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公开(公告)号：CN103763679B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201310751461.8
申请日：2013-12-31
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通运行控制与车地无线通信一体化系统及方法，该系统包括：轨旁运行控制系统，该系统包括轨旁通信控制模块，用于控制轨旁AP的开与关及调节轨旁AP的功率；车载运行控制系统，该系统包括车载通信控制模块，用于控制车载天线与不同的轨旁AP进行通信；所述轨旁通信控制模块通过冗余的有线网络与轨旁AP相连；车载控制模块通过冗余的有线通信网络与车载天线相连；轨旁AP与车载天线通过无线信号相连。该方法包括以下步骤：首先，车载运行控制系统获取列车运行的位置并传送给轨旁运行控制系统；然后，轨旁运行控制系统根据列车运行的位置决定切换的下一个目标AP以及切换的时机并由轨旁运行控制系统和车载运行控制系统共同完成切换时的认证和地址更新过程。
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公开(公告)号：CN103786751B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410041334.3
申请日：2014-01-28
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L19/06
Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通轨旁运控系统正线与车辆段一体化的实现方法，包括以下步骤：采用正线联锁与区域控制器之间相同的通信方式，车辆段的联锁通过冗余的安全总线与所属的区域控制器交换数据；区域控制器为车辆段内的运行列车计算移动授权；中央列车自动监督系统监督车辆段内所有列车的运行过程。本发明将车辆段纳入正线运控系统统一管理，实现车辆段联锁和正线联锁系统功能的协同整合，实现车辆段内的列车精确定位和追踪运行，实现列车车次号在车辆段和正线的统一管理。
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公开(公告)号：CN103786752A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410043859.0
申请日：2014-01-29
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通轨旁运控系统及控制方法，该系统包括区域控制器、联锁逻辑运算模块、智能联锁控制单元、内部安全总线和联锁总线，所述区域控制器与联锁逻辑运算模块均采用“二取二乘二”安全计算机平台，通过内部安全总线联接，联锁逻辑运算模块通过联锁总线与智能联锁控制单元联接，智能联锁控制单元控制室外设备。该方法包括：区域控制器和管辖区域内的联锁逻辑运算模块均采用“二取二乘二”安全计算机平台，通过内部安全总线实时交换信息；联锁逻辑运算模块根据区域控制器命令，进行核心联锁逻辑的处理，得出信号设备控制命令，发送至相应的智能联锁控制单元；智能联锁控制单元根据控制命令，采集现场信号设备状态信息，完成室外信号设备的控制。
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公开(公告)号：CN109693690B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910097075.9
申请日：2019-01-31
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提供了一种磁浮运行控制系统。该系统包括：中央运行控制系统、安全控制中枢和车载控制系统；中央运行控制系统完成磁浮列车的运行计划，实时调度、进路预置和道岔控制，生成运行参数并传输至安全控制中枢；安全控制中枢负责全线进路防护、全线牵引切断、全线道岔防护、全线驾驶顺序控制、全线列车防护、全线自动驾驶功能、全线速度曲线监控和全线定位功能，下发运行数据至全线路所有运行分区的牵引控制系统、牵引切断单元、道岔防护单元和车载控制系统。本发明采用集中统一的安全控制中枢替代原各运行分区独立的分区运行控制系统，各运行分区信号汇集于安全控制中枢，消除了相邻运行分区间的信号交互，减少信号传输故障，保障列车运行效率。
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公开(公告)号：CN109656231B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201811541011.5
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京交通大学 , 中车唐山机车车辆有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种磁浮交通车载运控的通信测试系统。该系统主要包括：测试系统主机、列车诊断计算机模拟单元、司机操作计算机模拟单元、分区安全计算机模拟单元、车载无线电模拟单元和车载运控计算结果指示单元；测试系统主机产生模拟列车运行的控制命令，将控制信号传输给各个模拟单元；列车诊断计算机模拟单元根据控制命令模拟列车行驶过程中列车诊断计算机对于车载运控系统的发送数据，并产生相应的状态信息，将状态信息传输给被测对象，车载运控计算结果指示单元通过存储设备记录和显示测试结果。本发明利用不同的通信连接方式将测试系统模拟单元和被测对象相关联，能够完整、可靠、安全地测试车载运控系统的通信功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110049468B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910193665.1
