一种基于无人机航拍图像的建筑群定位与三维重建方法

    公开(公告)号:CN118096886A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410260244.7

    申请日:2024-03-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机航拍图像的建筑群定位与三维重建方法,航拍序列图像的建筑群智能定位、航拍区域多视角图像的区域全景重建以及航拍单体建筑多视角图像的建筑三维重建。航拍序列图像的建筑群智能定位利用无人机GPS定位信息、飞行信息以及位姿信息,并通过系列坐标转换算法实现;航拍区域多视角图像的区域全景重建通过无人机定轴旋转建立区域多视角图像集,并利用全景拼接算法实现;航拍单体建筑多视角图像的建筑三维重建则是控制无人机平台环绕单体建筑建立建筑多视角图像集,并利用SFM(Structure‑from‑Motion)算法以及MVS(Multi‑View Stereo)算法建立单体建筑的稠密三维模型。本发明是一种集建筑群智能定位、区域全景重建、单体建筑三维重建为一体的区域感知方法。

    一种极端环境基于分布式光纤传感器的构件应变和温度解耦测量方法

    公开(公告)号:CN117554208A

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202311612294.9

    申请日:2023-11-29

    Applicant: 兰州大学

    Abstract: 本发明提供一种极端环境基于分布式光纤传感器的构件应变和温度解耦测量方法。测量方法包括:开展不同温度下分布式光纤传感器的温度实验,得到控温稳定区域测试位置的平均温度测试规律;开展不同温度下分布式光纤传感器高温应变实验,得到各个温度下整个测试区域(控温稳定区域+温度过渡区域)不同测试位置的应变测试规律,并结合温度测试规律反演出各个测试位置的温度值;开展极端环境中特种构件热力解耦测量,通过上述得到的测试规律结合高温热电偶和高温应变计验证构件待测位置处由分布式光纤传感器测得的温度和应变,进而解决极端环境中基于分布式光纤传感器的构件应变和温度测量问题。

    一种基于无人机和语义分割模型的建筑物震害评估方法

    公开(公告)号:CN115705690A

    公开(公告)日:2023-02-17

    申请号:CN202110887682.2

    申请日:2021-08-03

    Applicant: 兰州大学

    Abstract: 本发明涉及土木工程结构健康评估与防灾减灾技术领域,具体为一种基于无人机和语义分割模型的建筑物震害评估方法,其目的在于提出了一种基于无人机和语义分割模型的建筑物震害评估方法,主要解决的问题是:现有的语义分割模型中对无人机图像中的多尺度、视角遮挡的目标分割精度较低且占用硬件资源较大的问题;其有益效果为:本发明提供的无人机建筑物震害评估模型占用内存小,仅为基准模型的80%;且改进后模型的具有较高的精度,可达91.4%,相比基准模型提升了5.5%。

    一种云端一体化的灾害智能感知、传输、识别与评估方法

    公开(公告)号:CN114067226A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202111423198.0

    申请日:2021-11-26

    Applicant: 兰州大学

    Abstract: 本发明属于结构健康监测与防灾减灾技术领域,尤其涉及一种云端一体化的灾害智能感知、传输、识别与评估方法,具体包括如下步骤:步骤一、将无人机搭载云台相机、图传云盒等组件并与地面工作站联机组成无人机平台;步骤二、操作步骤一中无人机平台中的地面工作站实现灾害信息采集并将图像/视频数据实时上传至云端;步骤三、利用地面工作站实时下载步骤二所采集的灾害图像/视频数据;步骤四、对步骤三中下载的实时灾害数据进行灾害识别与评估;本发明的有益效果为:本发明结合无人机平台和深度学习技术可以实现智能化、自动化的灾害损伤评估,且具有效率高、安全性高、可区域化评估等优势。

    一种用于处理含铀废水的3D打印还原氧化石墨烯滤芯的制备方法

    公开(公告)号:CN112973640A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202110312372.8

    申请日:2021-03-24

    Applicant: 兰州大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于处理含铀废水的3D打印还原氧化石墨烯滤芯的制备方法,包括以下步骤:S1.制备膨胀石墨;S2.制备氧化石墨烯分散液;S3.制备GO墨水;S4.制备石墨烯滤芯;在步骤S3中,通过在步骤S2制得的高浓度氧化石墨烯分散液中加入去离子水,调节浓度至8‑20mg/mL,再加入2‰—5%vol的乙二胺溶液,石墨烯分散液与乙二胺溶液的体积比为100:0.6‑3,充分搅拌,得到3D打印用GO墨水;将步骤S3制备的GO墨水加入3D打印设备中,打印枪下方设置容器,容器内倒入正己烷溶液,将滤芯打印至正己烷溶液中,制得还原氧化石墨烯‑氨滤芯。通过3D打印制得的滤芯疏松多孔,表面积大,增加有效氨基官能团量数量,大大提高铀吸附量。

    一种基于石墨烯丝网印刷电热油墨的制备方法

    公开(公告)号:CN112210250A

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN202011053604.4

    申请日:2020-09-29

    Applicant: 兰州大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于石墨烯丝网印刷电热油墨的制备方法,电热油墨由以下材料组成:粘结剂与稀释剂以适当的比例混合,然后将其搅拌均匀得到分散良好,粘度适宜的粘结基材,向粘结基材中按需加入质量分数为25%~40%的石墨烯材料,通过球磨或高速搅拌,得到具有良好丝网印刷特性的油墨,丝网印刷产品烘干固化后具有高效的电热特性。该电热油墨配制方法具有适用性广泛,操作简单便捷,生产成本低,绿色环保等优点。

    一种钨酸锆负热膨胀材料智能阀门

    公开(公告)号:CN108167469A

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201810096415.1

    申请日:2018-01-31

    Applicant: 兰州大学

    Abstract: 本发明公开了一种钨酸锆负热膨胀材料智能阀门,采用钨酸锆与石墨烯相结合的复合材料制成,所述阀门内设有电加热丝,所述阀门连接于控制电路上;所述阀门采用3D打印技术制备。在管道内安装流量传感器,与所述流量传感器相连设有控制器,当管道内部流量达到下限阈值时,变压电源对智能材料制作的阀门进行供电从而加热阀门结构驱动材料结构发生热致收缩效应打开通道增大流量。本发明采用新型的材料作为阀门的核心结构,钨酸锆负热膨胀材料与石墨烯超轻型材料相结合具有耐高温、高导电率以及良好的力学特性,能够达到精确调管内流量的效果,因此可以应用于各种环境下的管道流量控制中去,具有良好的工业化使用前景。

    一种柔性力致发光智能感知薄膜器件制备及应用

    公开(公告)号:CN119798740A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202510077929.2

    申请日:2025-01-17

    Applicant: 兰州大学

    Abstract: 本发明提供了一种柔性力致发光智能感知薄膜器件制备方法及其应用,属于涉及光学传感技术领域。本发明利用一种力致发光材料SrAl2O4:(Eu2+,Dy3+,Nd3+),(SAOEDN),将SAOEDN与环氧树脂基体原位复合后得到力致发光浆料,通过上述浆料制备了一种柔性力致发光智能感知薄膜器件,可对各种工程应力及应变分布进行分布式无接触检测,具有较高的灵敏度,机械变形触发的ML效应在应变和发光强度之间呈现近似线性关系,具有较高的时空分辨率。本发明中,柔性力致发光智能感知薄膜器件无需外部供能,可以实现非接触式测量监测和大面积式测量,可对各种工程应力及应变分布进行分布式无接触监测。

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