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公开(公告)号：CN106441243A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610841211.7
申请日：2016-09-22
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种地物净空距离的测量方法及装置。本发明实施例中，获取无人机拍摄的第一目标航拍图像、第二目标航拍图像以及POS数据信息，并根据N对同名像点，得到立体像对相对方位元素；在所述第一目标航拍图像和所述第二目标航拍图像上选取两个待测地物点；根据POS数据信息以及所述立体像对相对方位元素，确定所述两个待测地物点的净空距离。本发明实施例中基于无人机拍摄的目标航拍图像来确定地物净空距离，有效避免了目视测量范围有限所导致的受地物遮挡视线的问题；进一步地，本发明实施例仅需通过无人机拍摄目标航拍图像并解算即可实现，从而使得测量成本较低，且测量结果较为准确。
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公开(公告)号：CN106210675A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610842847.3
申请日：2016-09-22
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: H04N7/18
CPC classification number: H04N7/181
Abstract: 本发明公开了一种输电线路山火监测方法、装置和系统，涉及电力巡检技术领域，为提高输电线路山火监测的有效性而设计。所述输电线路山火监测方法，包括：按照预定飞行巡检路线对输电线路进行巡检；通过至少两个波段的图像采集装置分别采集巡检路线上的输电线路的至少两个波段的山火图像数据；获取所述山火图像数据对应的定向定位系统数据；对应存储所述至少两个波段的山火图像数据和所述定向定位系统数据；将所述对应存储的山火图像数据和所述定向定位系统数据输送给地面控制装置。本发明可用于输电线路的山火日常监测和灾情应急特巡。
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公开(公告)号：CN104615868A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510034050.6
申请日：2015-01-23
Applicant: 云南电网有限责任公司 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G06F19/00
CPC classification number: Y02A90/15
Abstract: 本发明提出一种输电线路覆冰有无判别和覆冰厚度预报方法，根据地面气象观测站所记录的电线积冰观测资料和电力输电线路覆冰观测站资料，对覆冰是否发生的定性预报，建立Fisher意义下的二级判别方程，对覆冰厚度的定量预报，建立多元线性回归模型，得到各个格点的有无覆冰和覆冰厚度预报，将这些格点导入到Arcgis软件中，通过填色、平滑处理得到电线覆冰有无分布和覆冰厚度分布图。采用本方法得到的电线覆冰有无分布图和覆冰厚度分布图，能预报未来一周或一旬内区域电线覆冰有无的定性判别和覆冰厚度定量精细化预报。
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公开(公告)号：CN104599069A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510035180.1
申请日：2015-01-23
Applicant: 云南电网有限责任公司 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
CPC classification number: G06Q10/06375 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于环境因子及地理特征的输电线路路径规划方法，其首先在收集输电线路周边的环境因子如：冰区、污区、雷电风险区和地理特征如河流、湖泊、居民地等数据的基础上，通过分析输电线路设计标准文件，总结归纳出在考虑环境因子和地理特征这两个条件下的输电线路路径规划方法，最后运用GIS(地理信息系统)平台来实现和表达规划出的输电线路路径。本方法为输电线路路径规划提供了一种实现方式，规划出来的输电线路综合参考了环境因子及地理特征的影响，能够帮助电力设计院对规划的输电线路进行工程造价的综合评估。
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公开(公告)号：CN114119441A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111398265.8
申请日：2021-11-19
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请涉及无人驾驶定位领域，提供一种SLAM中融合图像的获取方法及系统，通过获取实时可见光相机传感器数据和热红外相机传感器数据；将实时可见光相机传感器数据和热红外相机传感器数据输入预先建立的对比学习神经网络模型，得到融合图像。本申请提供的一种SLAM中融合图像的获取方法及系统，可实现高纹理和色彩特征的融合图像的获取，并且融合图像可确保SLAM可靠和低延时。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111487619A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010320737.7
