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公开(公告)号：CN108347207A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810208204.2
申请日：2018-03-14
申请人： 包头长安永磁电机有限公司
IPC分类号： H02P21/18
摘要： 本发明涉及基于复数PI控制器的永磁同步电机位置和速度估算方法，其特征是采用由电流状态观测器、比较器、复数PI控制器和锁相环组成滑模观测器，电流状态观测器的输入为αβ轴电压、αβ轴反电势估计值和转速估计值，观测出的电流值与检测的电流值求差后，经过复数PI控制器得到估计的反电势，再输入到锁相环得到转子位置和速度。与传统位置滑模观测器相比，由于采用复数PI控制器取代滑模控制律实现对估算电流的零误差控制，能够消除抖振问题，同时省去低通滤波器，避免低通滤波器带来的相位延迟，提高了位置和速度的估算精度。
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公开(公告)号：CN118232649B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410193187.5
申请日：2024-02-21
申请人： 包头长安永磁电机有限公司
摘要： 本发明涉及磁齿轮复合电机技术领域，且公开了一种高转矩密度双调制环磁齿轮，包括主体构件；低速内转子；内调磁环；自调机构，用于根据低速内转子的转速实现自动控制转矩；同心调节机构，用于对内调磁环的外径进行磁力自动控制变化。该高转矩密度双调制环磁齿轮及其复合永磁电机，通过设置的自调机构，能够根据转子在转动的过程，利用其转动离心力，来自动控制线圈绕组的滑动，当输入功率一定时，此时在离心力的作用下，整个线圈将会进行外移滑动，线圈绕组与磁齿轮内部的磁通切量将会产生变化，当高磁通量便实现了高扭矩，低磁通便转化为了低扭矩，所以整个磁齿轮便可以实现跟随转速的变化实现扭矩的自动调整，避免直接提高电压来调整电机的扭矩，减少了电机所承受的负载。
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公开(公告)号：CN111817643B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202010589963.5
申请日：2020-06-24
申请人： 包头长安永磁电机有限公司
IPC分类号： H02P29/00 , G10K11/175
摘要： 本发明的一种基于麦克风阵列噪声监测的电机降噪系统及方法，属于电机噪声监测方法领域。一种基于麦克风阵列噪声监测的电机降噪系统，系统包括电源、麦克风阵列模块、主电机、电机电路控制模块、第一反馈电机、第二反馈电机和嵌入式模块，麦克风阵列朝向主电机放置，麦克风阵列模块与嵌入式模块连接，电机电路控制模块分别与主电机、第一反馈电机和第二反馈电机连接，电源为电机降噪系统供电。本发明解决了电机噪声在线监测问题，能根据电机使用情况，使用场景，对电机自身发出的噪声进行监测，进而反馈给控制机构，改变电机输入电流、电压等参数，改变电机实时的自身发出的噪声，实现降低噪声目的。
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公开(公告)号：CN111817643A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010589963.5
申请日：2020-06-24
申请人： 包头长安永磁电机有限公司
IPC分类号： H02P29/00 , G10K11/175
摘要： 本发明的一种基于麦克风阵列噪声监测的电机降噪系统及方法，属于电机噪声监测方法领域。一种基于麦克风阵列噪声监测的电机降噪系统，系统包括电源、麦克风阵列模块、主电机、电机电路控制模块、第一反馈电机、第二反馈电机和嵌入式模块，麦克风阵列朝向主电机放置，麦克风阵列模块与嵌入式模块连接，电机电路控制模块分别与主电机、第一反馈电机和第二反馈电机连接，电源为电机降噪系统供电。本发明解决了电机噪声在线监测问题，能根据电机使用情况，使用场景，对电机自身发出的噪声进行监测，进而反馈给控制机构，改变电机输入电流、电压等参数，改变电机实时的自身发出的噪声，实现降低噪声目的。
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公开(公告)号：CN110370247A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910770965.1
申请日：2019-08-20
申请人： 包头长安永磁电机有限公司
摘要： 本发明公开了一种巡线机器人行走装置，涉及巡线机器人技术领域，包括移动架，移动架上固定有双轴电机，所述移动架上竖直固定有两个连接板，每个连接板上均设有对线缆上下夹持的从动转轮和主动转轮，连接板上设有用于调节从动轴纵向位置的升降组件，所述从动转轮和主动转轮之间连接有限位机构；本发明能通过设置的驱动机构带动主动转轮进行转动，主动转轮与线缆摩擦传动实现本装置沿着线缆进行移动，设置的从动转轮通过升降组件与主动转轮对线缆夹持，实现本装置的平稳移动，而设置的限位机构能对从动转轮和主动转轮进行与行走方向正交的方向进行限位，保证主动转轮与线缆的紧密传动，大大提升了巡线机器人的行走平稳性。
