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公开(公告)号：CN118301703A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410425408.7
申请日：2024-04-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种面向多跳网络的定向天线邻居发现方法，属于基于定向天线的无人机网络通信领域。本发明通过3次握手与令牌传递的方式，利用定向天线空分复用的特性，实现广域范围内无人机节点快速高效的邻居发现。本发明采用持有令牌的节点发送beacon帧，通过定向天线扫描所有方向来发现邻居节点，集中信号发送和接收，减少信号发送的广播范围，减少冗余信息的传输，实现高效的邻居发现；采用令牌持有节点在特定方向上发送发现请求帧，减少网络中不必要的通信，提高邻居节点发现效率；采用空分复用技术，将不同节点的通信任务分配到不同的频率或时间片上，减少节点之间的干扰，提高信道利用率和通信效率。
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公开(公告)号：CN112367669A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202110033145.1
申请日：2021-01-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种飞行器链式组网信道接入方法及系统，包括：基于自适应链式TDMA接入算法，在具有预设长度的巡线中对飞行器节点的数量进行动态地调整；基于所述具有预设长度的巡线建立能量消耗模型，求解所述能量消耗模型的最优解。本发明通过在飞行器链式组网中应用自适应链式TDMA协议，能动态地对网络规模进行自适应调整，并在巡线长度一定的情况下，求得网络规模中使得能量消耗最小的最优解。
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公开(公告)号：CN114125729B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210077410.0
申请日：2022-01-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种定向天线邻居发现方法、装置、电子设备及存储介质，其中应用于簇首节点，该方法包括：在目标天线扇区广播初始捕获帧和基准分发帧；不断切换波束向目标天线扇区范围内的各成员节点发送点播帧，并根据各成员节点发送的回复帧，完成与各成员节点之间的握手通信；其中，回复帧是各成员节点在各自确定的接收波束上接收到点播帧之后，根据基准分发帧向簇首节点发送的；接收波束是各成员节点基于初始捕获帧确定的。从而在通信距离较远、网络覆盖面积较大、节点分布较稀疏的场景下，能够发挥定向天线的高增益优势，并且能够克服定向天线带来的邻居发现困难的问题，快速完成邻居发现，提高建网效率。
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公开(公告)号：CN112367669B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110033145.1
申请日：2021-01-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种飞行器链式组网信道接入方法及系统，包括：基于自适应链式TDMA接入算法，在具有预设长度的巡线中对飞行器节点的数量进行动态地调整；基于所述具有预设长度的巡线建立能量消耗模型，求解所述能量消耗模型的最优解。本发明通过在飞行器链式组网中应用自适应链式TDMA协议，能动态地对网络规模进行自适应调整，并在巡线长度一定的情况下，求得网络规模中使得能量消耗最小的最优解。
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公开(公告)号：CN114125870B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210077421.9
申请日：2022-01-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于多接收机的定向天线邻居发现方法及装置，其中应用于簇首节点，该方法包括：广播初始捕获帧和基准分发帧；基于多接收机，全向接收各成员节点通过各自确定的接收波束、根据基准分发帧发送的第一回复帧；第一回复帧中包括成员节点的位置信息，接收波束是成员节点基于初始捕获帧确定的；根据各成员节点的位置信息，向各成员节点发送点播帧；接收各成员节点根据点播帧发送的第二回复帧，以完成与各成员节点之间的握手通信。从而在通信距离较远、网络覆盖面积较大、节点分布较稀疏的场景下，发挥了定向天线的高增益优势，并且通过充分发挥节点搭载多个接收机的优势，能够大大降低使用定向天线节点的邻居发现时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114339945A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210218268.7
申请日：2022-03-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种无人机自组网的邻居发现方法、装置及无人机，该方法包括：在各发送扇区中，周期性地向各成员节点发送信标帧，以建立与发送扇区内的各成员节点之间的双向对准，直至建立与所有成员节点之间的双向对准；向成员节点广播HELLO包，以使得成员节点基于HELLO包进行应答，生成REPLY包；基于各成员节点反馈的REPLY包，生成邻居列表。本发明提供的无人机自组网的邻居发现方法、装置及无人机，能够在通信距离较远、网络覆盖面积较大的场景下，将所有成员节点对准簇首节点后，由簇首节点统一分发，并依次接收多个成员节点的反馈信息，相较于传统的顺次遍历，能提高邻居发现速度和效率。
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公开(公告)号：CN114125870A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202210077421.9
申请日：2022-01-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于多接收机的定向天线邻居发现方法及装置，其中应用于簇首节点，该方法包括：广播初始捕获帧和基准分发帧；基于多接收机，全向接收各成员节点通过各自确定的接收波束、根据基准分发帧发送的第一回复帧；第一回复帧中包括成员节点的位置信息，接收波束是成员节点基于初始捕获帧确定的；根据各成员节点的位置信息，向各成员节点发送点播帧；接收各成员节点根据点播帧发送的第二回复帧，以完成与各成员节点之间的握手通信。从而在通信距离较远、网络覆盖面积较大、节点分布较稀疏的场景下，发挥了定向天线的高增益优势，并且通过充分发挥节点搭载多个接收机的优势，能够大大降低使用定向天线节点的邻居发现时间。
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公开(公告)号：CN114125729A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202210077410.0
申请日：2022-01-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种定向天线邻居发现方法、装置、电子设备及存储介质，其中应用于簇首节点，该方法包括：在目标天线扇区广播初始捕获帧和基准分发帧；不断切换波束向目标天线扇区范围内的各成员节点发送点播帧，并根据各成员节点发送的回复帧，完成与各成员节点之间的握手通信；其中，回复帧是各成员节点在各自确定的接收波束上接收到点播帧之后，根据基准分发帧向簇首节点发送的；接收波束是各成员节点基于初始捕获帧确定的。从而在通信距离较远、网络覆盖面积较大、节点分布较稀疏的场景下，能够发挥定向天线的高增益优势，并且能够克服定向天线带来的邻居发现困难的问题，快速完成邻居发现，提高建网效率。
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公开(公告)号：CN113055978B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110605093.0
申请日：2021-05-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种通信接入方法、装置、设备和可读存储介质，其中，该方法应用于通信网中的节点，包括：调整数字多波束天线的波束数量和波束形状为宽波束状态，进入第一信道，通过所述第一信道广播组网维护信息；调整数字多波束天线的波束数量和波束形状为窄波束状态，进入第二信道，通过所述第二信道传输业务信息。本发明可以使节点在接入信道时具有较短的接入时间，在通过信道发送数据时具有较低的发送时延。
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公开(公告)号：CN113055978A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110605093.0
申请日：2021-05-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种通信接入方法、装置、设备和可读存储介质，其中，该方法应用于通信网中的节点，包括：调整数字多波束天线的波束数量和波束形状为宽波束状态，进入第一信道，通过所述第一信道广播组网维护信息；调整数字多波束天线的波束数量和波束形状为窄波束状态，进入第二信道，通过所述第二信道传输业务信息。本发明可以使节点在接入信道时具有较短的接入时间，在通过信道发送数据时具有较低的发送时延。
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