申请日：2020-04-22
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请提供了利用SAR-X高分辨率聚束模式检测输电杆塔地面倾角方法。所述方法包括：获取以杆塔坐标为中心的，半径为大于杆塔5倍根开长度的输电走廊及电网杆塔的主影像强度图；按照分割阈值，在所述主影像强度图上分割出地面走廊部分；计算所述地面走廊部分的后向散射系数和；根据所述后向散射系数和，提取所述主影像强度图中杆塔地基面部分，并从主影像强度图上输出地面走廊像素点坐标；转化地面走廊像素点坐标至地心系坐标；根据地心系坐标，计算地面走廊像素点的最终坐标；根据最终坐标，计算输电杆塔地面倾角。本申请属于电网输电线路特征量监测技术领域，无需架设仪器，使用不受地形影响，具有方便快捷、测量精度高的特点。
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公开(公告)号：CN107389014B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201710593694.8
申请日：2017-07-20
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G01B21/08
Abstract: 本申请涉及输电线路评估技术领域，尤其涉及一种输电线路覆冰厚度预测方法。该方法包括：S100，获取预测时间，并将所述预测时间划分为n个时间段，其中，n为自然数。S200，获取第i时间段的初始导线半径和第i时间段的覆冰环境参数，其中，i为自然数，i≤n。S300，根据所述导线半径和覆冰环境参数，计算第i时间段的单位长度线路的覆冰质量。S400，根据所述覆冰质量，计算第i时间段的覆冰厚度。S500，取i＝i+1，i∈[1,n]，重复执行步骤S200至S400，直至i＝n，输出预测时间内的总覆冰厚度，计算结束。该方法综合考虑了覆冰环境的气候变化情况，能够对输电线路的覆冰状态进行准确的预测，减少因线路覆冰造成的损失。
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公开(公告)号：CN110333519A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910342437.6
申请日：2019-04-26
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请公开了基于高轨低轨卫星数据的输电线路山火监测方法及装置，在监测周期内，根据高轨卫星拍摄的影像数据确定火点坐标和过火范围；当火点在当前输电线路覆盖区域内时，调用低轨卫星对火点进行监测，确定火点的目标位置、过火面积和火势发展方向；利用火势推演模型的模拟结果推演出火点的火势发展会危及当前输电线路时，判定火点的危险程度为危险情况，并发出预警。可见，本发明提供的方法及装置，兼顾高轨卫星的时间分辨率和低轨卫星的空间分辨率的优点，因此，通过融合高轨卫星数据与低轨卫星数据，可实现对输电线路的火灾监测及预警，以同时满足输电线路火灾监测的时间与空间分辨率的要求，以及时、准确地进行山火监测。
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公开(公告)号：CN109085588A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811127156.0
申请日：2018-09-26
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请提供了基于Terra SAR-X高分辨率聚束模式数据电网铁塔倾斜的监测方法，所述方法包括：获取电网铁塔的主影像强度图；按照分割阈值，在所述主影像强度图上分割出铁塔部分；计算所述电网铁塔的后向散射系数和；根据所述后向散射系数和，提取所述主影像强度图中铁塔的主干部分；精提取所述铁塔的主干部分，并在所述主影像强度图上输出铁塔主干像素点坐标；转化坐标至地心系坐标；根据所述地心系坐标，计算所述铁塔主干像素点的最终坐标；根据所述最终坐标，计算铁塔偏移方向和偏移角度。能够有效解决现有SAR检测方法无法准确判断铁塔倾斜方向的问题。
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公开(公告)号：CN104599069B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201510035180.1
申请日：2015-01-23
Applicant: 云南电网有限责任公司 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于环境因子及地理特征的输电线路路径规划方法，其首先在收集输电线路周边的环境因子如：冰区、污区、雷电风险区和地理特征如河流、湖泊、居民地等数据的基础上，通过分析输电线路设计标准文件，总结归纳出在考虑环境因子和地理特征这两个条件下的输电线路路径规划方法，最后运用GIS(地理信息系统)平台来实现和表达规划出的输电线路路径。本方法为输电线路路径规划提供了一种实现方式，规划出来的输电线路综合参考了环境因子及地理特征的影响，能够帮助电力设计院对规划的输电线路进行工程造价的综合评估。
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