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公开(公告)号：CN110000081B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201910387475.3
申请日：2019-05-10
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种复式环形马铃薯去土分级装置,属于农产品加工技术领域。该装置包括固定在机架的入料口和出料口以及由回转去土辊和三段筛分筒体构成的可旋转去土分级组件；回转去土辊由带柔性拨指的小径段和大径段构成；三段筛分筒体由筛分去土、第一分级筒和第二分级筒构成；筛分去土筒由两端的接头圈及其之间周向均布的柔性杆条构成，分级筒由两端的接头圈以及螺旋盘绕其间的螺旋栅格条构成，第一分级筒的螺旋栅格条螺距小于第二分级筒；第一和第二分级筒的外部分别包围柔性导薯外壳。本发明解决了芽眼处残留泥土的清理难题，使旋转去土和分级有机结合，切实保证了低损优质去土作业。
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公开(公告)号：CN115413468A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211069392.8
申请日：2022-09-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种薯类联合收获机用挖掘输送装置，包括机架、挖掘组件以及输送分离组件；挖掘组件包括挖掘铲、侧切刀；输送分离组件具有倾斜设置的输送段，其倾斜方向与挖掘铲的倾斜方向一致；还包括位于输送分离组件上方的辅助输送组件；辅助输送组件包括传送组件以及安装在传送组件上的多个推送板；传送组件具有与输送段对置的推送段；推送段与输送段之间形成运输通道，推送板将运输通道隔成多个运输格。该方案挖掘铲两侧的切刀能够有效防止残蔓缠绕等问题；辅助输送组件的推送板能够将挖掘铲挖掘的薯块扫入输送分离组件，并对薯块有一定的推送作用，加快薯块运输过程中薯、土分离；同时，运输过程中，推送板能将薯块分散，防止薯块聚集，减少薯块碰撞，提高薯块质量。
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公开(公告)号：CN115024075A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210805793.9
申请日：2022-07-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种薯类作物联合收获机，属于农业机械技术领域。该机包括固定在履带行走底盘的第三级输送机架前端铰装朝前下倾的第二级输送机架；第二级输送机架的前端铰装第一级输送机架；第一级输送机架的上中部与第二级输送机架上的油缸支架铰接、且前端装有挖掘铲以及限深调节装置，限深调节装置装有伸至挖掘铲前的限深轮；第三级输送机架后端铰装第四级输送机架的前端，第三级输送机架后端下部与第四级输送机架前端下部之间通过后提升油缸铰接。采用本发明不仅输送顺畅性和爬升适应性俱佳，而且可以折叠，因此给运输、转移和爬坡带来很大方便。
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公开(公告)号：CN112535304A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011428282.7
申请日：2020-12-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A23N12/02
Abstract: 本发明涉及一种基于曲线运移路径的马铃薯清杂去土机，属于农业机械技术领域。该机包括支撑在机架两端的主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间环绕带拨指杆条的橡胶连接带，橡胶连接带与清杂振动机构接触，组成输送清杂组件；输送清杂组件的后段上方装有一组前后高低错落分布构成马铃薯波形起伏曲线通过路径的毛刷辊，相邻毛刷辊旋向相逆且转速不同，组成刷洗部件；刷洗部件上部至少装有一个位于相邻毛刷辊之间具有弹性下压趋势的浮动板，浮动板的下表面分布有荆刺状橡胶指，构成刷洗压浮调节组件；输送清杂组件的输出端下方装有迂回倾斜的一组复洗框，复洗框间隔支撑有一组橡胶拨指辊，组成复洗组件。采用本发明可以得到符合清洁要求且便于储存的马铃薯。
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公开(公告)号：CN119589741A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411882378.9
申请日：2024-12-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种废旧地膜卷的切割控制方法，其应用于废旧地膜卷切割机，切割机包括地膜卷推送机构、切割机构以及探测系统，地膜卷推送机构包括链条以及安装在链条上的多个横杆，横杆上固定有推板；切割机构包括割刀、电机以及升降驱动单元；探测系统包括位置传感器；方法包括：通过位置传感器获取链条上的横杆的位置数据；基于位置数据，控制升降驱动单元运行以使割刀的高度规律变化。通过对切割力矩进行监控，一方面可以在切割力矩低的时候提升进给速度提升对废旧地膜卷的分割速度，以及可以在切割力矩高的时候降低进给速度以保证切割安全。另一方面，可以防止地膜卷中有硬质杂物导致切割力矩瞬时骤升，可以及时停机保护防止割刀损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115191211B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210903639.5
