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公开(公告)号：CN113029613B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202110406093.8
申请日：2021-04-15
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01M17/08
Abstract: 本发明提供了一种高速列车模型脱轨全过程试验安全防护装置。包括：转向架缩尺模型、钢轨缩尺模型、中心护轨、列车滚动试验台座、防护横梁和防护爪构件。转向架缩尺模型是高速列车模型的走行机构，安放于所述钢轨缩尺模型上方，保证正常状态下高速列车模型的平稳运行。钢轨缩尺模型安装于列车滚动试验台座上，为高速列车模型的运行提供导向作用。中心护轨安装于所述列车滚动试验台座上，发生脱轨后与所述防护爪构件共同作用，为列车脱轨提供地面防护。本发明装置能够在列车脱轨试验平台中，当车轮摆脱钢轨约束，完成全过程脱轨后，约束高速列车模型的横垂向运动，限制脱轨高速列车模型停止在试验平台上，达到“脱轨不脱线”的目的。
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公开(公告)号：CN113203587B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202110638310.6
申请日：2021-06-08
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01M17/08
Abstract: 本发明提供的一种高速列车复杂运行条件综合模拟试验的系统，包括缩尺轨道结构和缩尺列车模型，以及用于加载模拟环境的地震模拟模块、基础大变形模拟模块、隧道段模拟模块、强风模拟模块和桥梁段模拟模块。地震模拟模块具有振动台，用于向缩尺轨道结构加载振动；基础大变形模拟模块具有顶升装置，用于使缩尺轨道结构产生变形；强风模拟模块用于向缩尺列车模型施加气流；隧道段模拟模块用于获得缩尺列车模型通过时产生的噪音；隧道段模拟模块和桥梁段模拟模块分别具有用于缩尺列车模型通过的缩尺隧道结构和缩尺桥梁结构。本发明提供的系统，能够实现高速列车乘客舒适度综合测试功能，为复杂运行条件下列车运行安全状态研究提供更可靠的试验数据。
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公开(公告)号：CN115406353B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211056439.7
申请日：2022-08-30
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种铁路轨道结构刚度异常分层检测的移动巡检装置，包括动力移动框架，所述动力移动框架下方设有一组加载轮对和两组走行轮对；动力移动框架上方固设有反力框架，反力框架和加载轮对轮轴之间安装有垂向施压装置；动力移动框架下方设有抱轨轮对，抱轨轮对为垂向施压装置施加的垂向下压力提供反力；数据处理系统接收计轴器、测距传感器、车轮力传感器、结构光传感器获取的数据，开展轨下胶垫失效、扣件异位和轨枕空吊的分层识别。本发明填补了铁路日常工务检测作业中缺乏轨道结构刚度快速巡检和刚度分层识别技术和装备空白，适用于短天窗期内高效率和机动灵活的移动式轨道结构刚度异常分层检测。
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公开(公告)号：CN115841477A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211619613.4
申请日：2022-12-15
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种多模视觉融合的无砟轨道结构隐性缺陷检测方法及系统，属于基于计算机视觉的轨道缺陷检测技术领域，获取无砟轨道结构的二维图像数据；基于二维图像，对无砟轨道裂缝、共面离缝、破损掉块和异面离缝进行初步辨识；提取初步辨识的破损掉块和异面离缝对应的空间点云数据；基于空间点云数据，判断初步辨识的破损掉块和异面离缝是否为误判，得到最终的缺陷检测结果。本发明利用计算机视觉处理技术，通过对2D图像和3D点云信息采集设备的合理布局，实现快速巡检条件下的无砟轨道隐性缺陷表观视觉信息采集，通过对图像和点云信息分级利用，满足无砟轨道结构多种典型隐性缺陷的准确辨识、定位及定量测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115406353A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211056439.7
申请日：2022-08-30
