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公开(公告)号：CN110809980A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911322581.X
申请日：2019-12-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种大蒜联合收获机收获台，属于农业机械技术领域。该收获台包括通过两侧回转油缸支撑在收获机底盘前端的收获台安装架，收获台安装架的后侧下部具有与底盘前端动力输出端衔接的前后延伸支重内套管，收获台安装架的后侧中部两边分别与底盘前端左回转轨和右回转轨构成绕支重内套管轴线转动副的左辅助支撑装置和右辅助支撑装置；收获台安装架的上部通过两侧水平挂接轴铰装，前端装有分禾装置、扶禾装置、挖掘铲、限深轮的收获台架，收获台架的两侧分别通过升降油缸支撑于收获台安装架。采用本发明既可以实现收获台整体的前后上下浮动，也可实现整体左右回转浮动，从而使收获机的挖掘深度得到合理调控，保证收获质量。
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公开(公告)号：CN109757222A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910140772.8
申请日：2019-02-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及本一种智能可控磁流变弹性体花生摘果设备，包括安装于机架上的摘果滚筒，所述摘果滚筒内固定安装有一对平行安装轴；所述平行安装轴上分别活动安装有一级摘果辊、二级摘果辊；所述一级、二级摘果辊外壁沿摘果辊周向等间隔分布若干长、短磁流变弹体弹齿组；所述一级、二级摘果辊外壁套设表面开有弹齿孔的摘果辊钢套，且所述长、短磁流变弹体弹齿组分别穿过弹齿孔。本发明将磁流变弹性体设计成花生摘果弹齿,在花生摘果过程中利用磁流变弹性体的特性，利用电磁铁磁场大小改变磁流变弹性体形态与刚性，使摘果辊在360°回转过程中每一阶段的刚性与硬度发生变化，从而现实机械化花生摘果效率最大化、减小摘果破损率。
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公开(公告)号：CN119769280A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510222212.2
申请日：2025-02-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D29/00 , A01D33/00 , A01D33/12 , G06V20/10 , G06V20/56 , G06V10/28 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/762 , G06T7/62 , G05D27/02
Abstract: 本发明涉及花生收获机技术领域，具体涉及一种花生收获机自适应喂入系统，包括数据采集模块、作物收获损伤预测模块、调节控制模块以及动力驱动模块，其中；所述数据采集模块实时监测花生收获机作业环境数据；所述作物收获损伤预测模块实时采集作物的生长参数，并基于生长参数预测在收获过程中对作物造成的损伤；所述调节控制模块结合作业环境数据，生成自动调整指令；所述动力驱动模块根据生成的自动调整指令，驱动可调节喂入组件中的各个单元。本发明，减少了因作物损伤或环境变化导致的破裂、挤压、堆积或卡滞问题，同时大幅提升了喂入过程的稳定性和效率。
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公开(公告)号：CN111296041B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202010135310.X
申请日：2020-03-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 河南农有王农业装备科技股份有限公司
IPC: A01D29/00 , A01F12/22 , A01F12/44 , A01F11/00 , A01F12/46 , A01F12/32 , A01F12/54 , A01F12/40 , A01D21/04 , A01D33/06 , A01D33/08 , A01D33/14
Abstract: 本发明提供了一种低扬尘的花生捡拾联合收获机，其包括行走底盘，所述行走底盘上自前向后依次设置有捡拾台、输送槽、切轴流组合摘果装置、正负风压组配风筛选装置以及提升装置；所述正负风压组配风筛选装置的上方设置有集果箱；所述捡拾台捡拾花生秧，并通过所述输送槽输送至切轴流组合摘果装置；所述装备可一次性完成花生捡拾、输送、摘果、清选、集草、集果作业。本发明采用切轴流组配摘果滚筒，前级切流摘果滚筒和后级轴流摘果滚筒，在提高了摘果效率和质量的基础上，压缩了尺寸空间；三级立体清选筛能保证整机兼收干鲜果秧；负压清选集草一体风机造成的低扬尘对环境的污染远低于同类产品。
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公开(公告)号：CN111296039B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202010117396.3
