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公开(公告)号：CN1281924C
公开(公告)日：2006-10-25
申请号：CN200410017268.2
申请日：2004-03-25
Applicant: 浙江大学
IPC: G01D3/028 , G01R19/252
Abstract: 本发明公开了一种基于电压频率变换原理的低成本高精度测量方法。其方法在于通过两次捕捉，剔除电压频率转换环节在采集现场信号初始、结束阶段的不稳定信号，改善同一测量系统测量结果的重复性(同一性)。通过内部基准源在线校正、外接标准电压源离线校准及外零补偿，消除了不同测量系统由于元件参数的分散性所引起的测量结果的单向偏差。通过试采结合正采的软自动增益调整技术，自动为现场信号选取最佳放大系数，使不同幅值的现场信号均具有良好的分辨率和精度。综合应用两次捕捉、在线校正、离线校准、软自动增益调整技术，不但使测量系统的精度得到质的提升，而且具备低廉的总体拥有成本。
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公开(公告)号：CN1563898A
公开(公告)日：2005-01-12
申请号：CN200410017268.2
申请日：2004-03-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电压频率变换原理的低成本高精度测量方法。其方法在于通过两次捕捉，剔除电压频率转换环节在采集现场信号初始、结束阶段的不稳定信号，改善同一测量系统测量结果的重复性(同一性)。通过内部基准源在线校正、外接标准电压源离线校准及外零补偿，消除了不同测量系统由于元件参数的分散性所引起的测量结果的单向偏差。通过试采结合正采的软自动增益调整技术，自动为现场信号选取最佳放大系数，使不同幅值的现场信号均具有良好的分辨率和精度。综合应用两次捕捉、在线校正、离线校准、软自动增益调整技术，不但使测量系统的精度得到质的提升，而且具备低廉的总体拥有成本。
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公开(公告)号：CN113991759B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202111207317.9
申请日：2021-10-16
Applicant: 内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司 , 浙江大学
IPC: H02J3/50
Abstract: 本发明涉及微电网的逆变器控制技术，旨在提供一种弱通讯条件下电压源型逆变器无功分配方法。包括：对于并联接入电网的N台电压源型逆变器，计算全部逆变器的实时输出无功功率和瞬时加权平均无功功率；计算第N台逆变器输出无功功率匹配系数和用于下垂控制中无功调节的虚拟阻抗；计算第N台逆变器输出无功功率与瞬时加权平均无功功率的差值；如差值不等于0，就对虚拟阻抗数值进行迭代处理；如计算的差值等于0，表示已完成微网系统中的无功功率分配调节，此时具备条件接入新的分布式电源。本发明当逆变器完成组网系统稳定运行后，虚拟阻抗的值固定于本地控制器，无功分配将不再依赖于通信，提高了组网系统稳定性。
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公开(公告)号：CN113964878B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202111213119.3
申请日：2021-10-16
Applicant: 浙江大学 , 内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司
Abstract: 本发明涉及分布式发电单元控制技术，旨在提供一种基于下垂控制的电压源型发电单元预同步控制方法。包括：利用锁相环采集计算电压源型发电单元中逆变器的输出电压相位和交流母线的电压相位，将两者做差得到相位差；根据相位差生成虚拟调节功率，在下垂控制中将其用于逆变器输出频率的调节，以实现对逆变器输出相位的调节；当检测的实时相位差绝对值小于并网所允许的最大相位差时，即完成电压源型发电单元的预同步控制。本发明根据相位差的大小生成相位调节的虚拟功率，能够实现逆变器的变步长调节，达到预同步过程速度与精度的协调。可以实现并网或者并机的软切换，保证光伏、风机等电流源型控制的稳定运行，防止出现脱机等故障现象。
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公开(公告)号：CN111628530B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202010399871.0
申请日：2020-05-12
Applicant: 内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司 , 浙江大学
IPC: H02J3/44
Abstract: 本发明涉及应急微电网控制技术，旨在提供一种基于下垂控制的应急发电机组的预同步控制方法。包括：利用三相软件锁相环获得电网电压和应急发电机组的输出电压信息，由预同步控制器进行PI调节后输出，与下垂控制模块生成参数进行叠加，用于应急发电机组控制；在符合并网条件时，由预同步控制器发出闭合控制信号，驱动并网同步开关动作，实现应急发电机组的并联运行。本发明实现的复杂度不高，易于快速实现预同步。能提高逆变器输出电压对电网电压幅值相位追踪的快速性和稳定性。本发明提出的预同步逻辑能够保障在满足误差标准时执行并联动作，提高并联时的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116222544A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310511451.0