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种铁路轨道结构刚度异常分层检测的移动巡检装置，包括动力移动框架，所述动力移动框架下方设有一组加载轮对和两组走行轮对；动力移动框架上方固设有反力框架，反力框架和加载轮对轮轴之间安装有垂向施压装置；动力移动框架下方设有抱轨轮对，抱轨轮对为垂向施压装置施加的垂向下压力提供反力；数据处理系统接收计轴器、测距传感器、车轮力传感器、结构光传感器获取的数据，开展轨下胶垫失效、扣件异位和轨枕空吊的分层识别。本发明填补了铁路日常工务检测作业中缺乏轨道结构刚度快速巡检和刚度分层识别技术和装备空白，适用于短天窗期内高效率和机动灵活的移动式轨道结构刚度异常分层检测。
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公开(公告)号：CN114046922A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111544052.1
申请日：2021-12-16
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本申请公开了一种基于捣固车的道床力学质量状态实时检测系统，涉及道床质量检测技术领域。能够在拨道过程和捣固过程中对道床力学质量状态进行实时检测，在节省了大量人力、物力的同时还提高了检测精度，并且能够根据检测结果实时指导大机后续的作业模式。该检测系统包括拨道装置和并排设置的两个捣固装置；拨道装置包括两个拨道油缸，拨道油缸通过进油管线和回油管线与液压控制系统连通；进油管线和回油管线上均设有用于检测管线压力的压力传感器；捣固装置包括两对呈双侧布置的捣固组件，捣固组件包括一对捣镐臂和两对捣镐，捣镐臂和捣镐的连接处设有动态力传感器，动态力传感器能够检测捣镐插入道床时产生的瞬态动态下插力。
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公开(公告)号：CN112393930A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011443621.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01M17/10
Abstract: 本发明提供了一种短距离实现高速列车车轮滚动运行的试验装置及方法。该装置包括：缩尺列车模型安装于缩尺轨道模型的上方；缩尺轨道模型安装于试验台承台之上，为列车运行提供支撑；电磁支撑台架安装于试验台承台之上，电磁铁安装在电磁支撑台架内侧，通过电磁继电器控制系统保证缩尺列车模型平稳抬升、降落及稳定加速；控制液压动力发生装置输出列车车轮转动所需的能量输入值大小；列车弹射动力系统在列车车轮下落接触钢轨的瞬间，启动列车弹射设备，使缩尺列车模型瞬间以高速弹出。本发明能够确保室内缩尺列车动力弹射平台上列车模型在极短距离内实现模型车轮高速滚动运行，在有限的试验距离范围内完成高速列车轮轨接触关系模拟的试验装置。
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公开(公告)号：CN111023999B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201911364596.2
申请日：2019-12-26
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供了基于空间编码结构光的稠密点云生成方法，属于主动式三维视觉测量技术领域，设计正弦条纹模式和随机点模式，编码到不同的颜色通道，得到空间编码结构光模式，投射到被测物体表面，相机同步拍摄得到结构光图像；提取左结构光图像和右结构光图像的条纹中心点，计算左、右条纹中心点的空间相关相似度，进行匹配；对同一行相邻的两对匹配中心点对之间的所有像素点构成的序列，获取每个像素点的相位信息，对相邻的两对匹配中心点对之间的所有像素点进行亚像素级匹配，最后计算所有匹配点的三维坐标。本发明能够精确高效地对颜色复杂的被测物体或运动目标进行三维重建，获得稠密的三维点云数据。
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公开(公告)号：CN111023999A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911364596.2
申请日：2019-12-26
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供了基于空间编码结构光的稠密点云生成方法，属于主动式三维视觉测量技术领域，设计正弦条纹模式和随机点模式，编码到不同的颜色通道，得到空间编码结构光模式，投射到被测物体表面，相机同步拍摄得到结构光图像；提取左结构光图像和右结构光图像的条纹中心点，计算左、右条纹中心点的空间相关相似度，进行匹配；对同一行相邻的两对匹配中心点对之间的所有像素点构成的序列，获取每个像素点的相位信息，对相邻的两对匹配中心点对之间的所有像素点进行亚像素级匹配，最后计算所有匹配点的三维坐标。本发明能够精确高效地对颜色复杂的被测物体或运动目标进行三维重建，获得稠密的三维点云数据。
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