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公开(公告)号：CN108377064A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810422007.0
申请日：2018-05-04
申请人： 包头长安永磁电机有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于船舶的高效散热型永磁无刷电机，包括散热外箱和机壳，所述机壳外侧设有散热外箱，机壳内部设有驱动轴，驱动轴上设有转子，转子所在的机壳内壁设有定子，所述驱动轴左端穿过机壳和散热外箱左端面，所述散热外箱左端面设有封盖，封盖通过法兰盘与散热外箱连接固定，本发明结构简单、合理，在装置工作时，在驱动电机的带动下，主动带轮通过传动皮带带动从动带轮转动，从动带轮通过传动轴带动液泵转动，液泵将外界水抽出散热外箱中，水穿过匀水板后会均匀冲向机壳，从而有效的对机壳进行散热，这里利用船舶自身冷却水丰富的资源，从而极大的提高了电机的散热性能，实用性强。
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公开(公告)号：CN220544845U
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202322174264.6
申请日：2023-08-14
申请人： 包头长安永磁电机有限公司 , 艾思集(包头市)电气有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种分半式永磁抱轴式轴带发电机，属于发电机技术领域。解决现有技术的发电机对原船主轴和轴承影响较大的问题。包括定子和转子，定子内部设置有转子，还包括胀紧套，两个分半胀紧套首尾连接形成胀紧套，两个分半定子可拆卸连接形成定子，两个分半转子可拆卸连接形成转子，胀紧套设置在转子内，定子与转子同轴可拆卸连接。定转子在结构型式和电磁原理上都完全独立和分开，在已造船改造中，在不变动原结构原布局就能实现电机的安装，使得已造船能够实现后加装轴带发电机的目标。
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公开(公告)号：CN219245726U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202320678232.7
申请日：2023-03-30
申请人： 包头长安永磁电机有限公司
摘要： 一种模拟深冷环境的电机试验装置，它涉及一种电机实验装置。本实用新型为了解决现有电机型试试验站的室温环境无法满足深冷电机测试条件的问题。本实用新型包括液氮罐、左支架、右支架、联轴器、负载、平移机构和升降机构；待测电机设置在液氮罐内，左支架竖直设置在液氮罐的左侧，右支架竖直设置在液氮罐的右侧，所述的升降机构安装在左支架的内侧，所述平移机构设置左支架与右支架之间，且所述平移机构的左端与所述升降机构连接，所述平移机构的右端与右支架的内侧面滑动连接，负载设置在所述平移机构上，待测电机的电机轴通过联轴器与负载的输入轴连接。本实用新型属于电机技术领域。
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公开(公告)号：CN216390619U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202122475127.7
申请日：2021-10-14
申请人： 包头长安永磁电机有限公司
摘要： 本实用新型提出了一种基于磁极分块的双三相永磁同步电机，所述电机由两套三相定子绕组、分块穿插式集成永磁体转子、定子铁芯、转子铁芯和机壳共五部分组成，分块穿插式集成永磁体转子由4块铁氧体磁极和3块永磁体磁极交接组合而成，镶嵌与转子铁芯之中，两套三相定子绕组采用单层整距绕组结构，定子铁心为硅钢片50W350结构，采用扣片式结构；本实用新型在降低成本的前提下，能够有效地改善气隙磁密的正弦度，降低谐波含量和气隙漏磁场，进而降低了转矩脉动，提升了驾驶的稳定性，解决目前电动汽车用三相永磁同步电机中转矩脉动大等问题。
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公开(公告)号：CN208508710U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201821390804.7
申请日：2018-08-28
申请人： 包头长安永磁电机有限公司
IPC分类号： H02K9/12
摘要： 本实用新型公开了一种曲轴散热型永磁力矩电机，包括机壳，所述机壳底部设有底座，机壳左端面设有喷气口，所述机壳内中间位置设有转动轴，转动轴设有转子，所述机壳内壁上设有定子，所述转动轴内部设有导气腔，导气腔表面设有若干个排气孔，喷气孔设置在转子单元之间的转动轴上，所述转动轴右端穿设有缓存箱，缓存箱左右两端设有与转动轴相配合的旋转密封结构，缓存箱所在的转动轴外侧设有通气口，所述转动轴右端穿过机壳右端，且转动轴右端设有曲轴，所述曲轴上下两侧的机壳右端对称设有压缩换热机构，本实用新型结构简单、合理，提高了机壳内壁的散热效果，消除了现有永磁电机散热效果差的弊端，提高了电机的使用寿命，实用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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