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公开(公告)号：CN111417757B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201880052771.1
申请日：2018-12-21
Applicant: 住友建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种挖土机。搭载于挖土机(PS)的设备引导装置(50)根据动臂角度传感器(S1)、斗杆角度传感器(S2)及铲斗角度传感器(S3)的各自的输出来获取与铲斗(6)的位置有关的信息，并将与铲斗(6)的位置有关的信息和根据地下物体检测器(E1)的输出而获取的与地下物体(U1)的位置有关的信息建立对应关联而计算铲斗(6)与地下物体(U1)之间的距离。而且，构成为控制挖土机(PS)，以使该距离不低于规定值。
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公开(公告)号：CN114008274A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202080046028.2
申请日：2020-08-28
Applicant: 住友建机株式会社
Abstract: 本发明涉及挖土机及挖土机诊断系统，提供可收集可靠性更高的诊断用数据的技术。本发明的一个实施方式所涉及的挖土机(100)具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)；以及主泵(14)，搭载于上部回转体(3)，且由发动机(11)驱动，当在恒定的运行条件下运行了发动机(11)时，收集挖土机(100)的诊断用数据。例如，恒定的运行条件包括表示对于发动机(11)的负荷变动相对较小的条件。并且，例如，恒定的运行条件包括表示发动机(11)处于规定状态的条件。
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公开(公告)号：CN108474195B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201680076796.6
申请日：2016-12-27
Applicant: 住友建机株式会社
Inventor： 塚本浩之
Abstract: 本发明的一实施方式所涉及的挖土机具有：下部行走体(1)；上部回转体(3)，回转自如地搭载于下部行走体(1)；附件(15)，安装于上部回转体(3)且包括动臂(4)、斗杆(5)及铲斗(6)；端接附件位置检测部(S1、S2、S3、16)，检测铲斗(6)的位置；对象物检测装置(25)，检测自卸车(60)的位置；及控制器(30)，基于由端接附件位置检测部(S1、S2、S3、16)检测出的铲斗(6)的位置与由对象物检测装置(25)检测出的自卸车(60)的位置的相对位置关系来控制附件(15)及上部回转体(3)中的至少一方的动作。
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公开(公告)号：CN105544630B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201510712772.2
申请日：2015-10-28
Applicant: 住友建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种施工机械，其在进行抓斗(6)闭合操作与动臂(4)提升操作的复合操作时，防止动臂(4)的动作钝化。本发明的实施例所涉及的施工机械具有使抓斗(6)开闭的抓斗开闭缸(10)、驱动动臂(4)的动臂缸(7)、与抓斗开闭缸(10)连接的主泵(14L)、与动臂缸(7)连接的主泵(14R)。并且，该施工机械中，进行抓斗(6)闭合操作与动臂(4)提升操作的复合操作时，使主泵(14R)的吐出量大于主泵(14L)的吐出量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107620340B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201710864650.4
申请日：2013-07-09
Applicant: 住友建机株式会社
Inventor： 塚本浩之
IPC: E02F9/26
Abstract: 本发明提供一种挖土机。由驾驶员操作而进行工作的挖土机，其具有：安装部(50)，构成为能够安装具有显示输入功能、无线通信功能及语音识别功能的多功能型便携信息终端(40)；及控制装置(30)，控制挖土机的动作。安装部(50)具有连接于多功能型便携信息终端(40)的连接部(58)。控制装置(30)经由连接部(58)与多功能型便携信息终端(40)进行数据通信，且经由连接部(58)从挖土机的蓄电部(70)向多功能型便携信息终端(40)供给电力。
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公开(公告)号：CN111108249A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201880061547.9
申请日：2018-12-27
Applicant: 住友建机株式会社
Abstract: 挖土机(100)具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，可回转地搭载于下部行走体(1)；驾驶舱(10)，搭载于上部回转体(3)；附属装置，安装于上部回转体(3)；控制器(30)，根据与附属装置有关的规定的操作输入，在地面被铲斗(6)的背面(6b)以规定的力按压的状态下，使铲斗(6)以目标施工面(TP)为基准移动；及显示装置(40)，显示与通过沿目标施工面(TP)的铲斗(6)的移动而产生的地面的凹凸有关的信息。
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公开(公告)号：CN111108248A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201880061528.6
申请日：2018-12-27
Applicant: 住友建机株式会社
Abstract: 挖土机(100)具备；下部行走体(1)；上部回转体(3)，可回转地搭载于下部行走体(1)；驾驶舱(10)，搭载于上部回转体(3)；附属装置，安装于上部回转体(3)；控制器(30)，根据与附属装置有关的规定的操作输入，使铲斗(6)以目标施工面(TP)为基准移动；及显示装置(40)，显示与地面的软硬有关的信息。
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公开(公告)号：CN104380761B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201380032184.3
申请日：2013-07-09
Applicant: 住友建机株式会社
Inventor： 塚本浩之
Abstract: 本发明提供一种挖土机的管理装置及管理方法。本发明的挖土机管理装置具有：临时存储部(30a)，临时储存由输入量检测部检测出的操作输入量及由多个传感器检测出的表示挖土机的状态的物理量；及异常信息存储部(30c)，储存异常信息。管理装置的控制部(30b)根据从传感器输出的检测值进行异常判定，若判定为在第1时刻发生异常，则将包含从比第1时刻更早的第2时刻至至少第1时刻为止期间的操作输入量及物理量的数据作为异常信息，从临时存储部(30a)转送至异常信息存储部(30c)。
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公开(公告)号：CN108603359A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201780009029.8
申请日：2017-01-27
Applicant: 住友建机株式会社
Inventor： 塚本浩之
CPC classification number: E02F9/2221 , E02F3/32 , E02F3/425 , E02F9/20 , E02F9/265 , F02D29/00 , F02D29/04
Abstract: 本发明提供一种挖土机，其具有：下部行走体(1)；上部回转体(3)，以相对于下部行走体(1)回转自如的方式而被搭载；液压泵(12L、12R)，与引擎(11)连接；前置工作机，包括通过来自液压泵(12L、12R)的工作油而进行驱动的动臂(4)、斗杆(5)及端接附件(6)；前置工作机姿势检测部(S1、S2、S3)，检测前置工作机的姿势；及控制部(30)，根据前置工作机姿势检测部(S1、S2、S3)的检测值，并根据工作区域(N)内的前置工作机的姿势而控制液压泵(12L、12R)的马力。
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