学
IPC: H04N7/26
Abstract: 本发明公开了一种HEVC帧内编码的自底向上快速四叉树裁剪算法。HEVC中采用了四叉树结构的编码单元划分方式，本发明根据自底向上裁剪的四叉树结构决策算法的特点，设计实现了一种快速算法。通过已知的四叉树底层编码单元的编码信息自适应地选择跳过当前层编码单元的模式决策过程，从而避免不必要计算，减少帧内编码的复杂度。本发明能够在不降低编码效率的情况下，有效地减少编码时间。
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公开(公告)号：CN102523448A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110444699.7
申请日：2011-12-27
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于旋转的多描述视频编解码方法、装置及系统，编码方法包括以下步骤：提取视频序列中的一帧f；对帧f进行对称变换，再进行H.264编码，得到描述1；对原始帧f直接进行H.264编码，得到描述2；本发明还进一步提出了冗余调节编码方法及相应解码装置、系统。本发明可用于多媒体信息在误码多发的环境中信号编解码。
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公开(公告)号：CN117830076A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311602727.2
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于耦合薄板样条插值的统一图像变换方法。该方法包括：根据原始输入图像的潜在状态及预定义的目标控制点，预测当前状态下的初始控制点；根据预定义的目标控制点和预测的初始控制点计算出TPS变换函数，将TPS变换函数转化为残差流；通过耦合TPS模型利用残差流对矫正流进行空间变换并相加，得到新的矫正流；利用新的矫正流对原始输入图像进行变换，输出当前迭代的矫正结果；最后进行多次迭代并耦合，计算得到最终输出的矫正流，以此对原始输入图像进行变换得到最终矫正后的图像。本发明通过在潜在状态中对初始控制点进行迭代式搜索，并将每次迭代得到的基础薄板样条变换以变换流为媒介进行耦合，以实现基于耦合TPS模型进行图像变换。
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