申请日：2023-05-09
Applicant: 浙江大学湖州研究院
Abstract: 本申请公开了基于一种面向饲养场的投料车自动导航定位方法及装置，通过对获取到的不同类型数据进行处理，得到与至少三种因子所对应的转换特征，并结合构建的车辆运动模型对该转换特征进行优化处理，以根据优化处理后的转换特征生成地图，一方面可采用激光雷达、IMU以及北斗定位等传感器，发挥不同传感器各自的优点，实现优势互补；另一方面结合车辆运动模型提升定位精度，通过对转换特征进行优化处理的方式，充分考虑场景变化以及北斗信号在室内不稳定等问题，不仅提高导航定位的适用性以及精度，还可满足全天候、室内室外变化等使用要求。
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公开(公告)号：CN112421675B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202011082704.X
申请日：2020-10-10
Applicant: 浙江大学 , 内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司
Abstract: 本发明涉及应急微电网稳定运行控制技术，旨在提供一种基于电流源下垂的输出功率控制方法。包括：对于同时含有柴油发电机和电流源型分布式电源的应急微电网系统，利用三相软件锁相环检测应急微电网系统的运行频率；当运行频率处于最大功率输出区时，控制电流源型分布式电源工作在最大功率输出模式；当其运行频率处于输出功率调节区时，控制电流源型分布式电源的输出功率随频率的增加而减少，且使调节幅度呈线性变化。本发明对不同频率分区采用不同的控制策略，在在MPPT模式保证电流源的最大出力，在功率调节模式使输出功率与负载功率相匹配，保证应急孤岛微电网系统的稳定运行。能灵活调节输出功率、协调平衡，能实现对于不同容量配比的应急微电网系统功率的协调匹配与稳定运行。
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公开(公告)号：CN112421658B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202011121515.9
申请日：2020-10-20
Applicant: 内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明涉及储能逆变器控制技术，旨在提供一种应急微电网场景下储能逆变器的惯量环节控制方法。包括：测量应急微电网中柴油发电机的转轴质量和转轴半径，计算柴油发电机的转动惯量；根据应急微电网系统中所允许的最低频率、最高频率和储能逆变器输出的额定功率，计算储能逆变器下垂控制环路的下垂控制系数；根据柴油发电机惯量和储能逆变器惯量相匹配的原则，利用转动惯量和下垂控制系数计算储能逆变器的下垂控制环路中低通滤波器的时间常数，并将其用于对储能逆变器惯量进行控制。本发明依据柴油发电车和移动储能车惯量环节相匹配的原则，给出了移动储能车控制的惯量环节的控制方法，能减小应急微电网系统中的环流，优化暂态功率均分的效果。
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公开(公告)号：CN113991759A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111207317.9
申请日：2021-10-16
Applicant: 内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司 , 浙江大学
IPC: H02J3/50
Abstract: 本发明涉及微电网的逆变器控制技术，旨在提供一种弱通讯条件下电压源型逆变器无功分配方法。包括：对于并联接入电网的N台电压源型逆变器，计算全部逆变器的实时输出无功功率和瞬时加权平均无功功率；计算第N台逆变器输出无功功率匹配系数和用于下垂控制中无功调节的虚拟阻抗；计算第N台逆变器输出无功功率与瞬时加权平均无功功率的差值；如差值不等于0，就对虚拟阻抗数值进行迭代处理；如计算的差值等于0，表示已完成微网系统中的无功功率分配调节，此时具备条件接入新的分布式电源。本发明当逆变器完成组网系统稳定运行后，虚拟阻抗的值固定于本地控制器，无功分配将不再依赖于通信，提高了组网系统稳定性。
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公开(公告)号：CN112421658A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011121515.9
申请日：2020-10-20
Applicant: 内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明涉及储能逆变器控制技术，旨在提供一种应急微电网场景下储能逆变器的惯量环节控制方法。包括：测量应急微电网中柴油发电机的转轴质量和转轴半径，计算柴油发电机的转动惯量；根据应急微电网系统中所允许的最低频率、最高频率和储能逆变器输出的额定功率，计算储能逆变器下垂控制环路的下垂控制系数；根据柴油发电机惯量和储能逆变器惯量相匹配的原则，利用转动惯量和下垂控制系数计算储能逆变器的下垂控制环路中低通滤波器的时间常数，并将其用于对储能逆变器惯量进行控制。本发明依据柴油发电车和移动储能车惯量环节相匹配的原则，给出了移动储能车控制的惯量环节的控制方法，能减小应急微电网系统中的环流，优化暂态功率均分的效果。
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