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公开(公告)号：CN112896469B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202110114193.3
申请日：2021-01-27
Applicant: 广州大学 , 广州市市政工程设计研究总院有限公司 , 仲恺农业工程学院
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种基于水下机器人的设备搭载平台，包括安装架以及两个以上安装座。所述安装架包括安装板以及两个以上固定于所述安装板底部的安装柱，所述安装板上开设有多个安装孔，所述安装板上铰接有防护网，所述防护网上开设有开口，所述开口上铰接有网门。安装架上设置的多个安装座可以安装各种型号的设备仪器，安装槽内的第一抵件与第二抵件相互配合，将需要进行安装的设备仪器固定住。防护网可以保护安装架的各种设备不会被水中生物或杂物所损坏。各种水下探测设备仪器均可以安装到安装槽上，而安装架安装到水下机器人上也十分便捷，提高水下机器人的搭载能力。
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公开(公告)号：CN112947312A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110121783.9
申请日：2021-01-28
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G05B19/414
Abstract: 本申请提供一种农业机器人运动控制方法及系统，其特征在于：利用信息获取模块获取信息；利用平衡度计算模块计算平衡度值，利用稳定性判断模块计算稳定性值，利用调整模块进行参数调整或保持参数不变；利用本申请独创性提出的平衡度值和稳定性值计算方式，对拟进行变更的速度和/或加速度进行判断，如果变更值无法达到期望的平衡度值区间，则直接淘汰该变更方式，进行重新调整或保持不变；如果能够达到期望的平衡度值区间，则进一步计算稳定性值，如果能够达到期望的稳定性值区间，则允许变更，否则，若无法得出可行结果的情况下，进一步调整所述农业机器人的运动方向和/或增加所述双臂作为所述运动控制辅助。
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公开(公告)号：CN112457616A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011381497.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明提供一种高介电石墨烯基弹性体复合材料，属于介电材料领域，包括弹性基体和分散在所述弹性基体中的石墨烯介电填料，所述石墨烯介电填料为表面负载多孔聚多巴胺的氧化石墨烯纳米片，其中，所述石墨烯介电填料与所述弹性基体的质量比例为(0.1‑1.2)：100；通过表面包覆多孔聚多巴胺改性，阻止填料之间的相互搭接形成导电通路，降低电导率，同时，多孔的聚多巴胺表层结构提高了填料与弹性基体间的相容性，降低界面极化造成的介电损耗，提高击穿强度。
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公开(公告)号：CN111707194A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010704803.0
申请日：2020-07-21
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明提供了一种基于深度相机的金针菇整齐度检测方法及装置。其中，基于深度相机的金针菇整齐度检测方法，包括如下步骤：S1-相机标定，将从深度相机获取的图像灰度值与金针菇的菌柄高度进行对应得到标定值；S2-图像获取，利用深度相机从金针菇菌簇的正上方获取深度图像；S3-图像处理，提取菌簇灰度图像；S4-获取指标，根据菌簇灰度图像和步骤S1的标定值，计算金针菇菌簇中菌柄的平均高度和整齐度。其中，基于深度相机的金针菇整齐度检测装置，设有执行上述基于深度相机的金针菇整齐度检测方法的计算机，还设有金针菇输送装置，还设有图像采集装置。相较于传统方法，本发明针对整簇金针菇的整齐度进行评价，评价结果更客观、准确。
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公开(公告)号：CN111387260A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010337025.6
申请日：2020-04-26
Applicant: 台山市共荣食品有限公司 , 仲恺农业工程学院
IPC: A22C25/02
Abstract: 本发明公开了一种分级高效鳗鱼清洗机，其包括顶面开口的洗水槽箱、位于洗水箱上方并具有对鳗鱼进行抛动清洗且向前移送鳗鱼的网筛滚筒的抛洗装置、局部位于所述网筛滚筒出口下方而承接其输出的鳗鱼并进行移动和冲刷的冲洗输送装置。分级高效鳗鱼清洗机设置两级鳗鱼清洗装置，第一级采用倾斜或内置螺旋推进部件的网筛滚筒实现对鳗鱼的抛洗，将鳗鱼表面粘膜及残留血水等杂物进行分离清洗；第二级采用输送带实现对平铺在输送带上的鳗鱼的连续冲洗，鳗鱼进行进一步的冲刷，节省了时间和劳动力，可实现连续、快速自动清洗而提高了鳗鱼清洗的洁净度和工作效率，适合工厂化流水线作业生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110525720A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910944552.0
