公开(公告)号：CN221874181U

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202323115809.2

申请日：2023-11-20

Applicant: 佛山职业技术学院

Inventor： 张震 ,  黄润 ,  乔海晔 ,  徐献圣 ,  杨春雨

IPC: B62D57/024 ,  B62D57/028

Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，本实用新型提供了一种用于协同搜索的多足机器人，包括机身和机械腿；机身的周侧设置有多个机械腿；机械腿包括转动驱动部件、腿部件、抬升驱动部件和滑动驱动部件；转动驱动部件与机身连接，转动驱动部件的转动轴与腿部件转动连接以使腿部件自转，腿部件与转动驱动部件转动处的轴线与腿部件自转轴线相互垂直；抬升驱动部件与转动驱动部件转动连接，抬升驱动部件的驱动部与腿部件连接；滑动驱动部件与腿部件固定连接，腿部件的底部设有滑轮件，滑动驱动部件的驱动部与滑轮件传动连接，实现了即可以在坡地跨越移动也可以在平地快速移动的目的，解决了现有多足机器人无法兼具坡地跨越移动和平地快速移动的问题。

公开(公告)号：CN220305654U

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202321760616.X

申请日：2023-07-06

Applicant: 佛山职业技术学院

Inventor： 乔海晔 ,  邵荣 ,  唐跃华 ,  刘智聪 ,  黄润 ,  甑鹏

IPC: G05B19/042 ,  G01S15/08 ,  G01S15/931 ,  G09B25/00 ,  G09B19/00 ,  G09B5/02 ,  G09F9/30

Abstract: 本实用新型公开了一种智能交通沙盘定位小车，包括微处理器MCU模块、高频RFID射频电路模块、5G模块、步进电机驱动电路模块、液晶屏显示器模块、红外循迹电路模块、电源电路模块和超声波测距模块，所述高频RFID射频电路模块、5G模块、步进电机驱动电路模块、液晶屏显示器模块、红外循迹电路模块、电源电路模块和超声波测距模块均与微处理器MCU模块连接。通过使用本实用新型，能够实现定位方法对设备要求低上位机软件算法简单易实现，通讯距离远且延时低。本实用新型作为一种智能交通沙盘定位小车，可广泛应用于智能小车电路领域。

公开(公告)号：CN207757051U

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201721752382.9

申请日：2017-12-15

Applicant: 佛山职业技术学院

Inventor： 肖志良 ,  黄润

IPC: B23K3/06 ,  B25H3/02 ,  G01R31/02 ,  G01R19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种便携式通讯设备维修装置，包括下壳体、安装室、上壳体和加热器，所述下壳体的底部安装有支腿，所述下壳体的内部设有安置槽，且安置槽的内部安装有蓄电池，所述下壳体的顶部安装有安装室，所述安装室的上表面设有安装槽，所述安装槽的底部安装有维修板，所述维修板的上表面设有维修槽，所述维修槽一侧的维修板上设有放置槽。本实用新型通过下壳体、安装室、上壳体和加热器等一系列结构组成，上壳体与上壳体使不但可以对装置内部的维修器件进行保护同时又能对维修器件进行统一收纳，锡焊枪可以对通讯设备内部的固定连接器件进行焊接，放置室内部可以存放需要的维修零件，实用性强，值的推广使用。

公开(公告)号：CN204704845U

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201520136702.2

申请日：2015-03-11

Applicant: 佛山职业技术学院

Inventor： 肖志良 ,  黄润 ,  张松涛

IPC: F23Q7/16 ,  F23Q7/22

Abstract: 本实用新型公开了一种协助戒烟的电子智能打火机，包括打火机本体，在打火机本体表面设置有点火开关和发热圈，点火开关连接控制一个在本体中设置的发热圈驱动电路或者控制发热圈直接连接电池电路，所述打火机本体表面设置有一个烟雾传感器，所述打火机本体内设置有微处理器、蓝牙通讯模块和电子开关电路，所述烟雾传感器信号连接至微处理器，微处理器连接蓝牙通讯模块和电子开关电路，所述电子开关电路设置在点火开关与发热圈驱动电路之间；微处理器控制电子开关电路的接通与断开。本实用新型结构简单、控制简单、操作方便，可以通过手机将应用程序输入到微处理器中，并可以通过手机显示吸烟的数量，为有意戒烟的人士提供了一种监督戒烟的方法和装置。