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公开(公告)号:CN113311874A
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN202110762237.3
申请日:2021-07-06
Applicant: 军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所 , 天津朗誉机器人有限公司
IPC: G05D3/00
Abstract: 本发明公开了一种方舱单舱自动调平系统及调平方法,系统包括水平传感器、压力传感器、调平支腿和控制箱;水平传感器设置在方舱舱体棚顶中心处;四个调平支腿分别设置在方舱四角,底部安装有压力传感器;压力传感器能够测量对应的调平支腿受力值,预设压力阈值,当压力值
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公开(公告)号:CN112779989A
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN202110027371.9
申请日:2021-01-09
Applicant: 军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所 , 苏州江南航天机电工业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能化高展收比扩展方舱及其展收方法,所述方舱包括主舱体、左一级扩展舱体、左二级扩展舱体、左三级扩展舱体、右一级扩展舱体、右二级扩展舱体、右三级扩展舱体、连杆、路面自适应装置和中央控制器,所述左一级扩展舱体、左二级扩展舱体、左三级扩展舱体和右一级扩展舱体、右二级扩展舱体、右三级扩展舱体由内至外对称设置在所述主舱体左右两侧;扩展舱体能够收拢在主舱体内;中央控制器能够控制扩展舱体展收;路面自适应装置能够使扩展舱体展收时相对平稳。本发明所设计的智能化高展收比扩展方舱,能够一键全自动扩展,具有一扩七的高展收比扩展结构,机构简单、易维护,展收时扩展舱体能够自动调节高度,适应不同地形环境。
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公开(公告)号:CN108872047B
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN201810930070.5
申请日:2018-08-15
Applicant: 军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所
IPC: G01N15/10
Abstract: 本发明公布一种基于微流控电阻抗检测区分微小粒子形状的系统及方法,微流控电阻抗检测区分微小粒子形状的系统包括微流控模块、阻抗检测模块、上位计算机及信号处理模块。基于微流控电阻抗检测区分微小粒子形状的方法通过微流控芯片管道设计和流速调节控制杆状粒子通过检测部位的姿态,采用电阻抗检测仪检测阻抗,让杆状粒子得到相对较宽的检测脉冲信号宽度,上位计算机及信号处理软件采集阻抗信号并处理得到脉冲信号高度、宽度和宽高比,以及它们的统计结果实现对杆状粒子和球状粒子单个或群体的区分。本发明采用电阻抗流式检测方法,通过管道设计和流速调节实现对粒子姿态的控制,实现不同形状粒子的区分,系统简单操作方便。
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公开(公告)号:CN111567418A
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN202010553568.1
申请日:2020-06-17
Applicant: 军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所 , 天津昌特净化科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种生物安全型猴负压隔离装置,包括隔离箱体、空气过滤单元、动力通风单元和控制单元,隔离箱体设置箱门,箱门与隔离箱体铰接相连,隔离箱体内设置若干个隔离笼具,箱门靠近隔离笼具的一侧设置平滑门,平滑门可滑动地与隔离箱体相连,笼具底部设置粪便托盘,粪便托盘与隔离笼具的内腔相连通,平滑门的底部连接有密封袋。本发明的生物安全型猴负压隔离装置,令隔离箱体内处于负压状态,在箱门和平滑门打开时,能够有效保证空气的定向流动,避免隔离箱体内有害气体外泄;同时,在传递实验动物粪便时,粪便托盘直接进入密封袋中,将密封袋密封处理后进行消毒灭菌,有效防止粪便托盘内高浓度有害生物气溶胶泄漏到隔离器外环境。
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公开(公告)号:CN214884409U
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202120050391.3
申请日:2021-01-09
Applicant: 军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所 , 苏州江南航天机电工业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种路面自适应装置,包括弹簧、电动撑杆、锁紧机构、导向轮、联动过渡板、转角传感器和中央控制器;电动撑杆第一端设置有伸缩部,第二端与导向轮固定连接;电动撑杆伸缩部第一端穿入弹簧,第二端设置有锁紧机构;联动过渡板设置有凹槽,导向轮能够在凹槽内滑动;电动撑杆内部设置有电机,电机能带动电动撑杆伸缩,电机内设置有霍尔传感器,用于收集电机工作信息;转角传感器设置在电动撑杆外侧,能够测量远处地面,生成地面信息;霍尔传感器、转角传感器与中央控制器电路连接;中央控制器根据地面信息和电机工作信息,调整供给电机电流大小及方向。本实用新型机构简单、易维护,能够根据路面实际情况调节,适应不同地形环境。
