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公开(公告)号：CN116961781A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310835695.4
申请日：2023-07-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B17/00 , H04B17/391 , H04B7/185
Abstract: 本发明实施例提供了一种多节点多干扰制式的链路模拟器，包括：同构平面模块、异构节点模块、干扰生成模块和控制模块，同构平面模块基于第一配置参数和多路发射信号，生成多个近距离无人机发送对端的第一信号；异构节点模块基于第二配置参数和所述多路发射信号，生成多个远距离无人机发送对端的第二信号；干扰生成模块基于第三配置参数生成对应的干扰信号，以供对第一信号和第二信号进行添加干扰处理，上述第一、第二和第三配置参数均由控制模块生成。本发明提供的多节点多干扰制式的链路模拟器，采用全数字的硬件开发，具有参数配置灵活，模拟场景丰富，实现成本低的特点，适用于无人机集群通信链路抗干扰测试等应用场景。
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公开(公告)号：CN116902066A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310886358.8
申请日：2023-07-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D3/12 , B62D7/20 , B62D113/00
Abstract: 一种阻力反馈式转向执行装置以及线控转向系统控制方法，转向执行装置，包括：齿轮齿条机械转向模块、电动装置模块以及转向控制单元；齿轮齿条机构包括小齿轮轴以及转向齿条；小齿轮轴的径向转动驱动转向齿条发生横向位移运动，以带动转向拉杆运动；电动装置模块包括电机动力组件、减速机构及转矩转角传感器，电机动力组件通过减速机构驱动小齿轮轴转动；转矩转角传感器检测小齿轮轴的转角信息以及小齿轮轴的输入力矩对应的力矩信息；转向控制单元根据转角信息与力矩信息，计算得到转向执行装置当前的路感信息，路感信息包括转向执行装置的齿条力的最优估计值。本申请可以通过线控转向系统提供实时性与准确性更高的路感信息。
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公开(公告)号：CN114954629B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210641189.7
申请日：2022-06-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D3/10 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种冗余大扭矩电动转向装置及其控制方法。包括：主‑副电动转向装置和曲柄环板式行星齿轮转向装置；所述主‑副电动装置分别由电机、蜗轮蜗杆减速机构、控制器组成；曲柄环板式行星齿轮转向装置设有转矩转角传感器、锥齿轮传动副和曲柄环板式行星齿轮传动副。所述控制方法主要包括主动转向模式下双电机同步策略，通过模糊PID控制作为转向装置的转角环控制；利用遗传算法对速度环的控制参数进行优化；设计滑模速度同步控制器对双电机电流进行补偿。本发明的有益效果在于：该冗余大扭矩电动转向装置解决了中重型商用车转向的纯电动化和智能化难题，同时也提高了转向双电机的位置伺服一致性和同步控制精度。
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公开(公告)号：CN116092599A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310061793.7
申请日：2023-01-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及用于建立有机胺溶液的CO2传质性能的预测模型的方法及预测方法，分别以水、有机胺溶液为吸收液，在填料塔中进行混合气体中CO2的吸收实验，获取N组不同条件下的实验数据；通过N组不同条件下的实验数据及相应条件的取值建立方程组,求解上述方程组，获得m′1～m′7的具体值；再获得该条件下不同摩尔组成的有机胺溶液的体积总传质系数KGaV″的预测模型。通过本发明的方法建立的预测模型预测出的传质性能均与目标值具有很高的匹配度，同时其他与经验和半经验公式相比，展现出非常出色的预测性能。
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公开(公告)号：CN113872903B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111101679.X
申请日：2021-09-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种信号调制阶数的识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：确定用于识别调制阶数的第一调制信号；对所述第一调制信号进行位同步，得到所述位同步后的第二调制信号；对所述第二调制信号进行盲均衡处理，得到所述盲均衡处理后的第三调制信号；根据所述第三调制信号识别所述第一调制信号的调制阶数。本发明首先通过对第一调制信号进行位同步，得到位同步后的第二调制信号，再通过对第二调制信号进行盲均衡处理，得到盲均衡处理后的第三调制信号，最后根据第三调制信号识别第一调制信号的调制阶数，能够快速准确的识别数字信号的调制阶数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114785409A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210702010.4