申请日：2022-07-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于根果类作物的果实收获装置包括切顶机构与挖掘升运机构，所述挖掘升运机构包括挖掘铲与升运链；所述切顶机构与所述挖掘升运机构在左、右方向上并置设置；所述挖掘升运机构的正前方安装有左、右两个第一抽打轮，且所述第一抽打轮相对于所述切顶机构的位置靠前；所述切顶机构的正后方安装有第二抽打轮，且所述第二抽打轮相对于所述挖掘铲的位置靠后。本发明的适用于根果类作物的果实收获装置，通过设置第一抽打轮与第二抽打轮，并将切顶机构、挖掘升运机构、第一抽打轮与第二抽打轮四者进行合理布局，使得对茎叶的处理合理，大大优化了挖掘升运机构的作业环境。
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公开(公告)号：CN115380694B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210897873.1
申请日：2022-07-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种收获机用紧凑型多输出驱动系统及农作物根果收获机，其中驱动系统围绕收获机的核心支架布局，通过设置分动装置，将动力分成了机械传动驱动部分与液压传动驱动部分两部分，机械传动驱动部分通过设置第一轴组、第二轴组以及横向传动组件将动力输出端充分分散开，避免了动力输出端太过集中导致局部结构体积庞大；液压传动部分通过连接液压泵的液压马达驱动离分动装置较远或建立机械传动输送动力较复杂的主动运动部件。可见，通过上述两项措施，使得驱动系统由同一动力源驱动，且系统非常精简，结构紧凑，占用的安装空间少，基本不增加收获机的体积。
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公开(公告)号：CN115380694A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210897873.1
申请日：2022-07-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种收获机用紧凑型多输出驱动系统及农作物根果收获机，其中驱动系统围绕收获机的核心支架布局，通过设置分动装置，将动力分成了机械传动驱动部分与液压传动驱动部分两部分，机械传动驱动部分通过设置第一轴组、第二轴组以及横向传动组件将动力输出端充分分散开，避免了动力输出端太过集中导致局部结构体积庞大；液压传动部分通过连接液压泵的液压马达驱动离分动装置较远或建立机械传动输送动力较复杂的主动运动部件。可见，通过上述两项措施，使得驱动系统由同一动力源驱动，且系统非常精简，结构紧凑，占用的安装空间少，基本不增加收获机的体积。
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公开(公告)号：CN112535304B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202011428282.7
申请日：2020-12-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A23N12/02
Abstract: 本发明涉及一种基于曲线运移路径的马铃薯清杂去土机，属于农业机械技术领域。该机包括支撑在机架两端的主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间环绕带拨指杆条的橡胶连接带，橡胶连接带与清杂振动机构接触，组成输送清杂组件；输送清杂组件的后段上方装有一组前后高低错落分布构成马铃薯波形起伏曲线通过路径的毛刷辊，相邻毛刷辊旋向相逆且转速不同，组成刷洗部件；刷洗部件上部至少装有一个位于相邻毛刷辊之间具有弹性下压趋势的浮动板，浮动板的下表面分布有荆刺状橡胶指，构成刷洗压浮调节组件；输送清杂组件的输出端下方装有迂回倾斜的一组复洗框，复洗框间隔支撑有一组橡胶拨指辊，组成复洗组件。采用本发明可以得到符合清洁要求且便于储存的马铃薯。
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公开(公告)号：CN112617237A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011427727.X
申请日：2020-12-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A23N12/02
Abstract: 本发明涉及一种块根块茎类作物精细化复合清洁机组，属于农业机械技术领域。该机组包括按序相互衔接的干洗清杂去土装置、预洗浸泡装置、初洗装置、复洗装置、精洗装置，实际上将干洗作业和水洗作业两大部分集成在一起，干洗作业由干洗清杂去土装置完成，主要去除块根块茎类作物中的土块碎石、残秧根茎、表面浮土等；水洗作业由预洗浸泡、高压立体喷淋和毛刷辊初洗、低频超声波和气泡复洗、高频超声波和等离子水精洗，以多种清洗方式递进的梯度清洁模式，连续分步清洗，从而可以将块根块茎干洗后表面残留的土杂及害虫、病菌微生物等污物彻底清除，确保收获后的块根块茎类作物优质低损清洁，切实满足加工生产和食品安全的需求。
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