申请日：2020-02-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种花生捡拾收获机降尘装置，花生捡拾收获机设有集秧箱、清选风筛和摘果装置，在集秧箱顶面设置有朝上的排气口，降尘装置由扬尘回收管和匀风装置组成，扬尘回收管的一端与排气口相连，另一端通过匀风装置与清选风筛和/或摘果装置相连；匀风装置设有一筒状外壳，筒状外壳内固定有呈同心圆分布的多个导风管，导风管的直径越小长度越长，多个导风管靠近进风侧的端面齐平，另一端的端面设置有抵接在筒状外壳内壁的环状台阶，环状台阶将出风槽划分为若干个出风口。本发明通过改变花生捡拾收获机集秧箱废气排放方向来降低扬尘高度，同时可减少清选风筛风机的排风量以及增加摘果钉齿与花生果秧相互作用的机率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110809980B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201911322581.X
申请日：2019-12-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种大蒜联合收获机收获台，属于农业机械技术领域。该收获台包括通过两侧回转油缸支撑在收获机底盘前端的收获台安装架，收获台安装架的后侧下部具有与底盘前端动力输出端衔接的前后延伸支重内套管，收获台安装架的后侧中部两边分别与底盘前端左回转轨和右回转轨构成绕支重内套管轴线转动副的左辅助支撑装置和右辅助支撑装置；收获台安装架的上部通过两侧水平挂接轴铰装，前端装有分禾装置、扶禾装置、挖掘铲、限深轮的收获台架，收获台架的两侧分别通过升降油缸支撑于收获台安装架。采用本发明既可以实现收获台整体的前后上下浮动，也可实现整体左右回转浮动，从而使收获机的挖掘深度得到合理调控，保证收获质量。
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公开(公告)号：CN110839391B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201911322817.X
申请日：2019-12-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种大蒜联合收获机提升输送装置，属于农业机械技术领域。该装置包括使输送杆链形成L形回环的主轨道安装架，L形回环的水平段集料斗、安装架后侧板；输送杆链的主体为两条平行回环的滚子输送链，两条滚子输送链之间装有间隔分布的成对杆条，相邻成对杆条的间隔距离小于蒜头，杆条上固定分别位于回环内和回环外的拨蒜挡板和拨草挡板；拨蒜挡板的截面由朝内延伸且具有两侧倾斜挡边板的拨板构成，拨草挡板呈两侧壁朝外延伸的槽钢状；L形回环的垂直段位于多路割台的外侧，其顶部回环下方承接有将落下的蒜头引至升运清土输送装置的卸料槽。本发明妥善解决多行收获蒜头汇集排草问题；并且结构紧凑，为稳定可靠的机械化收获奠定了良好的基础。
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公开(公告)号：CN117397466A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311296942.4
申请日：2023-10-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种作物翻秧铺晒装置，其包括两个对称安装的翻转辊，在前后方向上，两个翻转辊呈中间低、两端高的V字形布局；每个翻转辊上均向后延伸出多个导引杆；两个翻转辊上延伸出的导引杆成对对称布局；导引杆为弯曲形状；在左右方向上，对于同一翻转辊对应的所有导引杆而言，后端相对于前端的排列顺序是反序排列的。本发明在现有技术的基础上，通过对导引杆进行重新布局，使同一翻转辊对应的所有导引杆的后端相对于前端的排列顺序是反序排列，可使相邻的两个导引杆在俯视方向上具有交点，且同一翻转辊对应的所有交点是错落分布的，如此可以有效控制作物翻转后的落地姿态与落点，提升翻晒效果以及铺放效果，达到更好的铺秧效果。
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公开(公告)号：CN117158181A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311234583.X
申请日：2023-09-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种农作物挖掘输送装置，其包括机座，所述机座上安装有挖掘机构以及安装在所述挖掘机构之后的输送机构；还包括圆柱辊，所述圆柱辊置于所述挖掘机构的前方，且所述圆柱辊能够作用于农作物的茎叶使所述挖掘机构前方的作物前倾。本发明的农作物挖掘输送装置中，通过设置圆柱辊作用于农作物的茎叶部分，对于圆柱辊所作用的作物而言，在挖掘机构将其根部挖出到输送机构作用于其根部的过程中，其茎叶部分一直受到圆柱辊的作用，如此可保持作物被挖掘出后的姿态保持根部朝后而茎部朝前，姿态齐整，方便后续处理。
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公开(公告)号：CN116998297A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310746429.4
申请日：2023-06-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种大蒜联合收获机，其包括移动机体，移动机体具有左右设置的两组履带行走组件；移动机体的前端安装有收割台；移动机体上安装有料箱，料箱与收割台之间设置有输送机构；收割台包括两组收割机构，两组收割机构之间的间距能够改变，以在第一状态与第二状态之间切换；第一状态下，两组收割机构分别与两组履带行走组件前后对正，且两组收割机构之间具有空隙；第二状态下，两组收割机构紧邻设置。本发明的大蒜联合收获机，将收割台分为可相互移动的两组收割机构，两组收割机构之间的距离能够被改变，如此，可根据需要改变收割台的状态，以防止履带行走组件进入新的收割区域时压坏作物，并保证后续收割作业的连续性与顺畅性。
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