申请日：2022-06-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种低轨卫星接入通道的随遇用户甄别方法及装置，涉及低轨卫星通信技术领域，方法包括：获取低轨卫星波束的波束数量和捕获时间，基于所述波束数量和捕获时间完成所述波束的接入通道对应的各个随遇用户的轮询捕获；获取各个波束在不同时刻的多个相关峰，并获取所述随遇用户在任意两个相关峰的捕获信息；基于两个相关峰的捕获信息获取两个相关峰的伪码相位估计差值；基于所述伪码相位估计差值判断两个相关峰对应的随遇用户是否为不同随遇用户，并确认随遇用户占用的接入通道本发明能够对低轨卫星的接入通道对应的随遇用户进行甄别。
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公开(公告)号：CN114553370A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210061214.4
申请日：2022-01-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种译码方法、译码器、电子设备及存储介质，其中的译码方法包括：目标分量译码器基于信道信息，执行至少一次译码过程；目标分量译码器在确定至少一次译码过程执行完成后，基于最后一次译码过程，获得译码结果；其中，一次译码过程包括：目标分量译码器确定先验信息；基于输入的信道信息和目标分量译码器确定的先验信息，输出目标分量译码器对应的后验信息，其中，目标分量译码器对应的后验信息用于确定第二分量译码器的待输入的先验信息，其中，第二分量译码器为至少一个分量译码器中除目标分量译码器以外的译码器。本发明提供的译码方法、译码器、电子设备及存储介质，实现对强约束低码率的类Turbo码的译码。
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公开(公告)号：CN114401178A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210292793.3
申请日：2022-03-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04L27/26
Abstract: 本发明提供一种频偏估计方法、装置、设备及存储介质，其中应用于接收端设备，该方法包括：接收发送端设备发送的数据帧；数据帧中包括至少一个频偏估计单元，频偏估计单元包括两个数据相同的导频段和两个有效数据段，各导频段和各有效数据段交替排列，且首个导频段位于首个有效数据段之前，每个导频段均包括两段数据相同的导频序列；基于频偏估计单元中的导频段，对频偏估计单元中的有效数据段进行频偏估计。从而可以实现单载波频域均衡系统中大范围高精度的频偏估计，且在频偏估计过程中可以无需做FFT，使得整个频偏估计过程更加快捷高效，并能避免在均衡时引入额外的误差。
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公开(公告)号：CN114125729B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210077410.0
申请日：2022-01-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种定向天线邻居发现方法、装置、电子设备及存储介质，其中应用于簇首节点，该方法包括：在目标天线扇区广播初始捕获帧和基准分发帧；不断切换波束向目标天线扇区范围内的各成员节点发送点播帧，并根据各成员节点发送的回复帧，完成与各成员节点之间的握手通信；其中，回复帧是各成员节点在各自确定的接收波束上接收到点播帧之后，根据基准分发帧向簇首节点发送的；接收波束是各成员节点基于初始捕获帧确定的。从而在通信距离较远、网络覆盖面积较大、节点分布较稀疏的场景下，能够发挥定向天线的高增益优势，并且能够克服定向天线带来的邻居发现困难的问题，快速完成邻居发现，提高建网效率。
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公开(公告)号：CN114379643A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210072461.4
申请日：2022-01-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及汽车转向技术领域，提供了一种具有应急转向功能的电液转向器及其匹配方法。包括：机械传动子系统、电动助力子系统、液压助力子系统、传感器子系统和控制器子系统；其中，电动助力子系统布置于液压助力子系统的前部，两者形成串联结构；传感器子系统包括扭矩转角传感器和油压传感器；控制器子系统中的转向控制器ECU中设有故障诊断模块，用于故障提示和控制转向系统执行应急转向功能。本发明通过应急转向工况的侧翻和侧滑条件计算最大前轮转角，得到最大转向阻力矩，来匹配电液转向器电动部分的电机扭矩和额定功率。本发明的有益效果在于：解决了中重型商用车应急转向功能需求下的电液转向器匹配设计问题，提高了商用车的转向安全性。
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