申请日：2019-03-14
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种中高速磁浮列车的车地无线通信系统。包括：车载无线电系统，以及设置在轨道沿线的分区中的分区无线电控制单元、无线电基站和中央无线电控制单元。车载无线电系统通过38G无线电与无线电基站连接和通信，无线电基站将接收到的列车信号通过光纤网络传送至分区无线电控制单元，分区无线电控制单元将接收到的列车信号传输给分区安全计算机、牵引控制系统和中央无线电控制单元，实现车地信息传输。本发明的系统通过采用通信分区与运控分区交错布置，车地通信的跨分区交接和运控系统的跨分区交接分开执行，降低了因通信连接失败而导致的运控分区交接失败率，从而降低了牵引切断和紧急制动次数，提高了线路准点率以及乘客舒适度。
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公开(公告)号：CN110049468A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910193665.1
申请日：2019-03-14
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种中高速磁浮列车的车地无线通信系统。包括：车载无线电系统，以及设置在轨道沿线的分区中的分区无线电控制单元、无线电基站和中央无线电控制单元。车载无线电系统通过38G无线电与无线电基站连接和通信，无线电基站将接收到的列车信号通过光纤网络传送至分区无线电控制单元，分区无线电控制单元将接收到的列车信号传输给分区安全计算机、牵引控制系统和中央无线电控制单元，实现车地信息传输。本发明的系统通过采用通信分区与运控分区交错布置，车地通信的跨分区交接和运控系统的跨分区交接分开执行，降低了因通信连接失败而导致的运控分区交接失败率，从而降低了牵引切断和紧急制动次数，提高了线路准点率以及乘客舒适度。
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公开(公告)号：CN110040155A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910234571.4
申请日：2019-03-26
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种磁浮列车道岔的控制系统。该系统包括处理运算单元，负责磁浮道岔转辙控制和安全防护；道岔驱动电机控制单元，负责道岔驱动电机的运动控制；道岔状态测量单元，负责对道岔状态的整体监测。本发明的系统将目前道岔的信号控制系统和道岔运动控制系统进行一体化设计，具有结构简单、设备数量少、功能模块化高内聚低耦合、安全性可靠性高等优点；且该系统为道岔转辙过程中多点驱动电机的协同控制提供了基础，从而可以优化道岔转辙线形，提高道岔梁体寿命。
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公开(公告)号：CN109677450A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811541013.4
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京交通大学 , 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 本发明提供了一种磁浮交通车载运控的输入输出测试系统。该系统主要包括：测试系统主机、车辆控制单元模拟单元和车载运控系统执行结果指示单元；测试系统主机产生模拟列车运行的控制命令；车辆控制单元模拟单元根据控制命令模拟列车运行，并产生相应的状态信息，将状态信息传输给被测对象，同时接收被测对象关于车辆控制单元的控制命令；车载运控系统执行结果指示单元实时记录和显示测试结果，该测试结果包括测试系统主机产生的控制命令，车辆控制单元模拟单元产生的状态信息以及从被测对象得到的计算结果。该系统可以方便快捷地为被测对象注入所需要的任意状态信息(包括故障信息)，使得测试结果的可靠性更高。
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公开(公告)号：CN104931809B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201510213874.X
申请日：2015-04-29
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提供一种分区道岔模块测试系统，包括道岔供电牵引模拟单元、系统主机、道岔位置及锁闭传感器模拟单元和通信单元；其中：所述道岔供电牵引模拟单元用于模拟道岔系统的供电情况；所述系统主机控制所述道岔位置及锁闭传感器模拟单元模拟道岔系统的道岔位置以及在该位置下的锁闭信息，以及控制所述道岔供电牵引模拟单元提供被测对象的切断状态，供被测对象采集；所述通信单元用于被测对象和系统主机之间的通信。本发明考虑了测试的复杂性和完备性，通过将测试系统和被测设备相关联，完整地实现了分区道岔模块的测试功能。
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