申请日：2019-09-30
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 一种连续式气调保鲜包装机及其包装方法，该包装机包括设置在机架上的传送机构、气调机构以及封切机构，容置口传送带上设置有至少4个工位，分别同步进行上料、气调、封切、下料工序，容置口工位内放置有包装容器，容置口承托机构承托在容置口包装容器下端；容置口气调机构包括气调室主体，容置口气调室主体与容置口传送带传输面弹性密封，在传送带上方形成动态密封空间，气调室主体连接有充气机构，充气机构对容置口包装容器喷射氮气，气调室主体上设有排气道，容置口排气道内壁安装有监测氧气浓度的氧传感器；动态密封空间可以有效防止工位转移带来空间缝隙从而影响气密性，氧传感器监测排出气体中的氧含量，以免包装容器中残留大量的氧气。
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公开(公告)号：CN106347667B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201610910296.X
申请日：2016-10-19
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开一种基于距离和图像检测的植保无人机自动喷洒方法和装置，利用测距模块测量无人机飞行的区域是否有物体及物体与无人机的距离，当物体与无人机的距离在目标距离内时进一步利用图像分析技术分析物体是否为农作物，达到自动精确喷洒农药的效果。
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公开(公告)号：CN108935065A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811095059.8
申请日：2018-09-19
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01G31/06
CPC classification number: A01G31/06 , A01G2031/006
Abstract: 本发明公开一种立体水培装置，包括：支架；管道栽培机构、管道栽培机构包括设置于支架的种植管道组件、与种植管道组件出口通过管道连通的水箱和用于抽取水箱中液体的水泵，水泵的出水口与水培管入口通过管道连通；水箱上设有至少一个与水箱相通的营养液罐，营养液罐设有水流量调节阀；水箱内设有电导率传感器和pH传感器；控制系统分别与水流量调节阀、电导率传感器、pH传感器通信连接。通过电导率传感器、pH传感器监控水箱中营养液中由于营养成分以及离子引起的电导率变化、pH变化，通过控制系统控制水流量调节阀的开闭，精准地向水箱中补充营养成分，以便适用于作物各个生长阶段的养分需求。
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公开(公告)号：CN105067376B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201510430563.9
申请日：2015-07-21
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及土壤检测技术领域，公开了快速土壤采集装置，包括用于采集土壤且呈直条状的取土杆，取土杆的下端具有储存段，储存段包围形成有用于收集土壤的插槽，插槽沿储存段的轴向延伸布置，且贯穿储存段的下端部。与现有技术相比，本发明提供的快速土壤采集装置，通过将取土杆插入土壤内，将取土杆旋转360°，插槽对土壤进行插取试验土壤，插槽取得的试验土壤将储存在储存段后，取出取土杆，即可采集到试验土壤，本发明结构简单，操作方便，避免在采集土壤过程中试验土壤脱落的现象，有效地提高了土壤采集的效率。
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公开(公告)号：CN107647436A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710860851.7
申请日：2017-09-21
Applicant: 仲恺农业工程学院
CPC classification number: A23N12/023 , A23N7/00 , A23N7/02 , A23N2007/007
Abstract: 本发明公开了一种曲线路径连续式马铃薯清洗去皮一体机，包括机架、去皮机构、动力机构及清洗机构，去皮机构转动安装于机架，动力机构及清洗机构固定安装于机架，去皮机构包括至少两滚筒及毛刷，至少两滚筒相互固定并套设，毛刷固定于每一滚筒内壁用于去皮，每一滚筒设有滚筒出水孔，清洗机构包括喷淋管，喷淋管位于每一滚筒内部以清洗马铃薯，动力机构带动至少两滚筒相对机架转动使马铃薯在至少两滚筒中曲线运动，有效延长马铃薯在滚筒内的去皮时间，且有效节约用水，节省人工劳力成本，可以提高马铃薯去皮的质量与效率、降低损失率、提高马铃薯的附加值等，去皮方式便于推广应用等优点。
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