公开(公告)号：CN208593449U

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：CN201820965000.9

申请日：2018-06-22

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 姚燕安 ,  王硕 ,  成俊霖 ,  张楠

IPC: B62D55/065 ,  B62D55/075

Abstract: 一种新型履带式越障移动系统，该系统包括前车架(A)、后车架(B)、第一至第四履带组件(C、D、E、F)、中间转轴(G)；前车架(A)、后车架(B)通过铰接结构(G)实现转动配合；第一到第四差动履带组件(C、D、E、F)分别安装于前车架(A)的两端和后车架(B)的两端实现转动连接。本实用新型前后、左右、上下均对称布置，采用四个电机分别驱动四个履带组件，可以实现不同地形下的轮式快速移动、履带式移动和翻转跨越式移动。在复杂地形下自动选择移动方式，机构简单可靠、便于操作，具有较好的反应能力与实用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206400935U

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201621041350.3

申请日：2016-09-07

Applicant: 中国铁路总公司 ,  北京交通大学 ,  哈大铁路客运专线有限责任公司

Inventor： 战家旺 ,  杨春枝 ,  张楠 ,  刘伟平 ,  闫宇智 ,  强伟亮

IPC: G09B25/04

Abstract: 本实用新型公开了一种桥梁下部结构基础病害模拟装置，桥梁工程技术领域。所述装置包括：桥体、N个桥墩、N个钢桶、固定钢板、冷却装置和列车模型；桥体包括钢轨、轨道板和M个简支梁，M个简支梁依次连接在一起形成梁架，轨道板固定在M个简支梁上，钢轨固定在轨道板上，列车模型设置在钢轨上；N个桥墩的上端分为连接在M个简支梁中任意相邻的两个简支梁之间的节点上以及梁架的两端，N个桥墩的下端分别伸入N个钢桶中；N个钢桶中均设有固液混合填充物，固液混合填充物对伸入钢桶中的桥墩进行固定；N个钢桶的下端均固定在固定钢板上，固定钢板固定在地面上。本装置节省了人力物力，可在稳定的环境下实现对桥梁下部结构病害模拟的研究。