建筑节点球机器人自动化焊接的装配装置及其调控方法

    公开(公告)号:CN113275702A

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202110612987.2

    申请日:2021-06-02

    Abstract: 本发明涉及一种建筑节点球机器人自动化焊接的装配装置,该装置包括底座、置于底座上的左支撑柱和右支撑柱以及与控制器相连的焊接机器人。底座上设有下料斜梯,该下料斜梯的一侧设有左支撑柱,另一侧设有沉槽;左支撑柱的内侧分别设有左安装夹盘和焊缝激光测量仪,外侧设有支架及置于支架上的伺服电机Ⅱ,该伺服电机Ⅱ与左安装夹盘相连;沉槽两侧设有两根导轨,该导轨上设有右支撑柱;右支撑柱上设有从动旋转盘;焊接机器人设在下料斜梯的正后方;焊缝激光测量仪、伺服电机Ⅱ分别与控制器相连。同时,本发明还提供了该装配装置的调控方法。本发明可实现焊接过程中精准定位焊缝位置的目的。

    一种镍带的短流程轧制方法

    公开(公告)号:CN111097799B

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN201911394157.6

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种镍带的短流程轧制方法,该方法包括以下步骤:(1)室温下,使用两辊粗轧机在固定轧制速度下,对表面打磨至光滑后的高纯度电沉积镍板块以压下率5~10%进行轧制,得到厚度约为1mm的初轧镍带;(2)室温下,使用四辊精轧机在固定轧制速度下将所述初轧镍带进行多道次往复轧制,四辊轧制过程单次下压量为20~30%,得到厚度为0.2~0.5mm的镍带。本发明方法实现了电沉积镍板的直接室温轧制,生产效率得到极大提高,减少了设备投入、人工成本、能耗和污染,缩短了生产周期,并且该方法制备的镍带能达到行业标准。

    一种镍带的短流程轧制方法

    公开(公告)号:CN111097799A

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN201911394157.6

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种镍带的短流程轧制方法,该方法包括以下步骤:(1)室温下,使用两辊粗轧机在固定轧制速度下,对表面打磨至光滑后的高纯度电沉积镍板块以压下率5~10%进行轧制,得到厚度约为1mm的初轧镍带;(2)室温下,使用四辊精轧机在固定轧制速度下将所述初轧镍带进行多道次往复轧制,四辊轧制过程单次下压量为20~30%,得到厚度为0.2~0.5mm的镍带。本发明方法实现了电沉积镍板的直接室温轧制,生产效率得到极大提高,减少了设备投入、人工成本、能耗和污染,缩短了生产周期,并且该方法制备的镍带能达到行业标准。

    一种分体式落锤冲击试验装置

    公开(公告)号:CN204594815U

    公开(公告)日:2015-08-26

    申请号:CN201520315809.3

    申请日:2015-05-15

    Abstract: 一种分体式落锤冲击试验装置,包括有冲击锤组件(1)、机架(2)、立式机架(3)和压头支撑架组件(4),所述的立式机架(3)设置在水平地面上,机架(2)竖直安装在立式机架(3)上,机架(2)顶端设有定滑轮,上部设有冲击锤组件(1),下部设有压头支撑架组件(4),压头正下方地面设有试样台(6)。

    一种节点球组装定位用夹具

    公开(公告)号:CN215788274U

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202121527515.9

    申请日:2021-07-06

    Abstract: 本实用新型公开了一种节点球组装定位用夹具,包括底板和两个C形夹具,所述底板上端面固定连接有用于放置下空心半球的底座,两个C形夹具相对一侧均设有第二夹具定位凸台和第一夹具定位凸台;本实用新型创新性的提出标准化的C型夹具,依靠C型夹具对组成节点球的上空心半球、下空心半球在大尺寸层面进行位置约束,夹具内设计的第一夹具定位凸台和第二夹具定位凸台,凸台上下斜面两侧与组成节点球的上空心半球和下空心半球坡口进行接触配合,两个C型夹具内的第一夹具定位凸台和第二夹具定位凸台构成的圆柱圆环,将节点球中心肋板约束在中心位置,以对节点球达到标准化位置尺寸约束的作用。

    一种焊剂片约束电弧焊焊接T型接头的夹具

    公开(公告)号:CN210677510U

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN201921115846.4

    申请日:2019-07-17

    Abstract: 本实用新型涉及一种焊剂片约束电弧焊焊接T型接头的夹具,包括底座,都设在底座上的芯板放置槽(1)、铜垫块(2)和压紧部件(3),以及用于放置在待焊接面板(4)上的陶瓷板(5);芯板放置槽在底座上沿竖向开设;两个铜垫块设在芯板放置槽顶部左右两侧,上表面用于放置待焊接面板;压紧部件用于在陶瓷板放置好后将其向下压紧;陶瓷板开设有贯通的槽口,用于插入并固定焊剂片。本实用新型既实现了对芯板、面板以及陶瓷板的加紧固定,而且通过陶瓷板上槽口的设置实现了对焊剂片快速、稳定的夹紧固定,不仅提高了可焊性、便利性,也保证了焊剂片约束电弧焊接接头的质量。同时,本实用新型还具有结构简单、操作方便、易于拆装等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种铝/镁双金属复合反向等温挤压装置

    公开(公告)号:CN204953561U

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201520672131.4

    申请日:2015-09-02

    Abstract: 一种铝/镁双金属复合反向等温挤压装置,有一个中心带有圆形凹槽的底座(1),底座上放置第一坯料(9)和第二坯料(10)组成的双金属复合坯料,挤压模具(3)置于复合坯料上,导柱(4)置于挤压模具(3)上,挤压筒(2)套在挤压模具(3)和导柱(4)外,构成封闭空间;将电阻丝(5)缠绕在挤压筒(2)周围,最后再在电阻丝(5)两端接出两个接线柱(5')连接电源;在挤压模具(3)的出模口附近的模具侧壁上开设有孔洞(K),热电偶连线(6)穿过孔洞(K)连接至温度记录仪(7);加热前首先设定好温度,通过控温仪(8)调节输出的电压及电流来调整加热的速度,通过热电偶连接挤压模具(3)和温度记录仪(7)。

    一种拼装简易的墙体板组件

    公开(公告)号:CN219080729U

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202223477717.4

    申请日:2022-12-26

    Abstract: 本实用新型涉及建筑材料技术领域,具体公开了一种拼装简易的墙体板组件,包括预制板Ⅰ、预制板Ⅱ和连接件;预制板Ⅰ和预制板Ⅱ内部均设有夹芯板,预制板Ⅰ和预制板Ⅱ通过榫卯件连接;夹芯板包括钢板和铝板,钢板和铝板通过若干个芯板连接,相邻两组芯板之间设有用于填充隔热隔音材料以及走水走电的空腔;本实用新型中各个墙体板通过榫卯链接和螺栓连接相结合的方式进行拼装,简化施工流程,实现快速拼装,采用预制型轻质钢‑铝三明治墙体板作为夹芯板,可显著减小墙体板结构的重量,满足墙体板轻量化的需求,在夹芯板中填充保温隔热材料和走水走电,减少噪音,大大降低建设成本和维修成本。

Patent Agency Ranking