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公开(公告)号:CN214941036U
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202120050375.4
申请日:2021-01-09
Applicant: 军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所 , 苏州江南航天机电工业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种一键展收方舱,包括:主舱体、左扩展舱体、右扩展舱体、电动撑杆、连杆、路面自适应装置和中央控制器,左扩展舱体和右扩展舱体对称设置在主舱体左右两侧;左扩展舱体和右扩展舱体能够收拢在主舱体内;中央控制器能够控制电动撑杆、连杆用于扩展舱体展收;路面自适应装置能够使扩展舱体展收时相对平稳。本实用新型所设计的一种一键展收方舱,具有自动化程度高、展开速度快、地面自适应能力强等特点,能够一键自动展收,不需人为干预,展开快速、便捷,机构简单、易维护,能够适应各种地面状况。
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公开(公告)号:CN214884408U
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202120050380.5
申请日:2021-01-09
Applicant: 军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所 , 苏州江南航天机电工业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种高展收比扩展方舱,包括主舱体、左一级扩展舱体、左二级扩展舱体、左三级扩展舱体、右一级扩展舱体、右二级扩展舱体、右三级扩展舱体、连杆、路面自适应装置和中央控制器,所述左一级扩展舱体、左二级扩展舱体、左三级扩展舱体和右一级扩展舱体、右二级扩展舱体、右三级扩展舱体由内至外对称设置在所述主舱体左右两侧;扩展舱体能够收拢在主舱体内;中央控制器能够控制扩展舱体展收;路面自适应装置能够使扩展舱体展收时相对平稳。本实用新型所设计的智能化高展收比扩展方舱,能够一键自动扩展,具有一扩七的高展收比扩展结构,机构简单、易维护,展收时扩展舱体能够自动调节高度,适应不同地形环境。
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公开(公告)号:CN214846396U
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202121523515.1
申请日:2021-07-06
Applicant: 军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所 , 天津朗誉机器人有限公司
IPC: G05D3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种方舱单舱自动调平系统,包括水平传感器、压力传感器、调平支腿和控制箱;水平传感器设置在方舱舱体棚顶中心处;四个调平支腿分别设置在方舱四角,底部安装有压力传感器;压力传感器能够测量对应的调平支腿受力值,预设压力阈值,当压力值
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公开(公告)号:CN212441253U
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN202020469330.6
申请日:2020-04-02
Applicant: 军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所
IPC: B01L3/00
Abstract: 本实用新型涉及一种免键合通电微纳流控芯片,其包含依次从下至上设置的硬质PCB板、电路基片、弹性软质盖片、夹持板和锁合组件。电路基片与该硬质PCB板电连接,且电路基片带有电子线路的一面朝上;该弹性软质盖片内部设有管道,该管道由两个竖向管段和一个横向半开管段连接组成,该竖向管段延伸至该弹性软质盖片上表面,该横向半开管段与该电路基片的表面之间限定出一个密封的检测流道,该检测流道内具有感应电极;该夹持板设有与该两个竖向管段对齐的穿孔;锁合组件将硬质PCB板和夹持板可拆卸地穿接固定组合,使电路基片和弹性软质盖片被固定在该硬质PCB板和夹持板之间。本实用新型为可拆卸的三明治结构,解决了芯片的检测流道发生堵塞的问题。
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公开(公告)号:CN212414246U
公开(公告)日:2021-01-29
申请号:CN202021123285.5
申请日:2020-06-17
Applicant: 军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所 , 天津昌特净化科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种生物安全型猴负压隔离装置,包括隔离箱体、空气过滤单元、动力通风单元和控制单元,隔离箱体设置箱门,箱门与隔离箱体铰接相连,隔离箱体内设置若干个隔离笼具,箱门靠近隔离笼具的一侧设置平滑门,平滑门可滑动地与隔离箱体相连,笼具底部设置粪便托盘,粪便托盘与隔离笼具的内腔相连通,平滑门的底部连接有密封袋。本实用新型的生物安全型猴负压隔离装置,令隔离箱体内处于负压状态,在箱门和平滑门打开时,能够有效保证空气的定向流动,避免隔离箱体内有害气体外泄;同时,在传递实验动物粪便时,粪便托盘直接进入密封袋中,将密封袋密封处理后进行消毒灭菌,有效防止粪便托盘内高浓度有害生物气溶胶泄漏到隔离器外环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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